技術(shù)編號:10708387
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。以往,公知有一種搬運(yùn)面板原材料的工業(yè)用機(jī)器人(例如,參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I記載的工業(yè)用機(jī)器人具有能夠升降地設(shè)置的支承單元;安裝于支承單元的臂單元;以及安裝于臂單元的手單元。支承單元具有能夠升降且能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置的柱部;從柱部朝向水平方向的一方向延伸的基底部;以及能夠轉(zhuǎn)動地支承于基底部的末端側(cè)的頭部。臂單元具有一對多關(guān)節(jié)臂,一對多關(guān)節(jié)臂的基端側(cè)能夠轉(zhuǎn)動地與頭部連接。手單元具有分別能夠轉(zhuǎn)動地與一對多關(guān)節(jié)臂各自的末端側(cè)連接的兩個手。并且,專利文獻(xiàn)I記載的工業(yè)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。