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種植參數調控方法和種植參數調控裝置與流程

文檔序號:11199663閱讀:922來源:國知局
種植參數調控方法和種植參數調控裝置與流程

本發(fā)明涉及智能控制系統(tǒng)技術領域,具體而言,涉及一種種植參數調控方法和一種種植參數調控裝置。



背景技術:

隨著國家對新農村建設的重視,人們對生活水平質量的要求,有越來越多的人們開始了溫室大棚種植產業(yè),種植多種多樣的水果或蔬菜等,種植溫室大棚很重要的一個管理因素是對農作物光照強度的控制,光照強度過強或過弱,造成農作物生長過慢或過快,這些因素均會導致溫室大棚收益受損。

相關技術中,根據當前的光照情況進行補光,即通過感測當前的光照強度,根據當前的光照強度情況,對農作物進行補光,使得農作物的光照強度滿足要求,存在以下技術缺陷:

現有智能補光系統(tǒng)并不能針對農作物的生長狀況進行補光,并且不能針對不同區(qū)域的農作物的生長狀況進行補光,導致同一批次農作物,生長狀況具有差別,出產菜品品質不一,降低農作物的經濟效益。



技術實現要素:

本發(fā)明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此,本發(fā)明的一個目的在于提供一種種植參數調控方法。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種種植參數調控裝置。

為了實現上述目的,本發(fā)明的第一方面的技術方案提供了一種種植參數調控方法,包括:采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息;根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū);調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數。

在該技術方案中,通過采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致,提升了農作物的品質一致性,提高了經濟效益。

在上述技術方案中,優(yōu)選地,光照參數包括光照時段參數、光照波段參數和光照強度參數中的至少一種參數。

在該技術方案中,通過光照參數包括光照時段參數、光照波段參數和光照強度參數中的至少一種參數,為監(jiān)測和調控對農作物多個分子區(qū)進行光照的光照參數提供了數據支持,提高了對異常子分區(qū)進行光照的光照參數調控的準確性。

具體地,光照參數如下表表1所示。

表1

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),具體包括:識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息;對比子分區(qū)的第一植物特征信息,以確定農作物存在長勢異常信息的任一子分區(qū);將長勢異常信息對應的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),其中,第一植物特征信息包括農作物的高度參數、葉片數量參數、葉片尺寸參數、果實數量參數和果實尺寸參數中的至少一種參數。

在該技術方案中,通過識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息,對比子分區(qū)的第一植物特征信息,用以確定農作物存在長勢異常信息的任一子分區(qū),將長勢異常信息對應的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),對農作物的生長特征進行識別,準確地判斷每個子分區(qū)是否為異常分子區(qū),及時地調控了異常分子區(qū)的光照參數。

具體地,第一植物特征信息包括農作物的高度參數、葉片數量參數、葉片尺寸參數、果實數量參數和果實尺寸參數中的至少一種參數,以黃瓜為例,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株徒長且呈略微黃化,葉片小且厚且稀少,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進行光照參數的調控如延長補光時間或者加大補光強度等,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株先長出果實且出現多顆果實,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進行光照參數的調控如減少補光時間或者減少補光強度等。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),具體還包括:識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息;確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預設植物特征信息之間的匹配度;判斷匹配度是否大于或等于預設匹配度;在判定匹配度大于或等于預設匹配度時,將匹配度對應任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū);記錄任一異常子分區(qū)的長勢異常指數;其中,第二植物特征信息包括農作物的莖葉之間的距離參數,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值,以及幼苗葉片的生長時長小于或等于預設時長,和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預設葉片尺寸。

在該技術方案中,通過識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息,確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預設植物特征信息之間的匹配度,通過判斷匹配度是否大于或等于預設匹配度,在判定匹配度大于或等于預設匹配度時,將匹配度對應任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū),記錄任一異常子分區(qū)的長勢異常指數,進一步提高了確定異常分子區(qū)的準確性。

