本發(fā)明涉及一種養(yǎng)殖設(shè)備，更具體的說(shuō)是涉及一種大棚撒飼料機(jī)器人。

背景技術(shù)：

大棚養(yǎng)殖可以針對(duì)很多動(dòng)物，如肉雞、肉鴨、肉牛、白鵝、魚(yú)、蝦、黃鱔等很多動(dòng)物，大棚養(yǎng)殖的最大好處是，能夠克服環(huán)境因素對(duì)動(dòng)物飼養(yǎng)造成的影響，使動(dòng)物能夠在更短的時(shí)間內(nèi)成長(zhǎng)，同時(shí)保證一定的質(zhì)量。大棚養(yǎng)殖從經(jīng)濟(jì)效益上來(lái)說(shuō)，可謂是翻倍的提高。

在用大棚養(yǎng)殖魚(yú)蝦時(shí)，養(yǎng)殖人員需要向水里投放飼料。而現(xiàn)在投放飼料大都有人工操作，定點(diǎn)堆積飼料或拋撒飼料。這種投料的方式容易在養(yǎng)殖池拋撒飼料的地方堆積飼料，堆積的飼料會(huì)腐蝕養(yǎng)殖池，且這一投料方式飼料投放不均勻，體質(zhì)較弱的魚(yú)蝦容易吃不到飼料，使體質(zhì)弱的魚(yú)蝦不能長(zhǎng)肉，影響?zhàn)B殖效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種養(yǎng)殖大棚撒飼料機(jī)器人，將飼料均勻的投到養(yǎng)殖池內(nèi)，且使飼料不會(huì)在一處堆積。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種養(yǎng)殖大棚撒飼料機(jī)器人，包括投料管、儲(chǔ)料罐、用于將儲(chǔ)料罐內(nèi)的飼料輸入投料管的投料機(jī)構(gòu)和用于向養(yǎng)殖池內(nèi)注水的注水管，投料管與注水管相互連通，投料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、支撐桿、運(yùn)輸桿、轉(zhuǎn)換塊、第一彈簧、撥塊、撥桿和用于運(yùn)送飼料的料斗，旋轉(zhuǎn)軸豎直的設(shè)置在儲(chǔ)料罐的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，支撐桿有多根，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸的周?chē)O(shè)置，轉(zhuǎn)換塊固定在支撐桿的頂端，轉(zhuǎn)換塊呈圓柱狀，與旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)換塊上設(shè)置有引導(dǎo)面和轉(zhuǎn)孔，旋轉(zhuǎn)軸從轉(zhuǎn)孔向上伸出轉(zhuǎn)換塊后與運(yùn)輸桿鉸接，料斗設(shè)置在運(yùn)輸桿背向旋轉(zhuǎn)軸的一端，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)運(yùn)輸桿旋轉(zhuǎn)并使運(yùn)輸桿沿引導(dǎo)面滑移，引導(dǎo)面上設(shè)置有向下凹的引導(dǎo)部，當(dāng)運(yùn)輸桿從引導(dǎo)部滑過(guò)時(shí)，料斗向下移動(dòng)，進(jìn)入儲(chǔ)料罐內(nèi)盛裝飼料，撥桿設(shè)置在投料管的上方，料斗鉸接在運(yùn)輸桿的端部，運(yùn)輸桿上設(shè)置有限位板，第一彈簧一端拉住料斗，另一端拉住運(yùn)輸桿，使料斗與限位板相抵，以使料斗保持盛料狀態(tài)，撥塊設(shè)置在料斗上，當(dāng)料斗經(jīng)過(guò)撥桿時(shí)，撥桿撥動(dòng)撥塊，翻轉(zhuǎn)料斗，使料斗將飼料卸到投料管內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，料斗朝向料斗旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，料斗內(nèi)設(shè)置有斜面，斜面的傾斜方向?yàn)楸诚蜻M(jìn)料口并向上傾斜。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，儲(chǔ)料罐包括筒體、底板和驅(qū)動(dòng)底板在筒體內(nèi)上下滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底板滑移設(shè)置在筒體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、沿筒體的軸向設(shè)置的導(dǎo)桿和沿筒體的軸向設(shè)置的絲桿，升降電機(jī)安裝在筒體內(nèi)，底板上開(kāi)設(shè)有螺紋孔和導(dǎo)孔，絲桿與螺紋孔螺紋連接，導(dǎo)桿插入導(dǎo)孔，升降電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)底板沿導(dǎo)桿滑移。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，儲(chǔ)料罐可翻轉(zhuǎn)的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上，儲(chǔ)料罐和翻轉(zhuǎn)座間設(shè)置有用于將儲(chǔ)料罐與翻轉(zhuǎn)座鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定輪、手柄、摩擦片、第一鉗體、第二鉗體和收緊套，鎖定輪與翻轉(zhuǎn)軸同軸固定，第一鉗體固定在翻轉(zhuǎn)座上，第二鉗體與第一鉗體鉸接，形成鉗口結(jié)構(gòu)和鉗柄結(jié)構(gòu)，摩擦片設(shè)置在鉗口的內(nèi)側(cè)，收緊套固定在翻轉(zhuǎn)座上，手柄鉸接在翻轉(zhuǎn)座上，兩根拉線(xiàn)的一端分別與第一鉗體和第二鉗體連接，另一端均與手柄連接，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有用于卡住手柄的卡塊，拉動(dòng)手柄，帶動(dòng)拉線(xiàn)沿收緊套滑移，帶動(dòng)第一鉗體和第二鉗體轉(zhuǎn)動(dòng)，收緊鉗口，夾住鎖定輪，從而將儲(chǔ)料罐固定在翻轉(zhuǎn)座上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有容納腔和滑孔，滑孔連通容納腔和外部空間，卡塊上設(shè)置有限位板和安裝桿，安裝桿上套有第二彈簧，第二彈簧一端與限位板相抵，另一端與容納腔的腔壁相抵，將卡塊推出滑孔，卡住手柄。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，卡塊上設(shè)置有斜面，當(dāng)手柄朝拉緊拉線(xiàn)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與斜面相抵，驅(qū)動(dòng)卡塊收入滑孔。

