技術(shù)編號：39526797
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于運(yùn)輸裝置，具體涉及帶有自動控制的取放物件的裝置，尤其涉及一種全自動送料設(shè)備及其工作方法。背景技術(shù)、相關(guān)技術(shù)中，產(chǎn)線上對環(huán)形工件進(jìn)行上料時，通常會用到輸送帶輸送物料，并對輸送帶的下料端設(shè)計特定軌道，實(shí)現(xiàn)物料依次下料或者其他符合需求的下料方式，再配合機(jī)械手等執(zhí)行機(jī)構(gòu)將物料輸送走。上述設(shè)計中，輸送帶的運(yùn)輸方向是單向的，同時，在需要單個工件依次下料的情況下，通常是在下料端設(shè)計窄口，使得同一時間僅能有單個工件穿過。但是，在批量工件同時輸送，而工件未經(jīng)事先整理排列的情況下，容易造成多個工件同時卡...
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