撕膜機的彈性夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型有關(guān)一種撕膜機的彈性夾持裝置，尤指一種用于夾持線路板或其他板體的邊緣，進而撕除表面的保護膜或其他薄膜的彈性夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的集成電路板表面與感光阻劑(干膜)在壓膜機完成壓膜之后，在進入蝕刻機進行蝕刻之前，必需先將保護電路板兩面感光阻劑的保護膜撕除。現(xiàn)有的撕膜方式由工作人員使用手工具將保護膜邊緣翻開，再徒手將保護膜慢慢撕開，但這種手工撕膜方式過于落伍、緩慢，因此現(xiàn)今已經(jīng)有一些撕膜裝置與撕膜機的設(shè)計，實現(xiàn)自動或半自動化的撕膜工序，例如中國臺灣專利公告M379847、M298575、M264801以及535915等所示。其中，采用噴氣吹開保護膜再夾取撕除的原理，必需應(yīng)用夾具先夾住集成電路板邊緣無保護膜部位，再向保護膜邊緣吹氣，進而將保護膜邊緣吹開。然而，集成電路板的厚度尺寸會有誤差，而夾持集成電路板邊緣的夾具為固定行程，因此容易發(fā)生夾具不夠穩(wěn)定夾持的情況，導(dǎo)致撕膜的動作無法順利完成。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在提供一種撕膜機的彈性夾持裝置，通過夾持面的彈性夾柱設(shè)計，克服板片尺寸不一的情況，進而達到穩(wěn)定確實夾持板片的目的。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提供用于夾持一板片的邊緣以進行該板片表面的一薄膜的撕除動作，包括:
[0005]一活動夾座，該活動夾座具有一夾塊、一個以上活動設(shè)置在該夾塊上的夾柱、以及一推動該夾柱的彈性組件；該夾塊具有一對應(yīng)該板片表面的夾持面，該夾柱具有一活動地穿置在該夾塊中的施力端，該夾柱還具有一活動地突出該夾持面的夾持端；及
[0006]一驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動該活動夾座在靠近該板片表面的一夾持位置與一遠離該板片表面的開放位置之間移動。
[0007]該夾塊具有一個以上凹入該夾持面的容置孔，該夾柱的施力端活動地穿置在該容置孔中，該夾持端能夠活動地突出該容置孔。
[0008]該容置孔為具有一軸向的第一擋止部的孔；該夾柱為具有一軸向的第二擋止部的柱體，該夾柱的夾持端突出該夾持面時，該第二擋止部擋止在該第一擋止部。
[0009]該容置孔為階級孔；該夾柱為階級柱。
[0010]該夾柱具有一轉(zhuǎn)向限制部；該夾塊設(shè)有一抵靠在該轉(zhuǎn)向限制部的轉(zhuǎn)向卡掣部。
[0011]該轉(zhuǎn)向限制部為一平面；該轉(zhuǎn)向卡掣部包括一連通該容置孔的螺孔，該轉(zhuǎn)向卡掣部還包括一設(shè)置在該螺孔中的螺絲，該螺絲的端部抵靠在該平面。
[0012]該夾塊設(shè)有一具有吹氣孔道的出氣口。
[0013]其中該驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0014]一汽壓缸，該汽壓缸的一作動軸結(jié)合在該活動夾座上；及
[0015]一個以上的軌道組，每個該軌道組包括一軌道及一設(shè)置在該軌道的滑塊，該滑塊結(jié)合在該活動夾座。
[0016]該彈性夾持裝置還包括一固定座，該驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在該固定座上。
[0017]本實用新型具有的優(yōu)點在于:
[0018]本實用新型提供的撕膜機的彈性夾持裝置，通過活動夾座的夾塊中設(shè)有一個以上的夾柱及彈性組件的結(jié)構(gòu)，使夾柱具有彈性活動，借此利用驅(qū)動機構(gòu)帶動活動夾座的夾塊夾持板片時，同時利用活動的夾柱抵靠夾住板片，因此能夠克服板片厚度有誤差的問題，達到穩(wěn)定確實夾持板片的作用。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型應(yīng)用在撕膜機上較佳實施例的示意圖。
[0020]圖2為本實用新型彈性夾持裝置較佳實施例的俯視立體示意圖。
[0021]圖3為本實用新型彈性夾持裝置較佳實施例的底視立體示意圖。
[0022]圖4為本實用新型彈性夾持裝置較佳實施例的分解立體示意圖。
[0023]圖5為本實用新型夾塊較佳實施例的分解立體示意圖。
