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機(jī)械臂和機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10942015

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機(jī)械手作為移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械裝置,一般通過多個(gè)手臂與多個(gè)關(guān)節(jié)連接組裝而成,現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械臂的手臂一般采用單根桿件、片材件或者多根桿件、片材件連接形成,這種現(xiàn)有的機(jī)械手的手臂普遍結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差,且還需要使用到輔助的緊固件來連接多根桿件或者片材件,組裝工序也增加,在使用過程中,機(jī)械手的手臂容易產(chǎn)生形變;同時(shí),機(jī)械手的手臂內(nèi)的空間一般還作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝空間和各種電源線的布線空間,如將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電源線混合安裝在機(jī)械手的手臂內(nèi)部,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在動(dòng)作時(shí)容易對(duì)電源線造成絞線...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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