本發(fā)明的有益效果，通過(guò)將飼料投入注水管，而后注水管內(nèi)的水流將飼料投入養(yǎng)殖池內(nèi)，在投料的過(guò)程中，飼料與水充分混合，使飼料更均勻的分布在養(yǎng)殖池內(nèi)，使養(yǎng)殖池內(nèi)的魚(yú)蝦都能吃到飼料，保證養(yǎng)殖池內(nèi)的魚(yú)蝦正常發(fā)育，且相對(duì)于將飼料撒入養(yǎng)殖池的方式，本發(fā)明采用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)將儲(chǔ)料罐內(nèi)的飼料通入養(yǎng)殖池，節(jié)約人力，且可避免人工定點(diǎn)撒料時(shí)，飼料在一處堆積，粘連池壁的情況，從而防止飼料粘連后腐爛，腐蝕池壁的情況發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1標(biāo)記處的放大圖；

圖3為料斗被撥桿撥動(dòng)翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為轉(zhuǎn)換塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為第二實(shí)施例中儲(chǔ)料罐的剖切圖；

圖6為儲(chǔ)料罐與翻轉(zhuǎn)座的連接結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖6標(biāo)記處的放大圖；

圖8為手柄與卡塊的配合圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照?qǐng)D1至圖8所示，本實(shí)施例的一種養(yǎng)殖大棚撒飼料機(jī)器人，包括投料管1、儲(chǔ)料罐2、用于將儲(chǔ)料罐2內(nèi)的飼料輸入投料管1的投料機(jī)構(gòu)3和用于向養(yǎng)殖池內(nèi)注水的注水管4，投料管1與注水管4相互連通，投料機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、旋轉(zhuǎn)軸32、支撐桿33、運(yùn)輸桿34、轉(zhuǎn)換塊35、第一彈簧36、撥塊37、撥桿38和用于運(yùn)送飼料的料斗39，旋轉(zhuǎn)軸32豎直的設(shè)置在儲(chǔ)料罐2的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31與旋轉(zhuǎn)軸32傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)，支撐桿33有多根，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸32的周?chē)O(shè)置，轉(zhuǎn)換塊35固定在支撐桿33的頂端，轉(zhuǎn)換塊35呈圓柱狀，與旋轉(zhuǎn)軸32同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)換塊35上設(shè)置有引導(dǎo)面351和轉(zhuǎn)孔352，旋轉(zhuǎn)軸32從轉(zhuǎn)孔352向上伸出轉(zhuǎn)換塊35后與運(yùn)輸桿34鉸接，料斗39設(shè)置在運(yùn)輸桿34背向旋轉(zhuǎn)軸32的一端，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)運(yùn)輸桿34旋轉(zhuǎn)并使運(yùn)輸桿34沿引導(dǎo)面351滑移，引導(dǎo)面351上設(shè)置有向下凹的引導(dǎo)部y，當(dāng)運(yùn)輸桿34從引導(dǎo)部y滑過(guò)時(shí)，料斗39向下移動(dòng)，進(jìn)入儲(chǔ)料罐2內(nèi)盛裝飼料，撥桿38設(shè)置在投料管1的上方，料斗39鉸接在運(yùn)輸桿34的端部，運(yùn)輸桿34上設(shè)置有限位板30，第一彈簧36一端拉住料斗39，另一端拉住運(yùn)輸桿34，使料斗39與限位板30相抵，以使料斗39保持盛料狀態(tài)，撥塊37設(shè)置在料斗39上，當(dāng)料斗39經(jīng)過(guò)撥桿38時(shí)，撥桿38撥動(dòng)撥塊37，翻轉(zhuǎn)料斗39，使料斗39將飼料卸到投料管1內(nèi)。

