技術(shù)編號：39729034
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種具備大展收比特性與力感知能力的柔性機(jī)械手。背景技術(shù)、在自動化和機(jī)器人技術(shù)迅速發(fā)展的今天，機(jī)械手的應(yīng)用已遍及航天、水下作業(yè)、醫(yī)療手術(shù)等多個高精尖領(lǐng)域。這些應(yīng)用環(huán)境往往具有空間狹窄、形狀復(fù)雜或需要高度靈活與精確操作的特點。然而，傳統(tǒng)的剛性機(jī)械手在這些特殊環(huán)境下面臨著多個挑戰(zhàn)：、.剛性與適應(yīng)性不足：剛性機(jī)械手由硬質(zhì)材料制成，雖然穩(wěn)定性和精確性較高，但在需要適應(yīng)不規(guī)則形狀或柔軟物體的環(huán)境中，其硬質(zhì)特性可能導(dǎo)致無法有效抓取或甚至損傷目標(biāo)物體。、.體積與展收限制：在航...
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