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一種用于外科機器人及腔鏡手術的多自由度止血切割工具的制作方法技術資料下載

技術編號:1205067

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本發(fā)明涉及外科微創(chuàng)手術器械,特別涉及一種外科手術機器人用的手術 工具,它可以在外科醫(yī)師的控制下,自動完成切割與止血手術操作。背景技術切開、止血、縫合、打結是傳統(tǒng)外科四大操作基本動作,手術過程中少出血甚至不 出血則是外科醫(yī)生的最高追求!在開放手術中,已經(jīng)出現(xiàn)相關手術工具,可以實現(xiàn)在極少 出血的情況下完成對組織的切割,如電刀、氬氣刀、超聲刀等;這類手術工具的出現(xiàn),使外科 大夫從繁雜的傳統(tǒng)手術操作中解放出來,降低醫(yī)生的勞動強度;并縮短手了術時間,保證手 術質(zhì)量,...
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