技術(shù)編號：39729424
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及無人帆船控制，具體涉及一種基于深度強化學習算法的無人帆船控制方法。背景技術(shù)、機器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展將海洋探測逐步導向無人化、智能化的層面。無人帆船是一種以海洋可再生能源為驅(qū)動的新型長續(xù)航力海洋機器人，突破了傳統(tǒng)能源供給受限的瓶頸。在海氣界面大范圍環(huán)境要素觀測需求逐步增長的背景下，無人帆船能夠更好地解決中尺度和亞中尺度的觀測數(shù)據(jù)稀缺性問題。、目前使用人工智能技術(shù)（主要是深度強化學習技術(shù)）實現(xiàn)無人帆船控制決策的方法基本上依賴速度預測程序（vpp）。vpp最初的設計和應用是幫助船...
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