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高靈敏度扭轉(zhuǎn)方向識(shí)別的光纖形狀傳感器、測(cè)量裝置及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):39729503

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本發(fā)明涉及光纖傳感領(lǐng)域,尤其涉及到一種低成本、高靈敏度扭轉(zhuǎn)方向可識(shí)別的光纖形狀傳感器、測(cè)量裝置及方法。背景技術(shù)、目前,光纖形狀傳感技術(shù)在醫(yī)療、航空航天、智能機(jī)器人和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越成熟。如醫(yī)療領(lǐng)域中連續(xù)體機(jī)器人和內(nèi)窺鏡的術(shù)中形狀導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)機(jī)翼或機(jī)械臂形狀的跟蹤反饋控制及巖土結(jié)構(gòu)的變形監(jiān)測(cè)等等。相比于傳統(tǒng)的視覺(jué)成像、x射線成像和電磁定位技術(shù),光纖形狀傳感技術(shù)具備高傳感分辨率、抗電磁干擾、尺寸小易于集成和適用于惡劣環(huán)境的優(yōu)勢(shì)?;诠忸l域反射計(jì)(ofdr,optical?freque...
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