具體地,可以通過圖像識別算法,獲取各區(qū)域的農作物的生長狀況是否滿足需求,如第二植物特征信息包括農作物的莖葉之間的距離參數,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值,以及幼苗葉片的生長時長小于或等于預設時長,和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預設葉片尺寸,與設置的匹配度進行比較,判斷農作物是否有徒長的趨勢,如果超過匹配度則認為農作物存在徒長趨勢,即該分子區(qū)為異常分子區(qū)。

其中,以黃瓜為種植的農作物的一個例子,黃瓜幼苗期從子葉到定植前,植株具有4~5張葉,正常生長時間為30~45天,莖高約5~10cm,莖葉之間的距離參數為3cm,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值為1:4,若黃瓜植株生長35天后,計算莖葉之間的距離為1cm,農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值為1:2,則判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū)。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數,具體包括:確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數;根據異常子分區(qū)的長勢異常指數和環(huán)境光照參數對光照參數進行增加補光調控或減少補光調控。

在該技術方案中,通過確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數,根據異常子分區(qū)的長勢異常指數和環(huán)境光照參數對光照參數進行增加補光調控或減少補光調控,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致。

根據本發(fā)明的第二方面的實施例,還提出了一種種植參數調控裝置,包括:采集單元,用于采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息;確定單元,用于根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū);調控單元,用于調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數。

在該技術方案中,通過采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致,提升了農作物的品質一致性,提高了經濟效益。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,光照參數包括光照時段參數、光照波段參數和光照強度參數中的至少一種參數。

在該技術方案中,通過光照參數包括光照時段參數、光照波段參數和光照強度參數中的至少一種參數,為監(jiān)測和調控對農作物多個分子區(qū)進行光照的光照參數提供了數據支持,提高了對異常子分區(qū)進行光照的光照參數調控的準確性。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,種植參數調控裝置還包括:第一識別單元,用于識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息;對比單元,用于對比子分區(qū)的第一植物特征信息,以確定農作物存在長勢異常信息的任一子分區(qū);確定單元還用于:將長勢異常信息對應的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),其中,第一植物特征信息包括農作物的高度參數、葉片數量參數、葉片尺寸參數、果實數量參數和果實尺寸參數中的至少一種參數。

在該技術方案中,通過識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息,對比子分區(qū)的第一植物特征信息,用以確定農作物存在長勢異常信息的任一子分區(qū),將長勢異常信息對應的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),對農作物的生長特征進行識別,準確地判斷每個子分區(qū)是否為異常分子區(qū),及時地調控了異常分子區(qū)的光照參數。

具體地,第一植物特征信息包括農作物的高度參數、葉片數量參數、葉片尺寸參數、果實數量參數和果實尺寸參數中的至少一種參數,以黃瓜為例,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株徒長且呈略微黃化,葉片小且厚且稀少,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進行光照參數的調控如延長補光時間或者加大補光強度等,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株先長出果實且出現多顆果實,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進行光照參數的調控如減少補光時間或者減少補光的強度等。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,種植參數調控裝置還包括:第二識別單元,用于識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息;確定單元還用于:確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預設植物特征信息之間的匹配度;種植參數調控裝置還包括:判斷單元,用于判斷匹配度是否大于或等于預設匹配度;確定單元還用于:在判定匹配度大于或等于預設匹配度時,將匹配度對應任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū);種植參數調控裝置還包括:記錄單元,用于記錄任一異常子分區(qū)的長勢異常指數;其中,第二植物特征信息包括農作物的莖葉之間的距離參數,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值,以及幼苗葉片的生長時長小于或等于預設時長,和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預設葉片尺寸。

在該技術方案中,通過識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息,確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預設植物特征信息之間的匹配度,通過判斷匹配度是否大于或等于預設匹配度,在判定匹配度大于或等于預設匹配度時,將匹配度對應任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū),記錄任一異常子分區(qū)的長勢異常指數,進一步提高了確定異常分子區(qū)的準確性。

