專利名稱：吊杯式膜上移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及移栽器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吊杯式膜上移栽機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，移栽機(jī)是一種作物移栽工具，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中；吊杯式膜上移栽機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)作物的膜上移栽，而移栽水平的高低通常由移栽速度、移栽后地膜完整度、移栽后作物的直立度三個主要的參數(shù)進(jìn)行衡量，其中移栽速度決定著移栽機(jī)的工作效率，移栽后地膜完整度影響著地膜的保溫保濕效果，移栽后作物的直立度與作物的成活率有關(guān)，直立度越好，成活率越高。現(xiàn)有的吊杯式膜上移栽機(jī)，一般包括牽引裝置和吊杯式移栽裝置，在移栽的過程中，移栽作物的運(yùn)動速度受到兩個方向速度的影響，一個是牽引機(jī)的速度、另一個是移栽吊杯速度，并按矢量合成原理將兩者合成；為了盡量提高作物的直立度，在移栽過程中，一般通過提高移栽吊杯的速度，或是減小牽引機(jī)的速度來實(shí)現(xiàn)；然而，移栽吊杯的速度，受到人工投苗速度以及設(shè)備制造工藝的限制，實(shí)現(xiàn)起來成本較高，而降低牽引速度又會影響移栽機(jī)的工作效率。另外，移栽過程中，為了達(dá)到移栽的要求深度，移栽吊杯必須插入土中一定的深度，此時牽引機(jī)依然帶動著移栽機(jī)向前運(yùn)動，使移栽吊杯受到土壤較大的阻力，同時，移栽吊杯在被向前拖動的過程中還對移栽點(diǎn)處的地膜形成拉扯，破壞已經(jīng)覆蓋好的地膜。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種移栽速度較高，移栽后地膜完整度較好，同時移栽后作物的直立度較高的吊杯式膜上移栽機(jī)。本實(shí)用新型的·吊杯式膜上移栽機(jī)，包括牽引裝置和吊杯式移栽裝置，所述吊杯式移栽裝置包括移栽吊杯，所述吊杯式膜上移栽機(jī)還包括吊杯位置檢測裝置和控制機(jī)構(gòu)，所述吊杯位置檢測裝置包括位置感受器，所述控制機(jī)構(gòu)包括速度檢測器和控制單元，所述牽引裝置和所述吊杯式移栽裝置均設(shè)置有可調(diào)速電機(jī)；所述吊杯位置檢測裝置檢測所述移栽吊杯的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至所述控制單元；所述速度檢測器檢測所述移栽吊杯和所述牽引機(jī)的速度信息，并將所述速度信息發(fā)送至控制單元；所述控制單元接收并處理所述位置信息和速度信息，并發(fā)送速度控制命令至所述牽引裝置和所述吊杯式移栽裝置。本實(shí)用新型的吊杯式膜上移栽機(jī)，所述位置感受器為光電管。本實(shí)用新型的吊杯式膜上移栽機(jī)，所述位置感受器為接近開關(guān)。本實(shí)用新型的吊杯式膜上移栽機(jī)，所述位置感受器為電子尺。本實(shí)用新型的吊杯式膜上移栽機(jī)，所述控制單元為可編程控制器。本實(shí)用新型的吊杯式膜上移栽機(jī)，所述控制單元為單片機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為:還包括吊杯位置檢測裝置和控制機(jī)構(gòu)，吊杯位置檢測裝置包括位置感受器，控制機(jī)構(gòu)包括速度檢測器和控制單元，牽引裝置和吊杯式移栽裝置均設(shè)置有可調(diào)速電機(jī)；吊杯位置檢測裝置檢測移栽吊杯的位置信息，并將位置信息發(fā)送至控制單元；速度檢測器檢測移栽吊杯和牽引機(jī)的速度信息，并將速度信息發(fā)送至控制單元；控制單元接收并處理位置信息和速度信息，并發(fā)送速度控制命令至牽引裝置和吊杯式移栽裝置；這樣，通過吊杯位置檢測裝置檢測移栽吊杯的位置信息，可以精確地獲知移栽吊杯在上下往復(fù)運(yùn)動中所處的位置，控制機(jī)構(gòu)通過分析位置信息，進(jìn)而協(xié)調(diào)控制牽引機(jī)的前進(jìn)速度和移栽吊杯速度，使移栽吊杯插入地膜時，牽引機(jī)速度降至較低程度，同時移栽吊杯速度提高，而移栽吊杯拉起時，牽引機(jī)速度迅速提高，這樣的設(shè)計，不僅移栽速度較高，移栽后地膜完整度較好，同時移栽后作物的直立度較高。

