技術(shù)編號：39729338
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人，更具體地，涉及一種基于繩驅(qū)結(jié)構(gòu)的剛?cè)狁詈蠙C(jī)器魚。背景技術(shù)、海洋和水下環(huán)境占據(jù)了地球的大部分面積，其中蘊含著豐富的資源，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，各種水下機(jī)器人的設(shè)計和應(yīng)用為海洋勘探和開發(fā)提供了新的解決方案。近年來，仿生機(jī)器魚作為一種新型水下機(jī)器人，因其出色的環(huán)境適應(yīng)性和潛在應(yīng)用價值得到了快速發(fā)展。、在現(xiàn)階段的研究中，根據(jù)不同的應(yīng)用場景和仿生對象，仿生機(jī)器魚的驅(qū)動結(jié)構(gòu)大致可分為單剛性關(guān)節(jié)、多剛性關(guān)節(jié)、軟體智能材料和拉線結(jié)構(gòu)。這些設(shè)計結(jié)構(gòu)都共同促進(jìn)了仿生機(jī)器魚和水下機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展...
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