操作者向儲(chǔ)料罐2內(nèi)注滿(mǎn)飼料，在需要投料時(shí)，開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)31，帶動(dòng)運(yùn)輸桿34沿引導(dǎo)面351旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)料斗39旋轉(zhuǎn)，當(dāng)運(yùn)輸桿34移動(dòng)到引導(dǎo)部y后，由于重力作用，運(yùn)輸桿34向下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)料斗39進(jìn)入儲(chǔ)料罐2，盛裝飼料，而后運(yùn)輸桿34從引導(dǎo)部y內(nèi)滑出，帶動(dòng)引導(dǎo)桿26向上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)料斗39移出儲(chǔ)料罐2，繼續(xù)沿引導(dǎo)面351滑移，當(dāng)料斗39經(jīng)過(guò)撥桿38時(shí)，撥塊37與撥桿38接觸，撥桿38推動(dòng)撥塊37，驅(qū)動(dòng)料斗39旋轉(zhuǎn)，拉伸第一彈簧36，將料斗39內(nèi)的飼料倒入投料管1，投料管1將飼料輸送到注水管4內(nèi)，注水管4內(nèi)的水流將飼料運(yùn)輸?shù)金B(yǎng)殖池內(nèi)。而后運(yùn)輸桿34繼續(xù)帶著料斗39旋轉(zhuǎn)，使撥桿38與撥塊37分離，第一彈簧36拉動(dòng)料斗39回位，使料斗39與限位板671相抵。本發(fā)明通過(guò)將飼料投入注水管4，而后注水管4內(nèi)的水流將飼料投入養(yǎng)殖池內(nèi)，在投料的過(guò)程中，飼料與水充分混合，使飼料更均勻的分布在養(yǎng)殖池內(nèi)。且相對(duì)于將飼料撒入養(yǎng)殖池的方式，本發(fā)明采用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)將儲(chǔ)料罐2內(nèi)的飼料通入養(yǎng)殖池，節(jié)約人力，且可避免人工定點(diǎn)撒料時(shí)，飼料在一處堆積，粘連池壁的情況，從而防止飼料粘連后腐爛，腐蝕池壁的情況發(fā)生。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，料斗39朝向料斗39旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口392，料斗39內(nèi)設(shè)置有斜面391，斜面391的傾斜方向?yàn)楸诚蜻M(jìn)料口392并向上傾斜。

當(dāng)料斗36運(yùn)料時(shí)，飼料被放置在料斗39底部和斜面391之間，如圖3所示，當(dāng)料斗39被撥桿38撥動(dòng)翻轉(zhuǎn)后，進(jìn)料口392朝上，斜面391變?yōu)橄蛳聝A斜，引導(dǎo)料斗39內(nèi)的飼料向下滑出料斗39，相對(duì)與在結(jié)合處設(shè)置轉(zhuǎn)角的結(jié)構(gòu)，斜面391的設(shè)置使飼料不會(huì)在轉(zhuǎn)角處堆積，卸料更徹底。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，儲(chǔ)料罐2包括筒體21、底板22和驅(qū)動(dòng)底板22在筒體21內(nèi)上下滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底板22滑移設(shè)置在筒體21內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)23、沿筒體21的軸向設(shè)置的導(dǎo)桿26和沿筒體21的軸向設(shè)置的絲桿24，升降電機(jī)23安裝在筒體21內(nèi)，底板22上開(kāi)設(shè)有螺紋孔25和導(dǎo)孔27，絲桿24與螺紋孔25螺紋連接，導(dǎo)桿26插入導(dǎo)孔27，升降電機(jī)23與絲桿24傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)絲桿24旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)底板22沿導(dǎo)桿26滑移。

