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基于多無人機(jī)的協(xié)同對(duì)抗控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):39728508

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本發(fā)明涉及無人機(jī)群控制,具體涉及基于多無人機(jī)的協(xié)同對(duì)抗控制方法。背景技術(shù)、隨著無人機(jī)的應(yīng)用范圍不斷拓展,任務(wù)類型越來越廣泛,無人機(jī)的應(yīng)用逐步從單架無人機(jī)向多無人機(jī)組成的集群發(fā)展?;诙酂o人機(jī)的協(xié)同對(duì)抗控制方法是在娛樂競(jìng)技中發(fā)展起來的一種先進(jìn)技術(shù),旨在通過多個(gè)無人機(jī)之間的協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的目標(biāo)進(jìn)行偵察、攻擊、防御等任務(wù)。隨著無人機(jī)技術(shù)和人工智能算法的不斷進(jìn)步,這種方法能夠在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效、智能的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、信息共享和自主決策,使無人機(jī)群體能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜和變化多端的對(duì)抗...
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