圖1是本實(shí)用新型吊杯式膜上移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的工作原理示意圖。圖3是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型的吊杯式膜上移栽機(jī)，包括牽引裝置I和吊杯式移栽裝置2，吊杯式移栽裝置2包括移栽吊杯，吊杯式膜上移栽機(jī)還包括吊杯位置檢測裝置3和控制機(jī)構(gòu)4，吊杯位置檢測裝置3包括位置感受器，控制機(jī)構(gòu)4包括速度檢測器和控制單元，牽弓I裝置I和吊杯式移栽裝置2均設(shè)置有可調(diào)速電機(jī)；吊杯位置檢測裝置檢測移栽吊杯的位置信息，并將位置信息發(fā)送至控制單元；速度檢測器檢測移栽吊杯和牽引機(jī)的速度信息，并將速度信息發(fā)送至控制單元；控制單元接收并處理位置信息和速度信息，并發(fā)送速度控制命令至牽引裝置和吊杯式移栽裝置；這樣，通過吊杯位置檢測裝置檢測移栽吊杯的位置信息，可以精確地獲知移栽吊杯在上下往復(fù)運(yùn)動中所 處的位置，控制機(jī)構(gòu)通過分析位置信息，進(jìn)而協(xié)調(diào)控制牽引機(jī)的前進(jìn)速度和移栽吊杯速度，使移栽吊杯插入地膜時，牽引機(jī)速度降至較低程度，同時移栽吊杯速度提高，而移栽吊杯拉起時，牽引機(jī)速度迅速提高，這樣的設(shè)計，不僅移栽速度較高，移栽后地膜完整度較好，同時移栽后作物的直立度較高。本實(shí)用新型的吊杯式膜上移栽機(jī)，位置感受器為光電管、接近開關(guān)或電子尺；這樣，可以較好地檢測移栽吊杯的位置信息。本實(shí)用新型的吊杯式膜上移栽機(jī)，控制單元為可編程控制器或單片機(jī)；這樣，可以方便有效地協(xié)調(diào)控制牽引機(jī)的前進(jìn)速度和移栽吊杯速度。實(shí)施例一如圖2所示，本實(shí)用新型的吊杯式膜上移栽機(jī)，控制機(jī)構(gòu)對于移栽吊杯的位置、速度與牽引機(jī)的速度的控制原理如下:to-t!移栽吊杯離開地面向上運(yùn)動到最高點(diǎn)，牽引機(jī)以0-0.5m/s速度運(yùn)行，速度可以為 0.lm/s, 0.12m/s, 0.2m/s, 0.3m/s, 0.4m/s, 0.5m/s ；trt2移栽吊杯從最高點(diǎn)向下運(yùn)行到達(dá)入土點(diǎn)，牽引機(jī)減速運(yùn)行到達(dá)最低速，減速速度為從0.lm/s到達(dá)最低速、或從0.12m/S到達(dá)最低速、或從0.2m/s到達(dá)最低速、或從
0.3m/s到達(dá)最低速、或從0.4m/s到達(dá)最低速、或從0.5m/s到達(dá)最低速；t2-t3移栽吊杯插入土中以一定的速度到達(dá)最低點(diǎn)，牽引機(jī)以最低速向前走，最低速相應(yīng)為 0m/s、0.lm/s、0.12m/s、0.2m/s、0.3m/s、0.4m/s ；t3-t4移栽吊杯從最低點(diǎn)向上運(yùn)行到達(dá)入土點(diǎn),牽引機(jī)以最低速向前走,最低速相應(yīng)為 0m/s、0.lm/s、0.12m/s、0.2m/s、0.3m/s、0.4m/s。實(shí)施例二如圖3所示，為了進(jìn)一步移栽后作物的直立度，同時提高移栽機(jī)工作效率，一般采用以下的形式:一-^移栽吊杯離開地面向上運(yùn)動到最高點(diǎn)，牽引機(jī)以最高速運(yùn)行，最高速為
