技術(shù)編號(hào)：6440759
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及雙目視覺系統(tǒng)的標(biāo)定技術(shù)，特別是指一種基于同心圓合成圖像匹配的雙目視覺標(biāo)定方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)雙目視覺傳感器的標(biāo)定是雙目視覺傳感器能否成功應(yīng)用的關(guān)鍵，其中主要包括攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)和傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)的標(biāo)定。通常采用的方法是利用標(biāo)準(zhǔn)二維或三維精密靶標(biāo)，通過攝像機(jī)的圖像坐標(biāo)與三維世界坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系求得這些參數(shù)。在雙目立體視覺系統(tǒng)的常規(guī)標(biāo)定方法中，針對(duì)標(biāo)定靶標(biāo)由兩個(gè)攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定，以分別獲得兩個(gè)攝像機(jī)的內(nèi)部、外部參數(shù)，從而不僅可以標(biāo)定出攝像機(jī)的內(nèi)部參...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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