當(dāng)儲(chǔ)料罐2內(nèi)飼料的料位降低時(shí)，操作人員啟動(dòng)升降電機(jī)23，帶動(dòng)絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)底板22向上移動(dòng)，提高儲(chǔ)料罐2內(nèi)的料位，避免料位過(guò)低，料斗39無(wú)法盛裝飼料的情況發(fā)生。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，還包括翻轉(zhuǎn)座5，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸69，儲(chǔ)料罐2可翻轉(zhuǎn)的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸69上，儲(chǔ)料罐2和翻轉(zhuǎn)座5間設(shè)置有用于將儲(chǔ)料罐2與翻轉(zhuǎn)座5鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定輪61、手柄62、摩擦片63、第一鉗體64、第二鉗體65和收緊套66，鎖定輪61與翻轉(zhuǎn)軸69同軸固定，第一鉗體64固定在翻轉(zhuǎn)座上，第二鉗體65與第一鉗體64鉸接，形成鉗口結(jié)構(gòu)和鉗柄結(jié)構(gòu)，摩擦片63設(shè)置在鉗口的內(nèi)側(cè)，收緊套66固定在翻轉(zhuǎn)座5上，手柄62鉸接在翻轉(zhuǎn)座5上，兩根拉線(xiàn)的一端68分別與第一鉗體64和第二鉗體65連接，另一端均與手柄62連接，翻轉(zhuǎn)座5上設(shè)置有用于卡住手柄62的卡塊67，拉動(dòng)手柄62，帶動(dòng)拉線(xiàn)68沿收緊套66滑移，帶動(dòng)第一鉗體64和第二鉗體65轉(zhuǎn)動(dòng)，收緊鉗口，夾住鎖定輪61，從而將儲(chǔ)料罐2固定在翻轉(zhuǎn)座5上。

儲(chǔ)料罐2在使用一段時(shí)間后需要清洗，清洗儲(chǔ)料罐2時(shí)，需要將儲(chǔ)料罐2翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，以方便污濁從罐口排出。當(dāng)儲(chǔ)料罐2的體積較大時(shí)，操作人員不方便獨(dú)自翻轉(zhuǎn)儲(chǔ)料罐2，因而設(shè)置翻轉(zhuǎn)座5，將儲(chǔ)料罐2可翻轉(zhuǎn)的連接在翻轉(zhuǎn)座5上，在清洗時(shí)，操作人員在在翻轉(zhuǎn)座5的輔助下，就可輕易翻轉(zhuǎn)儲(chǔ)料罐2。當(dāng)不需要翻轉(zhuǎn)儲(chǔ)料罐2時(shí)，操作人員拉動(dòng)手柄62，拉動(dòng)兩根拉線(xiàn)68，拉線(xiàn)68在收緊套66內(nèi)相互靠近收緊，從而帶動(dòng)第一鉗體64和第二鉗體65轉(zhuǎn)動(dòng)，收緊鉗口，使摩擦片63與鎖定輪61接觸摩擦，卡住鎖定輪61，將鎖定輪61固定住，從而將儲(chǔ)料罐2固定，防止儲(chǔ)料罐2翻轉(zhuǎn)。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，翻轉(zhuǎn)座5上設(shè)置有容納腔51和滑孔52，滑孔52連通容納腔51和外部空間，卡塊67上設(shè)置有限位板671和安裝桿672，安裝桿672上套有第二彈簧673，第二彈簧673一端與限位板671相抵，另一端與容納腔51的腔壁相抵，將卡塊67推出滑孔52，卡住手柄62。

操作人員在拉動(dòng)手柄62前，先將卡塊67按入滑孔52，此時(shí)第二彈簧673被壓縮，而后拉動(dòng)手柄62轉(zhuǎn)動(dòng)，收緊拉線(xiàn)68，當(dāng)拉線(xiàn)68收緊到位，使鉗口固定儲(chǔ)料罐2后，第二彈簧673推動(dòng)卡塊67滑出滑孔52，使卡塊67卡住手柄62，防止手柄62往回翻轉(zhuǎn)，從而使鉗口保持固定鎖定輪61的狀態(tài)，將儲(chǔ)料罐2固定住。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，卡塊67上設(shè)置有斜面674，當(dāng)手柄62朝拉緊拉線(xiàn)68的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與斜面674相抵，驅(qū)動(dòng)卡塊67收入滑孔52。

操作人員在拉動(dòng)手柄62，固定儲(chǔ)料罐2時(shí)，手柄62與斜面674接觸，并與斜面674相抵觸，推動(dòng)卡塊67向滑孔52內(nèi)滑移，當(dāng)手柄62達(dá)到鎖緊儲(chǔ)料罐2的位置時(shí)，第二彈簧673推動(dòng)卡塊67滑出滑孔52，卡住手柄62。通過(guò)斜面674的設(shè)置，操作人員在進(jìn)行鎖定儲(chǔ)料罐2的操作時(shí)，無(wú)需先將卡塊67按入滑孔52，簡(jiǎn)化了儲(chǔ)料罐2的鎖緊操作，方便操作人員鎖定儲(chǔ)料罐2。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。