具體地,可以通過圖像識別算法,獲取各區(qū)域的農作物的生長狀況是否滿足需求,如第二植物特征信息包括農作物的莖葉之間的距離參數,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值,以及幼苗葉片的生長時長小于或等于預設時長,和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預設葉片尺寸,與設置的匹配度進行比較,判斷農作物是否有徒長的趨勢,如果超過匹配度則認為農作物存在徒長趨勢,即該分子區(qū)為異常分子區(qū)。

其中,以黃瓜為種植的農作物的一個例子,黃瓜幼苗期從子葉到定植前,植株具有4~5張葉,正常生長時間為30~45天,莖高約5~10cm,莖葉之間的距離參數為3cm,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值為1:4,若黃瓜植株生長35天后,葉面大,葉片薄,莖節(jié)之間間距很大,計算莖葉之間的距離為1cm,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值為1:2,則判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū)。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,確定單元還用于:確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數;調控單元還用于:根據異常子分區(qū)的長勢異常指數和環(huán)境光照參數對光照參數進行增加補光調控或減少補光調控。

在該技術方案中,通過確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數,根據異常子分區(qū)的長勢異常指數和環(huán)境光照參數對光照參數進行增加補光調控或減少補光調控,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:

圖1示出了根據本發(fā)明的一個實施例的種植參數調控方法的示意流程圖;

圖2示出了根據本發(fā)明的一個實施例的種植參數調控裝置的示意框圖;

圖3示出了根據本發(fā)明的一個實施例的照明終端的示意框圖;

圖4示出了根據本發(fā)明的一個實施例的種植區(qū)域的示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點,下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施,因此,本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

實施例1:

圖1示出了根據本發(fā)明的一個實施例的種植參數調控方法的示意流程圖。

如圖1示出了根據本發(fā)明的實施例的種植參數調控方法,包括:步驟s102,采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息;步驟s104,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū);步驟s106,調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數。

在該技術方案中,通過采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致,提升了農作物的品質一致性,提高了經濟效益。

在上述技術方案中,優(yōu)選地,光照參數包括光照時段參數、光照波段參數和光照強度參數中的至少一種參數。

在該技術方案中,通過光照參數包括光照時段參數、光照波段參數和光照強度參數中的至少一種參數,為監(jiān)測和調控對農作物多個分子區(qū)進行光照的光照參數提供了數據支持,提高了對異常子分區(qū)進行光照的光照參數調控的準確性。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),具體包括:識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息;對比子分區(qū)的第一植物特征信息,以確定農作物存在長勢異常信息的任一子分區(qū);將長勢異常信息對應的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),其中,第一植物特征信息包括農作物的高度參數、葉片數量參數、葉片尺寸參數、果實數量參數和果實尺寸參數中的至少一種參數。

在該技術方案中,通過識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息,對比子分區(qū)的第一植物特征信息,用以確定農作物存在長勢異常信息的任一子分區(qū),將長勢異常信息對應的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),對農作物的生長特征進行識別,準確地判斷每個子分區(qū)是否為異常分子區(qū),及時地調控了異常分子區(qū)的光照參數。

具體地,第一植物特征信息包括農作物的高度參數、葉片數量參數、葉片尺寸參數、果實數量參數和果實尺寸參數中的至少一種參數,以黃瓜為例,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株徒長且呈略微黃化,葉片小且厚且稀少,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進行光照參數的調控如延長補光時間或者加大補光強度等,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株先長出果實且出現多顆果實,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進行光照參數的調控如減少補光時間或者減少補光強度等。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),具體還包括:識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息;確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預設植物特征信息之間的匹配度;判斷匹配度是否大于或等于預設匹配度;在判定匹配度大于或等于預設匹配度時,將匹配度對應任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū);記錄任一異常子分區(qū)的長勢異常指數;其中,第二植物特征信息包括農作物的莖葉之間的距離參數,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值,以及幼苗葉片的生長時長小于或等于預設時長,和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預設葉片尺寸。

