本發(fā)明屬于農業(yè)機械技術領域，具體涉及一種多功能牧草收割機。

背景技術：

高粱、燕麥、苜蓿等青貯飼料是飼喂肉牛、奶牛、羊等家畜的最理想飼料之一，是國家調整糧食、經濟作物、飼草料三元種植結構模式的重要組成部分。當前青貯飼料收獲時多采用機械分段收獲作業(yè)實現(xiàn)，分段收獲一般包括兩種方式，一種方式是通過割草機械將牧草切割下來，然后運輸?shù)缴箫曫B(yǎng)點進行粉碎后進行喂養(yǎng)。另一種方式是通過割草機械將牧草切割下來后，再用粉碎機械將牧草粉碎，然后運輸至牲畜飼養(yǎng)點進行喂養(yǎng)。然而，這兩種方式由于整個過程是一個個分段作業(yè)，飼料在各個階段的轉運過程中容易混入泥土和粉塵，使得飼料的適口性變差，降低了飼料的營養(yǎng)和品質，同時，各個階段轉運時需要投入大量的勞動力，工序繁瑣，自動化程度低，費時費力，生產效率低，無法滿足大規(guī)模養(yǎng)殖場的喂養(yǎng)需求。另外，現(xiàn)有牧草收割時通常不經過揉絲，切碎的飼料較硬，飼料適口性差，容易造成飼料的浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題，提供一種省時省力、自動化程度和生產效率高，能實現(xiàn)連續(xù)高效化收割作業(yè)且集切割、輸送、鍘切、揉絲拋送、裝箱于一體的多功能牧草收割機。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種多功能牧草收割機，包括機架，所述機架上設有駕駛室、液壓系統(tǒng)和發(fā)動機總成，所述機架的底部設有履帶底盤，所述機架的前端設有割臺，所述割臺前端兩側設有分禾器且分禾器之間設有往復切割器，所述往復切割器前端上方設有撥禾輪，所述割臺上方設有螺旋輸送器，所述螺旋輸送器的出料口處連接有牧草升運器，所述牧草升運器的出料口連接有鍘切裝置，所述鍘切裝置的出料口連接有揉絲拋送裝置，所述揉絲拋送裝置的出料口處設有貯草箱，所述揉絲拋送裝置、鍘切裝置、牧草升運器、螺旋輸送器、撥禾輪、履帶底盤的動力通過傳動裝置由發(fā)動機總成提供。

進一步地，所述牧草升運器包括筒狀殼體以及分別設置在筒狀殼體內部兩端的張緊滾筒和輸送軸，所述張緊滾筒與輸送軸之間安裝有兩條升運鏈條且兩條升運鏈條之間均勻固定有多個刮草板，所述刮草板上設有刮草齒，所述輸送軸的端部設有升運動力輪。

進一步地，所述鍘切裝置包括兩塊側墻板以及安裝在兩塊側墻板底部的鍘草定刀，所述側墻板之間設有鍘刀安裝軸，所述鍘刀安裝軸中部固定有刀盤座且刀盤座圓周面上對稱安裝有兩組鍘草刀，兩組鍘草刀交錯設置且鍘草刀傾斜安裝在刀盤座上，所述鍘刀安裝軸的端部設有鍘草動力輪。

進一步地，所述揉絲拋送裝置包括柔絲殼體，所述柔絲殼體內設有揉絲拋送軸，所述揉絲拋送軸上交錯安裝有多組揉絲直刀座，所述揉絲直刀座上固定有揉絲直刀，所述揉絲拋送軸的端部安裝有風機葉片和揉絲動力輪。

進一步地，所述螺旋輸送器包括滾筒以及設置在滾筒上的兩段旋向相反的進料絞龍，兩段旋向相反的進料絞龍之間的滾筒圓周面上設有多個伸縮撥齒。

進一步地，所述貯草箱包括一橫截面為倒梯形的儲料倉體以及設置在機架上的固定支架，所述固定支架的頂端與儲料倉體的出料端通過轉動軸鉸接，所述儲料倉體外部側壁與機架之間設有倉體翻轉油缸，所述倉體翻轉油缸與液壓系統(tǒng)相連。

進一步地，所述撥禾輪包括輪軸，所述輪軸的兩端分別設有五邊形輻盤且位于輪軸兩端的五邊形輻盤之間通過五根橫拉桿連接，所述橫拉桿上均勻固定有多根撥禾彎齒，所述輪軸的一端還設有撥禾動力輪。

