技術編號：39729230
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及人形機器人，尤其涉及一種用于人形機器人的升降機構(gòu)及機器人。背景技術、現(xiàn)有機器人的高度一般是固定的，如，現(xiàn)有的輪足機器人或雙足機器人，這使得機器人的可達范圍受到限制。然而，在采摘場景中，由于果實高度不一，需要機器人具有高度可變的屬性才能滿足使用需求。技術實現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的在于提供一種用于人形機器人的升降機構(gòu)及機器人，該升降機構(gòu)具有穩(wěn)定性高、傳動誤差小、控制難度低以及成本低等優(yōu)點，包含該升降機構(gòu)的機器人高度可變，適合采摘場景使用。、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：、...
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