技術(shù)編號：10219293
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。平面關(guān)節(jié)型機器人適用于平面定位、垂直方向進行裝配作業(yè)，用以完成搬取、裝配、噴涂、焊接等操作，該類機器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍?，F(xiàn)有的平面關(guān)節(jié)型機器人驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、整機占用空間較大，同時在驅(qū)動末端執(zhí)行件時，驅(qū)動效率不高，使得其搬運重量較輕，大大影響了裝配作業(yè)的使用范圍。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種水平多關(guān)節(jié)機構(gòu)，簡化驅(qū)動結(jié)構(gòu)，提高執(zhí)行件的動作精度。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種水平多關(guān)節(jié)機構(gòu)，包括基座、第一懸臂和第二懸臂...
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