進一步地，所述撥禾輪通過支撐桿與機架連接，所述支撐桿與機架之間設有撥禾輪升降油缸，所述撥禾輪升降油缸與液壓系統(tǒng)連接。

進一步地，所述割臺與機架之間設有割臺升降油缸，所述割臺升降油缸與液壓系統(tǒng)連接。

進一步地，所述往復切割器包括固定在割臺前端的多個定刀以及與多個定刀相配合的多個動刀。

本發(fā)明相對現(xiàn)有技術具有以下有益效果：本發(fā)明的多功能牧草收割機主要由機架、駕駛室、液壓系統(tǒng)、發(fā)動機總成、履帶底盤、割臺、分禾器、往復切割器、撥禾輪、螺旋輸送器、牧草升運器、鍘切裝置、揉絲拋送裝置和貯草箱組成，發(fā)動機總成通過傳動裝置為揉絲拋送裝置、鍘切裝置、牧草升運器、螺旋輸送器、撥禾輪和履帶底盤提供動力，割臺兩側的分禾器將收獲區(qū)的牧草與其他區(qū)域的牧草分開，進入收獲區(qū)的牧草由撥禾輪扶持下經割臺前端的往復切割器切斷，然后由螺旋輸送器輸送至牧草升運器中并由牧草升運器將牧草輸送至鍘切裝置中切碎，被切碎后的牧草進入揉絲拋送裝置內進行揉絲，揉絲后被拋送到貯草箱，能實現(xiàn)高粱、燕麥、苜蓿等牧草切割、輸送、鍘切、揉絲拋送、裝箱全過程連續(xù)化高效作業(yè)，自動化程度高，省時省力，生產效率高，生產的飼料適口性好，營養(yǎng)和品質高，能滿足大規(guī)模養(yǎng)殖場的喂養(yǎng)需求。另外，本發(fā)明采用履帶底盤作為行走機構，結構合理、轉彎半徑小、操作靈便，耐用、安全、易維修，駕駛員視線好，特別適合于山區(qū)牧草收獲，有效減輕了牧草收獲的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明撥禾輪的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明螺旋輸送器的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明牧草升運器的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明牧草升運器刮草板與升運鏈條連接示意圖；

圖7為本發(fā)明鍘切裝置的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明揉絲拋送裝置的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明揉絲直刀與揉絲拋送軸連接示意圖；

圖10為本發(fā)明貯草箱的結構示意圖；

圖11為本發(fā)明貯草箱翻轉時的結構示意圖。

本發(fā)明附圖標記含義如下：1、機架；2、駕駛室；3、履帶底盤；4、割臺；5、分禾器；6、往復切割器；7、撥禾輪；8、螺旋輸送器；9、牧草升運器；10、鍘切裝置；11、揉絲拋送裝置；12、貯草箱；13、筒狀殼體；14、張緊滾筒；15、輸送軸；16、升運鏈條；17、刮草板；18、刮草齒；19、升運動力輪；20、側墻板；21、鍘草定刀；22、鍘刀安裝軸；23、刀盤座；24、鍘草刀；25、鍘草動力輪；26、柔絲殼體；27、揉絲拋送軸；28、揉絲直刀座；29、揉絲直刀；30、風機葉片；31、揉絲動力輪；32、滾筒；33、進料絞龍；34、伸縮撥齒；35、儲料倉體；36、固定支架；37、倉體翻轉油缸；38、輪軸；39、五邊形輻盤；40、橫拉桿；41、撥禾彎齒；42、撥禾動力輪；43、支撐桿；44、撥禾輪升降油缸；45、割臺升降油缸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1-11所示，一種多功能牧草收割機，包括機架1，機架1上設有駕駛室2、液壓系統(tǒng)和發(fā)動機總成，機架1的底部設有履帶底盤3，機架1的前端設有割臺4，割臺4與機架1之間設有割臺升降油缸45，割臺升降油缸45與液壓系統(tǒng)連接。割臺4前端兩側設有分禾器5且分禾器5之間設有往復切割器6，往復切割器6包括固定在割臺4前端的多個定刀以及與多個定刀相配合的多個動刀。往復切割器6前端上方設有撥禾輪7，撥禾輪7通過支撐桿43與機架1連接，支撐桿43與機架1之間設有撥禾輪升降油缸44，撥禾輪升降油缸44與液壓系統(tǒng)連接，撥禾輪7包括輪軸38，輪軸38的兩端分別設有五邊形輻盤39且位于輪軸38兩端的五邊形輻盤39之間通過五根橫拉桿40連接，橫拉桿40上均勻固定有多根撥禾彎齒41，輪軸38的一端還設有撥禾動力輪42。割臺4上方設有螺旋輸送器8，螺旋輸送器8包括滾筒32以及設置在滾筒32上的兩段旋向相反的進料絞龍33，兩段旋向相反的進料絞龍33之間的滾筒32圓周面上設有多個伸縮撥齒34。螺旋輸送器8的出料口處連接有牧草升運器9，牧草升運器9包括筒狀殼體13以及分別設置在筒狀殼體13內部兩端的張緊滾筒14和輸送軸15，張緊滾筒14與輸送軸15之間安裝有兩條升運鏈條16且兩條升運鏈條16之間均勻固定有6-9個刮草板17，刮草板17上設有鋸齒狀刮草齒18，輸送軸15的端部設有升運動力輪19。牧草升運器9的出料口連接有鍘切裝置10，鍘切裝置10包括兩塊側墻板20以及安裝在兩塊側墻板20底部的鍘草定刀21，側墻板20之間設有鍘刀安裝軸22，鍘刀安裝軸22中部固定有刀盤座23且刀盤座23圓周面上對稱安裝有兩組鍘草刀24，兩組鍘草刀24交錯設置且鍘草刀24傾斜安裝在刀盤座23上，鍘草刀24的傾斜角度為15-20度，鍘刀安裝軸22的端部設有鍘草動力輪25。鍘切裝置10的出料口連接有揉絲拋送裝置11，揉絲拋送裝置11包括柔絲殼體26，柔絲殼體26內設有揉絲拋送軸27，揉絲拋送軸27上交錯安裝有多組揉絲直刀座28，每組揉絲直刀座28為6個且沿揉絲拋送軸27均勻分布，揉絲直刀座28上固定有揉絲直刀29，揉絲拋送軸27的端部安裝有風機葉片30和揉絲動力輪31。揉絲拋送裝置11、鍘切裝置10、牧草升運器9、螺旋輸送器8、撥禾輪7、履帶底盤3的動力通過傳動裝置由發(fā)動機總成提供。揉絲拋送裝置11的出料口處設有貯草箱12，貯草箱12包括一橫截面為倒梯形的儲料倉體35以及設置在機架1上的固定支架36，固定支架36的頂端與儲料倉體35的出料端通過轉動軸鉸接，儲料倉體35可繞轉動軸轉動，儲料倉體35外部側壁與機架1之間設有倉體翻轉油缸37，倉體翻轉油缸37與液壓系統(tǒng)相連。