[0024]圖6為本實用新型夾塊較佳實施例的第一剖面示意圖。
[0025]圖7為本實用新型夾塊較佳實施例的第二剖面示意圖。
[0026]圖8為本實用新型彈性夾持裝置較佳實施例的開放動作示意圖。
[0027]圖9為本實用新型彈性夾持裝置較佳實施例的夾持動作示意圖。
[0028]圖中:
[0029]10撕膜機；101滾輪；
[0030]20板片；1固定座；
[0031]2活動夾座；21夾塊；
[0032]211夾持面；212容置孔；
[0033]213第一擋止部；214螺孔；
[0034]215螺絲；216吹氣孔道；
[0035]22夾柱；221施力端；
[0036]222夾持端；223第二擋止部；
[0037]224轉(zhuǎn)向限制部；23彈性組件；
[0038]3驅(qū)動機構(gòu)；31汽壓缸；
[0039]311作動軸；32軌道組；
[0040]321 軌道；322 滑塊。
【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0042]參閱圖1所示，本實用新型提供一種撕膜機的彈性夾持裝置，安裝在一撕膜機10上，當(dāng)撕膜機10的滾輪101將一板片20輸送到彈性夾持裝置時，用于夾持該板片20的邊緣，以進行該板片20表面的一薄膜的吹氣撕除動作。如圖2、圖3及圖4所示，該彈性夾持裝置較佳的實施例包括一固定座1，一活動夾座2及一驅(qū)動機構(gòu)3，其中:
[0043]再如圖1及圖4所示，該固定座1可為倒L形板塊或I形板塊或其他形狀，其用于結(jié)合在撕膜機10上。如圖4、圖5及圖6所示，該活動夾座2為一上下活動地設(shè)置在固定座1 一側(cè)的板塊或其形狀，其一端(如圖中底端)設(shè)有一個以上的夾塊21，該夾塊21中設(shè)有一個以上活動的夾柱22，及一推動該夾柱22的彈性組件23 ;其中，該夾塊21具有一對應(yīng)該板片20表面的夾持面211，該夾柱22具有一活動地穿置在該夾塊21中的施力端221，與一活動地突出該夾持面211的夾持端222，該彈性組件23作用于該夾柱22的施力端221，進而使夾持端222突出該夾持面211。而該驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)置在該固定座1，進而驅(qū)動該活動夾座2在靠近該板片20表面的一夾持位置(如圖9所不)與一遠離該板片20表面的開放位置(如圖8所示)之間上下移動。
[0044]再如圖5及圖6所示，上述該夾塊21具有一以上凹入該夾持面211的容置孔212，容置孔212可為凹孔或貫穿孔，使上述該夾柱22的施力端221活動地穿置在該容置孔212中，并受到該彈性組件23的作用，進而使該夾持端222活動地突出該容置孔212。具體而言，上述該容置孔212可實施為具有一軸向的第一擋止部213的孔，例如一階級孔；而該夾柱22實施為具有一軸向的第二擋止部223的柱體，例如一階級柱，借此使該夾柱22的夾持端222突出該夾持面211時，通過該夾柱22的第二擋止部223擋止在該容置孔212中的第一擋止部213，防止夾柱22脫離該容置孔212。
[0045]再如圖5及圖6所示，上述該夾柱22具有一轉(zhuǎn)向限制部224，該轉(zhuǎn)向限制部224可為一平面；而該夾塊21設(shè)有一抵靠在該轉(zhuǎn)向限制部224的轉(zhuǎn)向卡掣部，該轉(zhuǎn)向卡掣部包含一連通該容置孔212的螺孔214，及一設(shè)置在該螺孔214中的螺絲215，利用該螺絲215的端部抵靠在該夾柱22的轉(zhuǎn)向限制部224，進而防止該夾柱22轉(zhuǎn)動。
[0046]再如圖7所示，上述該夾塊21的邊緣設(shè)有一具有吹氣孔道216的出氣口，利用吹氣孔道216另一端連接在氣壓系統(tǒng)的控制閥(未圖示)，如此能對上述該板片20表面的薄膜吹氣，使該板片20表面的薄膜被吹起。
[0047]再如圖4及圖8所示，上述該驅(qū)動機構(gòu)3較佳的包括一汽壓缸31，該汽壓缸31的一作動軸311結(jié)合在該活動夾座2的夾塊21或其他部位；及一個以上的軌道組32，每個該軌道組32包括一軌道321及一設(shè)置在該軌道321的滑塊322，該軌道321結(jié)合在該固定座1，而該滑塊322結(jié)合在該活動夾座2，借此使該活動夾座2能夠上下活動。
