本發(fā)明是一種基于無(wú)人機(jī)的除草機(jī)，屬于除草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

除草劑又稱(chēng)除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等。割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成，刀盤(pán)裝在行走輪上，刀盤(pán)上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)在速度方面提高很多，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時(shí)間，減少了大量的人力資源。

現(xiàn)有專(zhuān)利公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01621355687.1的基于無(wú)人機(jī)的除草機(jī)，屬于除草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括無(wú)人機(jī)本體、割草機(jī)構(gòu)和澆溉機(jī)構(gòu)，所述的無(wú)人機(jī)本體的起落架上連接有割草機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)構(gòu)中的支架一端通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與起落架連接，支架另一端安裝刀片；所述澆溉機(jī)構(gòu)中設(shè)有水箱和噴頭，用于噴灑水液。本發(fā)明可直接利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行草坪的修整，并能在修整時(shí)噴灑水液，從而緩解除草時(shí)散發(fā)的刺鼻氣味，使用效果好。但是現(xiàn)在技術(shù)，不能對(duì)切割刀的角度進(jìn)行控制，只能夠在同一水平上進(jìn)行除草切割。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種基于無(wú)人機(jī)的除草機(jī)，以解決現(xiàn)有不能對(duì)切割刀的角度進(jìn)行控制，只能夠在同一水平上進(jìn)行除草切割的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種基于無(wú)人機(jī)的除草機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括：自動(dòng)傾斜器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、無(wú)人機(jī)控制器、固定鎖緊塊、除草控制裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)翼、固定螺栓、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、平衡穩(wěn)定桿、儲(chǔ)液器、噴液槽，所述自動(dòng)傾斜器通過(guò)固定鎖緊塊與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器連接，所述無(wú)人機(jī)控制器與儲(chǔ)液器連接，所述無(wú)人機(jī)控制器與除草控制裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼通過(guò)固定螺栓與平衡穩(wěn)定桿連接，所述除草控制裝置由割刀角度控制器、支架桿、轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制器、切割刀、轉(zhuǎn)軸、支架桿凹槽組成，所述割刀角度控制器與支架桿凹槽為一體化結(jié)構(gòu)，所述支架桿與支架桿凹槽連接，所述支架桿上設(shè)有轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制器，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制器通過(guò)轉(zhuǎn)軸與切割刀連接。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)傾斜器通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與平衡穩(wěn)定桿連接。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)液器與噴液槽貼合。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸嵌入連接在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。

進(jìn)一步地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器外殼是直徑為12-15cm，高7-9cm的圓柱體。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠使機(jī)翼進(jìn)行自由的旋轉(zhuǎn)，從而能夠使的無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行。

