技術(shù)編號(hào):9700007
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著科技的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)逐漸引起人們的關(guān)注,用機(jī)器人代替人力來(lái)運(yùn)送物資、野外地形勘測(cè)等新需求的出現(xiàn),促使機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步也對(duì)機(jī)器人對(duì)不同地形的適應(yīng)性提出了更高的要求,從而機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)能力成了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。越障及自適應(yīng)能力是行走裝置性能的關(guān)鍵體現(xiàn)。目前的行走裝置分為輪式、腿式、履帶式以及復(fù)合式機(jī)構(gòu),其中輪式行走裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但越障能力較差,履帶式體積大且越障能力有限,而腿式和復(fù)合式適應(yīng)性好但對(duì)技術(shù)要求高、結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜且成本較高,為順...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。