[0048]如圖1及圖8所示，本實用新型使用時，以機器手臂或人工將一板片20放在撕膜機10的滾輪101上，啟動滾輪101將板片20輸送到彈性夾持裝置前定位。利用其他定位機構(gòu)對板片20進行定位，當(dāng)板片20定位完成后，再啟動上述該驅(qū)動機構(gòu)3，將該活動夾座2推向板片20，使夾塊21的夾持面211靠合在板片20邊緣的表面，同時使夾柱22的夾持端222以彈力壓合在板片20表面，因此能夠克服板片厚度有誤差的問題，達到穩(wěn)定確實夾持板片的作用。
[0049]以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種撕膜機的彈性夾持裝置，用于夾持一板片的邊緣以進行該板片表面的一薄膜的撕除動作，其特征在于，包括: 一活動夾座，該活動夾座具有一夾塊、一個以上活動設(shè)置在該夾塊上的夾柱、以及一推動該夾柱的彈性組件；該夾塊具有一對應(yīng)該板片表面的夾持面，該夾柱具有一活動地穿置在該夾塊中的施力端，該夾柱還具有一活動地突出該夾持面的夾持端；及 一驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動該活動夾座在靠近該板片表面的一夾持位置與一遠離該板片表面的開放位置之間移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機的彈性夾持裝置，其特征在于，該夾塊具有一個以上凹入該夾持面的容置孔，該夾柱的施力端活動地穿置在該容置孔中，該夾持端能夠活動地突出該容置孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撕膜機的彈性夾持裝置，其特征在于，該容置孔為具有一軸向的第一擋止部的孔；該夾柱為具有一軸向的第二擋止部的柱體，該夾柱的夾持端突出該夾持面時，該第二擋止部擋止在該第一擋止部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撕膜機的彈性夾持裝置，其特征在于，該容置孔為階級孔；該夾柱為階級柱。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撕膜機的彈性夾持裝置，其特征在于，該夾柱具有一轉(zhuǎn)向限制部；該夾塊設(shè)有一抵靠在該轉(zhuǎn)向限制部的轉(zhuǎn)向卡掣部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撕膜機的彈性夾持裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)向限制部為一平面；該轉(zhuǎn)向卡掣部包括一連通該容置孔的螺孔，該轉(zhuǎn)向卡掣部還包括一設(shè)置在該螺孔中的螺絲，該螺絲的端部抵靠在該平面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機的彈性夾持裝置，其特征在于，該夾塊設(shè)有一具有吹氣孔道的出氣口。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機的彈性夾持裝置，其特征在于，其中該驅(qū)動機構(gòu)包括: 一汽壓缸，該汽壓缸的一作動軸結(jié)合在該活動夾座上；及 一個以上的軌道組，每個該軌道組包括一軌道及一設(shè)置在該軌道的滑塊，該滑塊結(jié)合在該活動夾座。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的撕膜機的彈性夾持裝置，其特征在于，該彈性夾持裝置還包括一固定座，該驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在該固定座上。
【專利摘要】本實用新型公開一種撕膜機的彈性夾持裝置，用于安裝在撕膜機上，可夾持板片的邊緣以進行板片表面的薄膜的撕除動作，其包括：一活動夾座，其具有一夾塊，一個以上活動設(shè)置在夾塊的夾柱，及一推動夾柱的彈性組件；該夾塊具有一對應(yīng)板片表面的夾持面，該夾柱具有一活動地穿置在夾塊中的施力端，與一活動地突出夾持面的夾持端；及一驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動活動夾座在一夾持位置與一開放位置之間移動。借此，通過夾塊夾持板片時，使夾柱的夾持端抵靠在板片表面，達到穩(wěn)定夾持的目的。
【IPC分類】B32B38/10
【公開號】CN204955647
【申請?zhí)枴緾N201520707286
【發(fā)明人】李富祥
【申請人】映承機械有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月14日