技術(shù)編號：39725640
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及海洋探測設(shè)備，尤其涉及一種水下機器人。背景技術(shù)、水下機器人是當(dāng)前被廣泛應(yīng)用的海洋探測裝備之一，它可以在環(huán)境復(fù)雜、空間狹窄的水域進(jìn)行比較靈活的施工作業(yè)，如海底測繪、礦產(chǎn)勘探、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。但僅靠著功能單一的水下機器人無法實現(xiàn)更為復(fù)雜的水下任務(wù)，比如對某些物體的抓取。因此需要給水下機器人裝配相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)，也即機械臂，這種組合就稱為水下機器人機械臂系統(tǒng)（underwater?vehicle?manipulator?system，uvms）。、目前，水下機器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計和建模控制方...
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