進(jìn)一步地，所述切割刀能夠快速有效地進(jìn)行除草的效果。

本發(fā)明一種基于無(wú)人機(jī)的除草機(jī)，結(jié)構(gòu)上設(shè)有除草控制裝置，能夠?qū)Τ輽C(jī)的切割刀的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使其對(duì)草的切割效率提高，加快了除草的效率，設(shè)備上裝有儲(chǔ)液器，能夠儲(chǔ)存除草劑，能夠?qū)﹄s草進(jìn)行噴射，使得減緩雜草再生的速度。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種基于無(wú)人機(jī)的除草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種儲(chǔ)液器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種除草控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：自動(dòng)傾斜器-1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器-2、無(wú)人機(jī)控制器-3、固定鎖緊塊-4、除草控制裝置-5、旋轉(zhuǎn)機(jī)翼-6、固定螺栓-7、轉(zhuǎn)動(dòng)軸-8、平衡穩(wěn)定桿-9、儲(chǔ)液器-10、噴液槽-11、割刀角度控制器-501、支架桿-502、轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制器-503、切割刀-504、轉(zhuǎn)軸-505、支架桿凹槽-506。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2與圖3，本發(fā)明提供一種基于無(wú)人機(jī)的除草機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括：自動(dòng)傾斜器1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2、無(wú)人機(jī)控制器3、固定鎖緊塊4、除草控制裝置5、旋轉(zhuǎn)機(jī)翼6、固定螺栓7、轉(zhuǎn)動(dòng)軸8、平衡穩(wěn)定桿9、儲(chǔ)液器10、噴液槽11，所述自動(dòng)傾斜器1通過(guò)固定鎖緊塊4與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2連接，所述無(wú)人機(jī)控制器3與儲(chǔ)液器10連接，所述無(wú)人機(jī)控制器3與除草控制裝置5連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼6通過(guò)固定螺栓7與平衡穩(wěn)定桿9連接，所述除草控制裝置5由割刀角度控制器501、支架桿502、轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制器503、切割刀504、轉(zhuǎn)軸505、支架桿凹槽506組成，所述割刀角度控制器501與支架桿凹槽506為一體化結(jié)構(gòu)，所述支架桿502與支架桿凹槽506連接，所述支架桿502上設(shè)有轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制器503，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制器503通過(guò)轉(zhuǎn)軸505與切割刀504連接，所述自動(dòng)傾斜器1通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸8與平衡穩(wěn)定桿9連接，所述儲(chǔ)液器10與噴液槽11貼合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸8嵌入連接在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2外殼是直徑為12-15cm，高7-9cm的圓柱體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸8能夠使機(jī)翼進(jìn)行自由的旋轉(zhuǎn)，從而能夠使的無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行，所述切割刀504能夠快速有效地進(jìn)行除草的效果。

本專(zhuān)利所說(shuō)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸8是由于物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的各點(diǎn)都做圓周運(yùn)動(dòng)，這些圓周的中心在同一直線上，旋轉(zhuǎn)機(jī)翼6是飛機(jī)的重要部件之一，安裝在機(jī)身上。其最主要作用是產(chǎn)生升力，同時(shí)也可以在機(jī)翼內(nèi)部置彈藥倉(cāng)和油箱，在飛行中可以收藏起落架。另外，在機(jī)翼上還安裝有改善起飛和著陸性能的襟翼和用于飛機(jī)橫向操縱的副翼，有的還在機(jī)翼前緣裝有縫翼等增加升力的裝置。

當(dāng)使用者想使用本專(zhuān)利的時(shí)候就可以把除草控制裝置與無(wú)人機(jī)連接在一起，在除草控制裝置上裝有轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制器，能夠?qū)η懈畹兜男D(zhuǎn)速度進(jìn)行控制，通過(guò)割刀角度控制器，能夠改變切割刀的切割角度，轉(zhuǎn)軸能夠使切割刀進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。

本發(fā)明的自動(dòng)傾斜器1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2、無(wú)人機(jī)控制器3、固定鎖緊塊4、除草控制裝置5、旋轉(zhuǎn)機(jī)翼6、固定螺栓7、轉(zhuǎn)動(dòng)軸8、平衡穩(wěn)定桿9、儲(chǔ)液器10、噴液槽11、割刀角度控制器501、支架桿502、轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制器503、切割刀504、轉(zhuǎn)軸505、支架桿凹槽506，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)不能對(duì)切割刀的角度進(jìn)行控制，只能夠在同一水平上進(jìn)行除草切割，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合，能夠?qū)Τ輽C(jī)的切割刀的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使其對(duì)草的切割效率提高，加快了除草的效率，設(shè)備上裝有儲(chǔ)液器，能夠儲(chǔ)存除草劑，能夠?qū)﹄s草進(jìn)行噴射，使得減緩雜草再生的速度，具體如下所述：

所述除草控制裝置5由割刀角度控制器501、支架桿502、轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制器503、切割刀504、轉(zhuǎn)軸505、支架桿凹槽506組成，所述割刀角度控制器501與支架桿凹槽506為一體化結(jié)構(gòu)，所述支架桿502與支架桿凹槽506連接，所述支架桿502上設(shè)有轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制器503，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制器503通過(guò)轉(zhuǎn)軸505與切割刀504連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。