在該技術方案中,通過識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息,確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預設植物特征信息之間的匹配度,通過判斷匹配度是否大于或等于預設匹配度,在判定匹配度大于或等于預設匹配度時,將匹配度對應任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū),記錄任一異常子分區(qū)的長勢異常指數,進一步提高了確定異常分子區(qū)的準確性。

具體地,可以通過圖像識別算法,獲取各區(qū)域的農作物的生長狀況是否滿足需求,如第二植物特征信息包括農作物的莖葉之間的距離參數,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值,以及幼苗葉片的生長時長小于或等于預設時長,和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預設葉片尺寸,與設置的匹配度進行比較,判斷農作物是否有徒長的趨勢,如果超過匹配度則認為農作物存在徒長趨勢,即該分子區(qū)為異常分子區(qū)。

其中,以黃瓜為種植的農作物的一個例子,黃瓜幼苗期從子葉到定植前,植株具有4~5張葉,正常生長時間為30~45天,莖高約5~10cm,莖葉之間的距離參數為3cm,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值為1:4,若黃瓜植株生長35天后,計算莖葉之間的距離為1cm,農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值為1:2,則判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū)。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數,具體包括:確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數;根據異常子分區(qū)的長勢異常指數和環(huán)境光照參數對光照參數進行增加補光調控或減少補光調控。

在該技術方案中,通過確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數,根據異常子分區(qū)的長勢異常指數和環(huán)境光照參數對光照參數進行增加補光調控或減少補光調控,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致。

圖2示出了根據本發(fā)明的一個實施例的種植參數調控裝置的示意框圖。

如圖2示出了根據本發(fā)明的實施例的種植參數調控裝置200,包括:采集單元202,用于采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息;確定單元204,用于根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū);調控單元206,用于調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數。

在該技術方案中,通過采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致,提升了農作物的品質一致性,提高了經濟效益。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,光照參數包括光照時段參數、光照波段參數和光照強度參數中的至少一種參數。

在該技術方案中,通過光照參數包括光照時段參數、光照波段參數和光照強度參數中的至少一種參數,為監(jiān)測和調控對農作物多個分子區(qū)進行光照的光照參數提供了數據支持,提高了對異常子分區(qū)進行光照的光照參數調控的準確性。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,種植參數調控裝置200還包括:第一識別單元208,用于識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息;對比單元210,用于對比子分區(qū)的第一植物特征信息,以確定農作物存在長勢異常信息的任一子分區(qū);確定單元204還用于:將長勢異常信息對應的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),其中,第一植物特征信息包括農作物的高度參數、葉片數量參數、葉片尺寸參數、果實數量參數和果實尺寸參數中的至少一種參數。

在該技術方案中,通過識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息,對比子分區(qū)的第一植物特征信息,用以確定農作物存在長勢異常信息的任一子分區(qū),將長勢異常信息對應的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),對農作物的生長特征進行識別,準確地判斷每個子分區(qū)是否為異常分子區(qū),及時地調控了異常分子區(qū)的光照參數。

具體地,第一植物特征信息包括農作物的高度參數、葉片數量參數、葉片尺寸參數、果實數量參數和果實尺寸參數中的至少一種參數,以黃瓜為例,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株徒長且呈略微黃化,葉片小且厚且稀少,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進行光照參數的調控如延長補光時間或者加大補光強度等,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株先長出果實且出現多顆果實,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進行光照參數的調控如減少補光時間或者減少補光的強度等。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,種植參數調控裝置200還包括:第二識別單元212,用于識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息;確定單元204還用于:確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預設植物特征信息之間的匹配度;種植參數調控裝置200還包括:判斷單元214,用于判斷匹配度是否大于或等于預設匹配度;確定單元204還用于:在判定匹配度大于或等于預設匹配度時,將匹配度對應任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū);種植參數調控裝置200還包括:記錄單元216,用于記錄任一異常子分區(qū)的長勢異常指數;其中,第二植物特征信息包括農作物的莖葉之間的距離參數,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值,以及幼苗葉片的生長時長小于或等于預設時長,和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預設葉片尺寸。