0.lm/s、0.2m/s、0.3m/s、0.4m/s 或 0.5m/s ；tj-t2移栽吊杯從最聞點(diǎn)向下運(yùn)行到達(dá)入土點(diǎn)，牽引機(jī)由最聞速減速到達(dá)最低速0-0.12m/s,最優(yōu)為 Om/s ；t2-t 3移栽吊杯插入土中以一定的速度到達(dá)最低點(diǎn)，牽引機(jī)以最低速向前走，最低速為0-0.12m/s,最優(yōu)為Om/s ；t3-t4移栽吊杯從最低點(diǎn)向上運(yùn)行到達(dá)入土點(diǎn),牽引機(jī)以最低速向前走,最低速為0-0.12m/s,最優(yōu)為 Om/so另外，移栽香料煙的過程中，在移栽吊杯插入土中后，進(jìn)行移栽的過程中，牽引機(jī)的最優(yōu)速度為0-0.lm/sO移栽棉花的過程中，在移栽吊杯插入土中后，進(jìn)行移栽的過程中，牽引機(jī)的最優(yōu)速度為 0-0.12m/s。移栽烤煙的過程中，在移栽吊杯插入土中后，進(jìn)行移栽的過程中，牽引機(jī)的最優(yōu)速度為 0-0.3m/s。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種吊杯式膜上移栽機(jī)，包括牽引裝置和吊杯式移栽裝置，所述吊杯式移栽裝置包括移栽吊杯，其特征在于，所述吊杯式膜上移栽機(jī)還包括吊杯位置檢測裝置和控制機(jī)構(gòu)，所述吊杯位置檢測裝置包括位置感受器，所述控制機(jī)構(gòu)包括速度檢測器和控制單元，所述牽引裝置和所述吊杯式移栽裝置均設(shè)置有可調(diào)速電機(jī)； 所述吊杯位置檢測裝置檢測所述移栽吊杯的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至所述控制單兀； 所述速度檢測器檢測所述移栽吊杯和所述牽引機(jī)的速度信息，并將所述速度信息發(fā)送至控制單元； 所述控制單元接收并處理所述位置信息和速度信息，并發(fā)送速度控制命令至所述牽引裝置和所述吊杯式移栽裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的吊杯式膜上移栽機(jī)，其特征在于，所述位置感受器為光電管。
3.如 權(quán)利要求1所述的吊杯式膜上移栽機(jī)，其特征在于，所述位置感受器為接近開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的吊杯式膜上移栽機(jī)，其特征在于，所述位置感受器為電子尺。
5.如權(quán)利要求1所述的吊杯式膜上移栽機(jī)，其特征在于，所述控制單元為可編程控制器。
6.如權(quán)利要求1所述的吊杯式膜上移栽機(jī)，其特征在于，所述控制單元為單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及移栽器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吊杯式膜上移栽機(jī)；本實(shí)用新型的吊杯式膜上移栽機(jī)，移栽速度較高，移栽后地膜完整度較好，同時移栽后作物的直立度較高；包括牽引裝置和吊杯式移栽裝置，吊杯式移栽裝置包括移栽吊杯，吊杯式膜上移栽機(jī)還包括吊杯位置檢測裝置和控制機(jī)構(gòu)，吊杯位置檢測裝置包括位置感受器，控制機(jī)構(gòu)包括速度檢測器和控制單元，牽引裝置和吊杯式移栽裝置均設(shè)置有可調(diào)速電機(jī)；吊杯位置檢測裝置檢測移栽吊杯的位置信息，并將位置信息發(fā)送至控制單元；速度檢測器檢測移栽吊杯和牽引機(jī)的速度信息，并將速度信息發(fā)送至控制單元；控制單元接收并處理位置信息和速度信息，并發(fā)送速度控制命令至牽引裝置和吊杯式移栽裝置。
文檔編號A01C11/02GK203136499SQ201320039038

公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者李廷睦, 屈生彬, 楊志吉, 李光西 申請人:云南煙草保山香料煙有限責(zé)任公司