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一種用于機(jī)器人的自適應(yīng)可變形行走裝置及機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9700007

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隨著科技的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)逐漸引起人們的關(guān)注,用機(jī)器人代替人力來(lái)運(yùn)送物資、野外地形勘測(cè)等新需求的出現(xiàn),促使機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步也對(duì)機(jī)器人對(duì)不同地形的適應(yīng)性提出了更高的要求,從而機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)能力成了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。越障及自適應(yīng)能力是行走裝置性能的關(guān)鍵體現(xiàn)。目前的行走裝置分為輪式、腿式、履帶式以及復(fù)合式機(jī)構(gòu),其中輪式行走裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但越障能力較差,履帶式體積大且越障能力有限,而腿式和復(fù)合式適應(yīng)性好但對(duì)技術(shù)要求高、結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜且成本較高,為順...
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