在該技術方案中,通過識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息,確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預設植物特征信息之間的匹配度,通過判斷匹配度是否大于或等于預設匹配度,在判定匹配度大于或等于預設匹配度時,將匹配度對應任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū),記錄任一異常子分區(qū)的長勢異常指數,進一步提高了確定異常分子區(qū)的準確性。

具體地,可以通過圖像識別算法,獲取各區(qū)域的農作物的生長狀況是否滿足需求,如第二植物特征信息包括農作物的莖葉之間的距離參數,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值,以及幼苗葉片的生長時長小于或等于預設時長,和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預設葉片尺寸,與設置的匹配度進行比較,判斷農作物是否有徒長的趨勢,如果超過匹配度則認為農作物存在徒長趨勢,即該分子區(qū)為異常分子區(qū)。

其中,以黃瓜為種植的農作物的一個例子,黃瓜幼苗期從子葉到定植前,植株具有4~5張葉,正常生長時間為30~45天,莖高約5~10cm,莖葉之間的距離參數為3cm,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值為1:4,若黃瓜植株生長35天后,葉面大,葉片薄,莖節(jié)之間間距很大,計算莖葉之間的距離為1cm,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值為1:2,則判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū)。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,確定單元204還用于:確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數;調控單元206還用于:根據異常子分區(qū)的長勢異常指數和環(huán)境光照參數對光照參數進行增加補光調控或減少補光調控。

在該技術方案中,通過確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數,根據異常子分區(qū)的長勢異常指數和環(huán)境光照參數對光照參數進行增加補光調控或減少補光調控,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致。

其中,值得特別指出的是,確定單元204和調控單元206可以是種植參數調控裝置200的處理器、單片機和微控制器,采集單元202、第一識別單元208、對比單元210和和第二識別單元212可以為種植參數調控裝置200的圖像識別組件,具體包括攝像頭、濾波器和拉普拉斯變換器等,判斷單元214可以為種植參數調控裝置200的比較器,記錄單元216可以為種植參數調控裝置200的存儲器或具有存儲能力的通信組件,通信組件可以是天線。

圖3示出了根據本發(fā)明的一個實施例的照明終端的示意框圖。

如圖3示出了根據本發(fā)明的一個實施例的照明終端300,包括存儲器302、處理器304及存儲在存儲器302上并可在處理器304上運行的計算機程序,處理器304用于執(zhí)行存儲器302中存儲的計算機程序時實現步包括:

采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息;根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū);調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數。

在該技術方案中,通過采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致,提升了農作物的品質一致性,提高了經濟效益。

在上述技術方案中,優(yōu)選地,光照參數包括光照時段參數、光照波段參數和光照強度參數中的至少一種參數。

在該技術方案中,通過光照參數包括光照時段參數、光照波段參數和光照強度參數中的至少一種參數,為監(jiān)測和調控對農作物多個分子區(qū)進行光照的光照參數提供了數據支持,提高了對異常子分區(qū)進行光照的光照參數調控的準確性。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),具體包括:識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息;對比子分區(qū)的第一植物特征信息,以確定農作物存在長勢異常信息的任一子分區(qū);將長勢異常信息對應的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),其中,第一植物特征信息包括農作物的高度參數、葉片數量參數、葉片尺寸參數、果實數量參數和果實尺寸參數中的至少一種參數。

在該技術方案中,通過識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息,對比子分區(qū)的第一植物特征信息,用以確定農作物存在長勢異常信息的任一子分區(qū),將長勢異常信息對應的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),對農作物的生長特征進行識別,準確地判斷每個子分區(qū)是否為異常分子區(qū),及時地調控了異常分子區(qū)的光照參數。

