本發(fā)明屬于糧倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于物流糧倉(cāng)的卸糧裝置。

背景技術(shù)：

糧食問題是當(dāng)今舉世矚目的迫切問題之一，我國(guó)作為世界第一人口大國(guó)每年都要消耗大量的糧食，有了糧食國(guó)家才能穩(wěn)定健康地發(fā)展工業(yè)、國(guó)防、服務(wù)業(yè)、科學(xué)文化事業(yè)等。糧食問題不僅是經(jīng)濟(jì)和民生問題，也是發(fā)展和安全問題。伴隨綠色食品的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，糧食綠色儲(chǔ)藏技術(shù)在我國(guó)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。在“中國(guó)儲(chǔ)糧生態(tài)系統(tǒng)理論體系”的指導(dǎo)下，我國(guó)的糧食儲(chǔ)藏理念正發(fā)生著深刻的變化，糧食儲(chǔ)藏技術(shù)正在由傳統(tǒng)儲(chǔ)糧技術(shù)向綠色儲(chǔ)糧技術(shù)發(fā)展，由粗放型倉(cāng)儲(chǔ)管理向精細(xì)化倉(cāng)儲(chǔ)管理發(fā)展。

目前傳統(tǒng)的物流糧倉(cāng)，大多采用單體設(shè)計(jì)，只能同時(shí)儲(chǔ)放一種糧食，功能單一。也有部分糧倉(cāng)采用雙體設(shè)計(jì)，但是卻采用兩套單獨(dú)的卸糧裝置各自卸糧，導(dǎo)致占地較大，成本較高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種占用空間較小，成本較低的用于物流糧倉(cāng)的卸糧裝置。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種用于物流糧倉(cāng)的卸糧裝置，包括第一卸糧箱、第二卸糧箱和驅(qū)動(dòng)裝置；第一卸糧箱包括第一箱體和第一絞龍；第一箱體和第一倉(cāng)庫(kù)連通；第一絞龍包括第一轉(zhuǎn)軸、固定在第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋板和固定在第一轉(zhuǎn)軸上的第一從動(dòng)齒輪，第一螺旋板位于第一箱體中；第二卸糧箱包括第二箱體和第二絞龍；第二卸糧箱和第二倉(cāng)庫(kù)連通；第二絞龍包括第二轉(zhuǎn)軸、固定在第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺旋板和固定在第二轉(zhuǎn)軸上的第二從動(dòng)齒輪，第二螺旋板位于第二箱體中；驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶輪、第一傳動(dòng)軸、第一單向超越離合器、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)軸、第二單向超越離合器和第二傳動(dòng)齒輪；驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一傳動(dòng)齒輪固定設(shè)置在第一傳動(dòng)軸上，第二傳動(dòng)齒輪固定設(shè)置在第二傳動(dòng)軸上；皮帶輪的軸孔的內(nèi)壁上設(shè)有第一安裝槽和第二安裝槽，第一單向超越離合器設(shè)置在第一安裝槽中，第二單向超越離合器設(shè)置在第二安裝槽中；第一單向超越離合器和鎖止方向和第二單向超越離合器的鎖止方向相反；第一單向超越離合器和第二單向超越離合器均包括設(shè)有安裝孔的圈座、設(shè)置在圈座上的多個(gè)缺口、設(shè)置在各缺口中的滾柱以及設(shè)置在圈座上的多個(gè)用于為滾柱提供復(fù)位彈力的彈性件；各缺口具有垂壁和斜壁；各垂壁所在平面和圈座的中心軸線共面，各斜壁垂直于與其相連的垂壁；驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，皮帶輪通過第一超越單向超越離合器帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸和第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，皮帶輪通過第二超越單向超越離合器帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸和第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述方案中，第一卸糧箱和第二卸糧箱分居驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

上述方案中，第一轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一箱體中，第一轉(zhuǎn)軸的一端伸出第一箱體，第一從動(dòng)齒輪固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸伸出第一箱體的一端上。

上述方案中，第二轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二箱體中，第二轉(zhuǎn)軸的一端伸出第二箱體，第二從動(dòng)齒輪固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸伸出第二箱體的一端上。

上述方案中，離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括架體和滾軸支承座；第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸各自通過一個(gè)滾軸支承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體上。

上述方案中，皮帶輪的第一安裝槽和第二安裝槽的槽壁是圓形，第一單向超越離合器和第二單向超越離合器在處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，各自的滾柱鎖緊在皮帶輪的軸孔孔壁上。

上述方案中，各彈性件包括筒座、頂針、為頂針提供復(fù)位彈力的彈簧和尾蓋；頂針具有滑針部和防脫板部；筒座具有筒體和位于筒體一端的限位板部，限位板部的外徑大于筒體外徑，限位板部的中心處設(shè)有滑孔，頂針的防脫板部的外徑大于滑孔的孔徑；頂針的滑針部插設(shè)在滑孔中并伸出筒體，頂針的防脫板部和彈簧位于筒體中，尾蓋固定設(shè)置在筒體的另一端。

