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車輛的跑偏補(bǔ)償控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):39727330

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本申請(qǐng)涉及車輛控制,特別涉及一種車輛的跑偏補(bǔ)償控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逐漸由傳統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)變,其中,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛狀態(tài)提供實(shí)時(shí)的路感反饋,提高駕駛舒適性和安全性。、然而,在某些情況下,由于車輛自身原因或者外界因素影響,車輛會(huì)在行駛中自行跑偏,使得駕駛員在駕駛過程中需要對(duì)方向盤施加外力,以保證車輛直線行駛,對(duì)駕駛員的經(jīng)驗(yàn)要求較高,且在車輛跑偏的情況下,若駕駛員有轉(zhuǎn)向意圖,易導(dǎo)致車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向與駕駛員的需求轉(zhuǎn)向不符,不僅影響駕駛員...
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