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一種壓電驅(qū)動(dòng)的水上機(jī)器人的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11087689

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本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù),尤其涉及一種壓電驅(qū)動(dòng)的水上機(jī)器人。背景技術(shù)水上機(jī)器人通過(guò)安裝攝像頭、氣體或化學(xué)等傳感器,可以完成水面?zhèn)商娇辈臁⑺|(zhì)監(jiān)測(cè)以及液面清污等工作,但水上機(jī)器人獨(dú)特的作業(yè)環(huán)境和運(yùn)動(dòng)模式要求它只能有很小的自重和體重,因此結(jié)構(gòu)不能太復(fù)雜,所以研制非常困難。目前研制的水面機(jī)器人主要有仿水黽機(jī)器人,這類(lèi)機(jī)器人利用水的表面張力在水面上站立和行走,但此類(lèi)機(jī)器人研制非常困難,成本很高。還有一類(lèi)水上機(jī)器人使用電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)由于轉(zhuǎn)速高,還需要增加減速機(jī)構(gòu)來(lái)降低速度,增加了結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度。但是目前已有的水...
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