具體地,第一植物特征信息包括農作物的高度參數、葉片數量參數、葉片尺寸參數、果實數量參數和果實尺寸參數中的至少一種參數,以黃瓜為例,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株徒長且呈略微黃化,葉片小且厚且稀少,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進行光照參數的調控如延長補光時間或者加大補光強度等,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株先長出果實且出現多顆果實,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進行光照參數的調控如減少補光時間或者減少補光強度等。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),具體還包括:識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息;確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預設植物特征信息之間的匹配度;判斷匹配度是否大于或等于預設匹配度;在判定匹配度大于或等于預設匹配度時,將匹配度對應任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū);記錄任一異常子分區(qū)的長勢異常指數;其中,第二植物特征信息包括農作物的莖葉之間的距離參數,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值,以及幼苗葉片的生長時長小于或等于預設時長,和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預設葉片尺寸。

在該技術方案中,通過識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息,確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預設植物特征信息之間的匹配度,通過判斷匹配度是否大于或等于預設匹配度,在判定匹配度大于或等于預設匹配度時,將匹配度對應任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū),記錄任一異常子分區(qū)的長勢異常指數,進一步提高了確定異常分子區(qū)的準確性。

具體地,可以通過圖像識別算法,獲取各區(qū)域的農作物的生長狀況是否滿足需求,如第二植物特征信息包括農作物的莖葉之間的距離參數,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值,以及幼苗葉片的生長時長小于或等于預設時長,和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預設葉片尺寸,與設置的匹配度進行比較,判斷農作物是否有徒長的趨勢,如果超過匹配度則認為農作物存在徒長趨勢,即該分子區(qū)為異常分子區(qū)。

其中,以黃瓜為種植的農作物的一個例子,黃瓜幼苗期從子葉到定植前,植株具有4~5張葉,正常生長時間為30~45天,莖高約5~10cm,莖葉之間的距離參數為3cm,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值為1:4,若黃瓜植株生長35天后,計算莖葉之間的距離為1cm,農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值為1:2,則判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū)。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數,具體包括:確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數;根據異常子分區(qū)的長勢異常指數和環(huán)境光照參數對光照參數進行增加補光調控或減少補光調控。

在該技術方案中,通過確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數,根據異常子分區(qū)的長勢異常指數和環(huán)境光照參數對光照參數進行增加補光調控或減少補光調控,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致。

根據本發(fā)明的實施例提出了一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,計算機程序被處理器執(zhí)行時實現步驟包括:采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息;根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū);調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數。

在該技術方案中,通過采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致,提升了農作物的品質一致性,提高了經濟效益。

在上述技術方案中,優(yōu)選地,光照參數包括光照時段參數、光照波段參數和光照強度參數中的至少一種參數。

在該技術方案中,通過光照參數包括光照時段參數、光照波段參數和光照強度參數中的至少一種參數,為監(jiān)測和調控對農作物多個分子區(qū)進行光照的光照參數提供了數據支持,提高了對異常子分區(qū)進行光照的光照參數調控的準確性。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),具體包括:識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息;對比子分區(qū)的第一植物特征信息,以確定農作物存在長勢異常信息的任一子分區(qū);將長勢異常信息對應的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),其中,第一植物特征信息包括農作物的高度參數、葉片數量參數、葉片尺寸參數、果實數量參數和果實尺寸參數中的至少一種參數。

在該技術方案中,通過識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息,對比子分區(qū)的第一植物特征信息,用以確定農作物存在長勢異常信息的任一子分區(qū),將長勢異常信息對應的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),對農作物的生長特征進行識別,準確地判斷每個子分區(qū)是否為異常分子區(qū),及時地調控了異常分子區(qū)的光照參數。

