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基于視覺(jué)與路徑規(guī)劃的四足機(jī)器人擺動(dòng)腿避障方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):39729288

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本發(fā)明涉及四足機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域,尤其涉及一種基于視覺(jué)與路徑規(guī)劃的四足機(jī)器人擺動(dòng)腿避障方法。背景技術(shù)、機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要的基本問(wèn)題,機(jī)器人路徑規(guī)劃旨在為機(jī)器人找到一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的路徑,并能夠安全避開(kāi)運(yùn)動(dòng)空間中的所有障礙物。根據(jù)機(jī)器人對(duì)其工作環(huán)境內(nèi)信息的理解程度,機(jī)器人路徑規(guī)劃大致分兩種類型,即基于局部環(huán)境信息理解的路徑規(guī)劃(又稱局部路徑規(guī)劃)和基于全局環(huán)境信息理解的路徑規(guī)劃(又稱全局路徑規(guī)劃),前者是機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)融合自身各種傳感器獲取的信息,提取理解的有效局部環(huán)境特征...
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