本發(fā)明涉及一種支撐機(jī)構(gòu)，具體涉及一種自動采果機(jī)用底座支撐機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

棕櫚油是重要的工業(yè)和民生原料，主要產(chǎn)于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產(chǎn)原料——棕櫚果，大部分生長高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過程中，果農(nóng)的勞動強(qiáng)度和難度較大，勞動效率低，因而造成棕櫚果采摘勞動力供應(yīng)嚴(yán)重不足，成為制約棕櫚油產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。

研發(fā)一臺自動化的采果機(jī)是勢在必行的，采果機(jī)涉及高空作業(yè)，由于采果機(jī)底座上設(shè)有行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所以當(dāng)進(jìn)行采果操作時，需要將采果機(jī)整體提升起來，以提升其穩(wěn)定性，確保操作人員的人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題提出了一種自動采果機(jī)用底座支撐機(jī)構(gòu)，便于操作人員進(jìn)行采果機(jī)的行進(jìn)系列動作的操作，安全性能好，穩(wěn)定性好。

具體的技術(shù)方案如下：

一種自動采果機(jī)用底座支撐機(jī)構(gòu)，包括支撐底板和四個支撐機(jī)構(gòu)，四個支撐機(jī)構(gòu)分別兩兩相對的固定在支撐底座的側(cè)壁上，支撐機(jī)構(gòu)包括第一固定基座、支撐桿、第一油缸和承壓板，所述第一固定基座固定在支撐底板上，支撐桿一端固定在第一固定基座上，另一端與承壓板相連接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撐桿上，所述第一油缸位于支撐桿上方。

上述一種自動采果機(jī)用底座支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述第一固定基座由兩塊固定板相對設(shè)置構(gòu)成，所述固定板為直角梯形結(jié)構(gòu)，所述固定板上設(shè)有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，第一固定孔的圓心語第二固定孔的圓心之間的連線與水平方向的夾角a為56°，第一固定孔與第二固定孔圓心之間的豎直距離為h1；所述支撐桿通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在第一固定孔上，所述第一油缸通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在第二固定孔上。

上述一種自動采果機(jī)用底座支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述承壓板包括承壓板體和連接板體，連接板體垂直的固定在承壓板體上，連接板體通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在支撐桿上，承壓板體的兩個側(cè)邊向上翻折形成保護(hù)板，所述承壓板體下方設(shè)有緩沖墊板。

上述一種自動采果機(jī)用底座支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述支撐桿上設(shè)有第二固定基座，第二固定基座上設(shè)有第三固定孔，第三固定孔的圓心到支撐桿頂部之間的距離為h2，h2＝h1，第一油缸的推桿可轉(zhuǎn)動的固定在第二固定基座上。

上述一種自動采果機(jī)用底座支撐機(jī)構(gòu)，其中，底座支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量為4個，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的主動齒輪與第一轉(zhuǎn)軸上的從動齒輪相嚙合，用以控制支撐桿以第一轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

上述一種自動采果機(jī)用底座支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述承壓板體底部相對的設(shè)有兩個截面呈L形結(jié)構(gòu)的卡接板，所述緩沖墊板上設(shè)有卡接槽，卡接板與卡接槽過盈配合，使緩沖墊板插入式的固定在承壓板體底部，相對設(shè)置的卡接板的開口方向與承壓板的轉(zhuǎn)動方向相垂直。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明用于自動采果機(jī)，自動采果機(jī)處于行進(jìn)狀態(tài)時，支撐機(jī)構(gòu)垂直的設(shè)置在支撐底板上，當(dāng)需要進(jìn)行采果操作時，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制支撐桿向下轉(zhuǎn)動，同時，第一油缸的推桿向外延伸，直至承壓板落在地面上，此時第一油缸停止運(yùn)作，第一油缸繼續(xù)推動，即可將自動采果機(jī)抬升至離開地面，便于操作人員進(jìn)行采果機(jī)的行進(jìn)系列動作的操作，安全性能好，穩(wěn)定性好。

承壓板的結(jié)構(gòu)設(shè)置，保證了設(shè)備在運(yùn)行過程中不會對其他人員造成傷害，緩沖墊板的厚度可以根據(jù)場地的實(shí)際情況進(jìn)行增減，以此對抬升高度進(jìn)行微調(diào)，對各種采摘場地的適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明固定板結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明承壓板體剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述，任何對本發(fā)明技術(shù)方案的技術(shù)特征進(jìn)行等價替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本發(fā)明保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記

支撐底板1、支撐機(jī)構(gòu)2、第一固定基座3、支撐桿4、第一油缸5、承壓板6、固定板7、第一固定孔8、第二固定孔9、第一轉(zhuǎn)軸10、第二轉(zhuǎn)軸11、承壓板體12、連接板體13、第三轉(zhuǎn)軸14、保護(hù)板15、緩沖墊板16、卡接板17、卡接槽18、第二固定基座19、第三固定孔20、主動齒輪21、從動齒輪22。

如圖所示一種自動采果機(jī)用底座支撐機(jī)構(gòu)，包括支撐底板1和四個支撐機(jī)構(gòu)2，四個支撐機(jī)構(gòu)分別兩兩相對的固定在支撐底座的側(cè)壁上，支撐機(jī)構(gòu)包括第一固定基座3、支撐桿4、第一油缸5和承壓板6，所述第一固定基座固定在支撐底板上，支撐桿一端固定在第一固定基座上，另一端與承壓板相連接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撐桿上，所述第一油缸位于支撐桿上方。

所述第一固定基座由兩塊固定板7相對設(shè)置構(gòu)成，所述固定板為直角梯形結(jié)構(gòu)，所述固定板上設(shè)有第一固定孔8和第二固定孔9，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，第一固定孔的圓心語第二固定孔的圓心之間的連線與水平方向的夾角a為56°，第一固定孔與第二固定孔圓心之間的豎直距離為h1；所述支撐桿通過第一轉(zhuǎn)軸10可轉(zhuǎn)動的固定在第一固定孔上，所述第一油缸通過第二轉(zhuǎn)軸11可轉(zhuǎn)動的固定在第二固定孔上。

所述承壓板包括承壓板體12和連接板體13，連接板體垂直的固定在承壓板體上，連接板體通過第三轉(zhuǎn)軸14可轉(zhuǎn)動的固定在支撐桿上，承壓板體的兩個側(cè)邊向上翻折形成保護(hù)板15，所述承壓板體下方設(shè)有緩沖墊板16，所述承壓板體底部相對的設(shè)有兩個截面呈L形結(jié)構(gòu)的卡接板17，所述緩沖墊板上設(shè)有卡接槽18，卡接板與卡接槽過盈配合，使緩沖墊板插入式的固定在承壓板體底部，相對設(shè)置的卡接板的開口方向與承壓板的轉(zhuǎn)動方向相垂直。

所述支撐桿上設(shè)有第二固定基座19，第二固定基座上設(shè)有第三固定孔20，第三固定孔的圓心到支撐桿頂部之間的距離為h2，h2＝h1，第一油缸的推桿可轉(zhuǎn)動的固定在第二固定基座上。

底座支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量為4個，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的主動齒輪21與第一轉(zhuǎn)軸上的從動齒輪22相嚙合，用以控制支撐桿以第一轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。