技術(shù)編號：10976900
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。水果是我國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的重要產(chǎn)業(yè)之一，水果的收獲是選擇性的，需要人工選擇成熟的果實，再進(jìn)行收獲，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)成本高。隨著勞動力的快速轉(zhuǎn)移，勞動力成本的快速提尚，急需機(jī)械化米收。采摘手爪是采摘機(jī)器人的關(guān)鍵部件，國內(nèi)外針對不同的果實進(jìn)行了多種設(shè)計。但如何快速采摘和剪切果梗，是問題的關(guān)鍵。本發(fā)明人，的“一種菠蘿采摘機(jī)械手爪(ZL 2009 2 0246396.2)”、“采摘手爪(ZL 2011 2 0260392.7)”和“一種擰斷式采摘手爪機(jī)構(gòu)機(jī)器采摘方法(Z...
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