上述方案中，各垂壁上設(shè)有一個(gè)容置孔，容置孔的中心軸線垂直于垂壁；各彈性件的筒座固定設(shè)置在相應(yīng)一個(gè)容置孔中，各頂針的滑針部伸出垂壁，頂壓在相應(yīng)一個(gè)滾柱上。

上述方案中，第一傳動(dòng)軸的中端通過一個(gè)滾軸支承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體上，第一傳動(dòng)軸的一端插設(shè)在第一單向超越離合器的安裝孔中，并通過鍵銷固定連接，第一傳動(dòng)軸的另一端設(shè)有所述第一傳動(dòng)齒輪；第二傳動(dòng)軸的中端通過另一個(gè)滾軸支承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體上，第二傳動(dòng)軸的一端插設(shè)在第二單向超越離合器的安裝孔中，并通過鍵銷固定連接，第二傳動(dòng)軸的另一端設(shè)有所述第二傳動(dòng)齒輪。

上述方案中，各滾軸支承座包括固定設(shè)置在架體上的座體、設(shè)置在座體中的兩個(gè)滾動(dòng)軸承和用于把滾動(dòng)軸承封堵在座體中的兩個(gè)端蓋。

本發(fā)明具有以下積極技術(shù)效果：（1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為緊湊簡(jiǎn)化，結(jié)構(gòu)較為合理，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示卸糧裝置的一種爆炸圖；

圖3是圖1所示卸糧裝置中離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移除架體后的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3所示離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中第一單向超越離合器的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5所示第一單向超越離合器的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖5所示第一單向超越離合器中彈性件的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7所示彈性件的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖7所示彈性件的一種爆炸圖；

圖10是采用圖1所示卸糧裝置制成的雙體糧倉(cāng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是采用圖1所示卸糧裝置制成的另一種雙體糧倉(cāng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11所示糧倉(cāng)中信息采集儀的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖14是圖12所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖15是圖12所示信息采集儀進(jìn)一步分解的一種爆炸圖；

圖16是圖12所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖17是圖12所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖18是圖12所示信息采集儀中行進(jìn)滾管的一種剖視圖。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1、卸糧裝置）

圖1至圖9顯示了本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式。

本實(shí)施例是一種用于物流糧倉(cāng)的卸糧裝置，見圖1至圖9所示，該卸糧裝置2包括第一卸糧箱3、第二卸糧箱4和驅(qū)動(dòng)裝置5；第一卸糧箱和第二卸糧箱分居驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)。

第一卸糧箱3包括第一箱體31、第一絞龍32、設(shè)置在第一箱體頂壁上的第一進(jìn)料口33以及設(shè)置在第一箱體底壁上的第一出料管34；第一絞龍包括第一轉(zhuǎn)軸321、固定在第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋板322和固定在第一轉(zhuǎn)軸上的第一從動(dòng)齒輪323；第一轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一箱體中，第一轉(zhuǎn)軸的一端伸出第一箱體，第一從動(dòng)齒輪固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸伸出第一箱體的一端上；第一螺旋板位于第一箱體中。

第二卸糧箱4包括第二箱體41、第二絞龍42、設(shè)置在第二箱體頂壁上的第二進(jìn)料口43以及設(shè)置在第二箱體底壁上的第二出料管44；第二絞龍包括第二轉(zhuǎn)軸421、固定在第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺旋板422和固定在第二轉(zhuǎn)軸上的第二從動(dòng)齒輪423；第二轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二箱體中，第二轉(zhuǎn)軸的一端伸出第二箱體，第二從動(dòng)齒輪固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸伸出第二箱體的一端上；第二螺旋板位于第二箱體中。

第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8；驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪71；離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架體81、皮帶輪82、滾軸支承座83、第一傳動(dòng)軸84、第一單向超越離合器85、第一傳動(dòng)齒輪86、第二傳動(dòng)軸87、第二單向超越離合器88和第二傳動(dòng)齒輪89；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪和離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的皮帶輪通過皮帶72傳動(dòng)。

皮帶輪的軸孔的內(nèi)壁上設(shè)有第一安裝槽821和第二安裝槽822，第一單向超越離合器設(shè)置在第一安裝槽中，第二單向超越離合器設(shè)置在第二安裝槽中；第一單向超越離合器均包括設(shè)有安裝孔8511的圈座851、設(shè)置在圈座上的多個(gè)缺口852、設(shè)置在各缺口中的滾柱853以及設(shè)置在圈座上的多個(gè)用于為滾柱提供復(fù)位彈力的彈性件854；各缺口具有垂壁8521和斜壁8522；各垂壁所在平面和圈座的中心軸線共面，各斜壁垂直于與其相連的垂壁。第二單向超越離合器的結(jié)構(gòu)和第一單向超越離合器的結(jié)構(gòu)相同，但是第二單向超越離合器的放置方向和第一單向超越離合器相反，從而使得第一單向超越離合器和第二單向超越離合器的鎖止方向相反。

