技術(shù)編號(hào)：8309442
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。20多年來，機(jī)器視覺的開創(chuàng)者們一直在預(yù)測(cè)什么時(shí)候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機(jī)械手。也就是說利用機(jī)器視覺導(dǎo)向的機(jī)械手，確定零件在一個(gè)零件箱內(nèi)或容器內(nèi)的位置，然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個(gè)零件。早期開發(fā)這一技術(shù)的人們認(rèn)為，由于隨機(jī)“零件揀選”系統(tǒng)具有高度的靈活性，因此會(huì)給制造廠節(jié)約很大的費(fèi)用，工人再也不需要裝卸來自供貨商的零件箱。在加工生產(chǎn)線上，昂貴的工裝卡具、工具及以零件為目標(biāo)的進(jìn)料器可以被隨機(jī)化“箱中揀選零件”的系統(tǒng)所取代。可惜，上世紀(jì)80...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。