具體地,第一植物特征信息包括農作物的高度參數、葉片數量參數、葉片尺寸參數、果實數量參數和果實尺寸參數中的至少一種參數,以黃瓜為例,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株徒長且呈略微黃化,葉片小且厚且稀少,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進行光照參數的調控如延長補光時間或者加大補光強度等,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株先長出果實且出現多顆果實,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進行光照參數的調控如減少補光時間或者減少補光強度等。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),具體還包括:識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息;確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預設植物特征信息之間的匹配度;判斷匹配度是否大于或等于預設匹配度;在判定匹配度大于或等于預設匹配度時,將匹配度對應任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū);記錄任一異常子分區(qū)的長勢異常指數;其中,第二植物特征信息包括農作物的莖葉之間的距離參數,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值,以及幼苗葉片的生長時長小于或等于預設時長,和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預設葉片尺寸。

在該技術方案中,通過識別每個子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息,確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預設植物特征信息之間的匹配度,通過判斷匹配度是否大于或等于預設匹配度,在判定匹配度大于或等于預設匹配度時,將匹配度對應任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū),記錄任一異常子分區(qū)的長勢異常指數,進一步提高了確定異常分子區(qū)的準確性。

具體地,可以通過圖像識別算法,獲取各區(qū)域的農作物的生長狀況是否滿足需求,如第二植物特征信息包括農作物的莖葉之間的距離參數,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值,以及幼苗葉片的生長時長小于或等于預設時長,和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預設葉片尺寸,與設置的匹配度進行比較,判斷農作物是否有徒長的趨勢,如果超過匹配度則認為農作物存在徒長趨勢,即該分子區(qū)為異常分子區(qū)。

其中,以黃瓜為種植的農作物的一個例子,黃瓜幼苗期從子葉到定植前,植株具有4~5張葉,正常生長時間為30~45天,莖高約5~10cm,莖葉之間的距離參數為3cm,和/或農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值為1:4,若黃瓜植株生長35天后,計算莖葉之間的距離為1cm,農作物的幼苗葉片的數量占全部葉片的數量的比例值為1:2,則判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū)。

在上述任一項技術方案中,優(yōu)選地,調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數,具體包括:確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數;根據異常子分區(qū)的長勢異常指數和環(huán)境光照參數對光照參數進行增加補光調控或減少補光調控。

在該技術方案中,通過確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數,根據異常子分區(qū)的長勢異常指數和環(huán)境光照參數對光照參數進行增加補光調控或減少補光調控,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致。

圖4示出了根據本發(fā)明的一個實施例的種植區(qū)域的示意圖。

如圖4示出了根據本發(fā)明的一個實施例的種植區(qū)域,同一批次的植物分為9個子區(qū)域(第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域、第四區(qū)域、第五區(qū)域、第六區(qū)域、第七區(qū)域、第八區(qū)域和第九區(qū)域),每個子區(qū)域分別設置有對應的攝像頭,每個攝像頭對對應區(qū)域的農作物的生產情況進行拍照監(jiān)測,具體的,可以設定預設的時間間隔控制攝像頭進行拍照,并將拍照獲得的圖像發(fā)送至處理器304。

以上結合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術方案,本發(fā)明提出了一種種植參數調控方法和種植參數調控裝置,通過采集種植區(qū)域內的多個子分區(qū)種植的農作物的圖像信息,根據圖像信息確定多個子分區(qū)中的至少一個異常子分區(qū),調控對異常子分區(qū)進行光照的光照參數,保證了各區(qū)域的農作物生長情況趨于一致,提升了農作物的品質一致性,提高了經濟效益。

本發(fā)明方法中的步驟可根據實際需要進行順序調整、合并和刪減。

本發(fā)明裝置中的單元可根據實際需要進行合并、劃分和刪減。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成,該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中,存儲介質包括只讀存儲器(read-onlymemory,rom)、隨機存儲器(randomaccessmemory,ram)、可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory,prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprogrammablereadonlymemory,eprom)、一次可編程只讀存儲器(one-timeprogrammableread-onlymemory,otprom)、電子抹除式可復寫只讀存儲器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory,eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory,cd-rom)或其他光盤存儲器、磁盤存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用于攜帶或存儲數據的計算機可讀的任何其他介質。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領域的技術人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。

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