各彈性件包括筒座8541、頂針8542、為頂針提供復(fù)位彈力的彈簧8543和尾蓋8544；頂針具有滑針部85421和防脫板部85422；筒座具有筒體85411和位于筒體一端的限位板部85412，限位板部的外徑大于筒體外徑，限位板部的中心處設(shè)有滑孔85413，頂針的防脫板部的外徑大于滑孔的孔徑；頂針的滑針部插設(shè)在滑孔中并伸出筒體，頂針的防脫板部和彈簧位于筒體中，尾蓋固定設(shè)置在筒體的另一端。

各垂壁上設(shè)有一個(gè)容置孔8523，容置孔的中心軸線垂直于垂壁；各彈性件的筒座固定設(shè)置在相應(yīng)一個(gè)容置孔中，例如通過螺接或粘結(jié)方式相連；各頂針的滑針部伸出垂壁，頂壓在相應(yīng)一個(gè)滾柱上。

第一傳動(dòng)軸的中端通過一個(gè)滾軸支承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體上，第一傳動(dòng)軸的一端插設(shè)在第一單向超越離合器的安裝孔中，并通過鍵銷855固定連接，第一傳動(dòng)軸的另一端設(shè)有所述第一傳動(dòng)齒輪；第一傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪嚙合適配；

第二傳動(dòng)軸的中端通過另一個(gè)滾軸支承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體上，第二傳動(dòng)軸的一端插設(shè)在第二單向超越離合器的安裝孔中，并通過鍵銷855固定連接，第二傳動(dòng)軸的另一端設(shè)有所述第二傳動(dòng)齒輪；第二傳動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪嚙合適配；

皮帶輪的軸孔的孔壁是圓形，第一單向超越離合器和第二單向超越離合器在處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，各自的滾柱鎖緊在皮帶輪的軸孔孔壁上。

各滾軸支承座包括固定設(shè)置在架體上的座體831、設(shè)置在座體中的兩個(gè)滾動(dòng)軸承832和用于把滾動(dòng)軸承封堵在座體中的兩個(gè)端蓋833；采用雙滾動(dòng)軸承支承的方式可使得第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸的運(yùn)行更加平穩(wěn)。

本實(shí)施例的工作過程如下：第一絞龍和第二絞龍通過旋轉(zhuǎn)推送方式推移各自箱體中的儲(chǔ)糧。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的皮帶輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過第一單向超越離合器帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸，此時(shí)由于第二單向超越離合器的鎖止方向和第一單向超越離合器的鎖止方向相反，故第二單向超越離合器不會(huì)帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一傳動(dòng)軸通過第一傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也即帶動(dòng)第一絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絞龍推移第一卸糧箱中的儲(chǔ)糧，使其從第一出料管中掉出；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的皮帶輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過第二單向超越離合器帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸，此時(shí)由于第一單向超越離合器的鎖止方向和第二單向超越離合器的鎖止方向相反，故第一單向超越離合器不會(huì)帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二傳動(dòng)軸通過第二傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也即帶動(dòng)第二絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絞龍推移第二卸糧箱中的儲(chǔ)糧，使其從第二出料管中掉出。

本實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)較為合理緊湊，兩個(gè)絞龍僅用同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

（應(yīng)用例1、雙體糧倉(cāng)）

圖10顯示了本發(fā)明的第一種具體應(yīng)用方式。

本實(shí)施例是一種雙體糧倉(cāng)，見圖10所示，包括雙體倉(cāng)庫(kù)1和設(shè)置在雙體倉(cāng)庫(kù)下方的卸糧裝置2，該卸糧裝置是上述實(shí)施例1所述的卸糧裝置。

雙體倉(cāng)庫(kù)1具有鄰接的第一倉(cāng)庫(kù)11和第二倉(cāng)庫(kù)12，第一倉(cāng)庫(kù)的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉(cāng)庫(kù)的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實(shí)施例中，雙體倉(cāng)庫(kù)的下部設(shè)有四根撐柱13，雙體倉(cāng)庫(kù)通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實(shí)踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉(cāng)庫(kù)直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實(shí)施例用于聯(lián)合收割機(jī)上。

