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起重機(jī)的自由落鉤控制方法、裝置、系統(tǒng)及起重的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8075327

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專利摘要本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種起重機(jī)的自由落鉤控制方法、裝置、系統(tǒng)及起重機(jī),該方法包括獲取起重機(jī)的吊載重量和重物的初始靜止高度;根據(jù)起重機(jī)的吊載重量和重物的初始靜止高度確定重物的起始制動高度;根據(jù)起重機(jī)的吊載重量、設(shè)定的制動設(shè)備的制動力和制動時間的對應(yīng)關(guān)系得到重物的允許最大下落速度;向制動設(shè)備控制閥輸出制動力調(diào)整信號,控制重物在下落到重物的起始制動高度時的下落速度不大于重物的允許最大下落速度;根據(jù)設(shè)定的制動設(shè)備的制動力和制動時間的對應(yīng)關(guān)系向制動設(shè)備控制閥輸出第一制動信號。本發(fā)明可提高起重機(jī)的自由落鉤...
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