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直線電機(jī)精密軌跡跟蹤裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10745919

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直線電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,取消了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快、精 度和效率高等優(yōu)點(diǎn),有利于實(shí)現(xiàn)高速或低速、高精度等高性能直線運(yùn)動(dòng),在現(xiàn)代工業(yè)、民用、 醫(yī)療、交通和軍事等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 但也正是由于缺少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的緩沖作用,直線電機(jī)更容易受到系統(tǒng)參數(shù)變 化、摩擦力和負(fù)載擾動(dòng)力等因素影響,尤其是系統(tǒng)非線性因素和不確定干擾,給直線電機(jī)的 精密軌跡跟蹤控制增加很大的難度。 近年來,越來越多的先進(jìn)控制算法被引入到直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制研究中,來獲得...
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