卸糧裝置中的第一進(jìn)料口和第一倉(cāng)庫(kù)的第一出料口相連，第二進(jìn)料口和第二倉(cāng)庫(kù)的第二出料口相連，

本實(shí)施例的工作過程如下：第一倉(cāng)庫(kù)中的儲(chǔ)糧經(jīng)第一進(jìn)料口進(jìn)入到第一卸糧箱中，第二倉(cāng)庫(kù)中的儲(chǔ)糧經(jīng)第二進(jìn)料口進(jìn)入到第二卸糧箱中；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的皮帶輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過第一單向超越離合器帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸，此時(shí)由于第二單向超越離合器的鎖止方向和第一單向超越離合器的鎖止方向相反，故第二單向超越離合器不會(huì)帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一傳動(dòng)軸通過第一傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也即帶動(dòng)第一絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絞龍推移第一卸糧箱中的儲(chǔ)糧，使其從第一出料管中掉出；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的皮帶輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過第二單向超越離合器帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸，此時(shí)由于第一單向超越離合器的鎖止方向和第二單向超越離合器的鎖止方向相反，故第一單向超越離合器不會(huì)帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二傳動(dòng)軸通過第二傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也即帶動(dòng)第二絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絞龍推移第二卸糧箱中的儲(chǔ)糧，使其從第二出料管中掉出。

（應(yīng)用例2、雙體糧倉(cāng)）

圖11至圖18顯示了本發(fā)明的第二種具體應(yīng)用方式。

本應(yīng)用例和應(yīng)用例1基本相同，不同之處在于：見圖11至圖18所示，第一倉(cāng)庫(kù)和第二倉(cāng)庫(kù)中均設(shè)有至少一個(gè)信息采集儀6。

信息采集儀6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼上的四個(gè)行進(jìn)滾管63、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)電機(jī)65；四個(gè)副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對(duì)稱設(shè)置；主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)各副齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動(dòng)齒621，內(nèi)周壁上設(shè)有從動(dòng)齒622；原動(dòng)電機(jī)65的數(shù)量是兩個(gè)，各原動(dòng)電機(jī)設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動(dòng)齒嚙合適配；主齒輪的傳動(dòng)齒和副齒輪嚙合適配。

行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動(dòng)力板631，螺旋動(dòng)力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過螺旋撥動(dòng)位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實(shí)施例中，螺旋動(dòng)力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進(jìn)滾管行進(jìn)時(shí)，儲(chǔ)糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動(dòng)力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時(shí)向行進(jìn)滾管中進(jìn)料以順利行進(jìn)，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進(jìn)滾管中的儲(chǔ)糧較大移動(dòng)空間，防止儲(chǔ)糧因過度擁擠而被螺旋動(dòng)力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個(gè)副筒體612，四個(gè)副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對(duì)稱設(shè)置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線平行。

各行進(jìn)滾管的兩端均設(shè)有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進(jìn)阻力。

筒殼的兩端各固定設(shè)有一個(gè)圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設(shè)有一個(gè)溫度傳感器67和一個(gè)濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽。

各行進(jìn)滾管的外壁上套設(shè)有第一滾動(dòng)軸承633和第二滾動(dòng)軸承634，各行進(jìn)滾管的外壁上設(shè)有第一臺(tái)階壁635和第二臺(tái)階壁636；

筒殼的一側(cè)端設(shè)有四個(gè)第一軸承容置槽613，該四個(gè)第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動(dòng)軸承嵌置在相應(yīng)一個(gè)第一軸承容置槽中，各第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)一個(gè)行進(jìn)滾管的一端上，且行進(jìn)滾管的第一臺(tái)階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應(yīng)一個(gè)第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈上；

筒殼的另一側(cè)端設(shè)有四個(gè)第二軸承容置槽614，該四個(gè)第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進(jìn)滾管上設(shè)有外螺紋連接部637；一個(gè)螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應(yīng)一個(gè)第二軸承的外圈上，且沿該行進(jìn)滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進(jìn)滾管的第二臺(tái)階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時(shí)封堵住相應(yīng)一個(gè)第二軸承容置槽的開口。

筒殼內(nèi)固定設(shè)有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝板上，各原動(dòng)電機(jī)的電機(jī)本體也固定設(shè)置在該安裝板上。

本實(shí)施例中的信息采集儀在使用時(shí)，通過內(nèi)置電源給原動(dòng)電機(jī)供電，原動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過各副齒輪同步帶動(dòng)四個(gè)行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在糧倉(cāng)中通過推動(dòng)儲(chǔ)糧而前進(jìn)或后退。

由于各減阻帽上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，本實(shí)施例中的信息采集儀在行進(jìn)中，可以給出鉆過的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲(chǔ)糧的物理信息，并可通過內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實(shí)踐中，也可以通過線纜給本實(shí)施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過一個(gè)減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實(shí)施例還可在各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲(chǔ)糧的適時(shí)狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現(xiàn)象，及時(shí)對(duì)其進(jìn)行防治。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。