技術(shù)編號：39725844
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開實施例涉及自動駕駛領(lǐng)域，更具體地，涉及自動駕駛的風險識別方法及自動駕駛車輛。背景技術(shù)、在自動駕駛模式時車輛的行車安全始終是當前系統(tǒng)供應(yīng)商和用戶普遍關(guān)心的重要問題。然而現(xiàn)有技術(shù)中缺少自動駕駛模式下車輛的行車安全評估方法，這在極大程度上影響人們對于自動駕駛的信心。目前，在自動駕駛領(lǐng)域，現(xiàn)有的風險識別方法通常采用ttc(time?to?collision，碰撞時間)，即障礙物車輛與自動駕駛車輛的最小碰撞時間來衡量障礙物交互風險，但是，這種方式需要障礙物與自動駕駛車輛的距離較近的情況下才可以進行...
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