技術(shù)編號：10813653
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可編程的自動控制操作裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化的各個(gè)領(lǐng)域。焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一種，它主要用于代替人工進(jìn)行焊接工作。目前使用的焊接機(jī)器人主要是關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人，關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人中設(shè)置有焊接組件，焊接組件包括焊絲機(jī)，焊絲機(jī)上連接有用于穿設(shè)焊絲的焊槍軟管，焊槍軟管的頭部安裝有焊槍頭，焊槍頭安裝在關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)臂上。由控制器對關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)臂進(jìn)行運(yùn)動控制，從而達(dá)到操縱焊槍頭進(jìn)行焊接工作的目的。關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人的缺點(diǎn)...
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