作業(yè)時，將該多功能牧草收割機行駛到預定牧草收割區(qū)域，調整割臺升降油缸45的長度，使得割臺4最低點距離地面間隙為50-150mm，再調整撥禾輪升降油缸44的長度，使得橫拉桿40轉到最低位置時，撥禾彎齒41作用在牧草被切割處以上三分之二位置處，保證割下的牧草順利地鋪放到割臺4上，收獲倒伏牧草時，撥禾輪7應適當調低些，調整撥禾輪7的高度時，應注意撥禾彎齒41不要碰到往復切割器6，然后調整往復切割器6，使得往復切割器6的動刀與定刀的間隙為0.3-0.5mm。在調整完割臺4、撥禾輪7及往復切割器6后，啟動發(fā)動機總成，履帶底盤3帶動多功能牧草收割機沿牧草行向前行走，割臺4兩側的分禾器5將收獲區(qū)的牧草與其他區(qū)域的牧草分開，進入收獲區(qū)的牧草由撥禾輪7橫拉桿40和撥禾彎齒41的扶持下經割臺4前端的往復切割器6切斷，切斷后的牧草鋪放在割臺4上，螺旋輸送器8的滾筒32轉動，通過進料絞龍33的作用將割臺4上的牧草從割臺4兩側輸送至伸縮撥齒34處并通過伸縮撥齒34的作用將牧草喂入牧草升運器9筒狀殼體13的底部，筒狀殼體13內部的兩條升運鏈條16隨著張緊滾筒14和輸送軸15轉動，升運鏈條16帶動刮草板17向上運動，刮草板17上的鋸齒狀刮草齒18將牧草不斷地從筒狀殼體13底部輸送至鍘切裝置10內，刀盤座23圓周面上對稱安裝的兩組鍘草刀24轉動，在鍘草刀24與鍘草定刀21的相互作用下，牧草被鍘切成2-4mm長度的牧草短節(jié)，被切碎后的牧草在鍘草刀24轉動的帶動作用下進入到揉絲拋送裝置11內，揉絲直刀座28上的揉絲直刀29隨著揉絲拋送軸27轉動并對切碎后的牧草進行揉絲，揉絲后牧草在風機葉片30的吹送作用下被拋送到貯草箱12內，貯草箱12裝滿后，控制倉體翻轉油缸37使得儲料倉體35繞轉動軸轉動，實現(xiàn)貯草箱12整體翻轉卸草。