一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)，包括四工位轉(zhuǎn)盤、上料機(jī)械手、貼膜機(jī)構(gòu)、酒精擦拭機(jī)構(gòu)、表膜撕膜機(jī)構(gòu)，下料機(jī)械手與上料機(jī)械手為同一機(jī)械手；所述的上料機(jī)械手、酒精擦拭機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和表膜撕膜機(jī)構(gòu)分別位于四工位轉(zhuǎn)盤的外邊緣處，且相鄰兩機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置；所述的貼膜機(jī)構(gòu)可吸附固定TP膜片，通過(guò)貼膜旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)TP膜片進(jìn)行貼膜。本新型使用一臺(tái)機(jī)則可完成所有工序，其增加酒精擦拭機(jī)構(gòu)等，可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)清洗、撕膜，機(jī)械手同時(shí)充當(dāng)上下料機(jī)械手，節(jié)省一工位空間，使機(jī)器整體更為緊湊；而吸膜板上增加包膠棒，在運(yùn)動(dòng)時(shí)采用直線運(yùn)動(dòng)，貼膜過(guò)程自動(dòng)壓合，確保氣泡的消除。本機(jī)器全自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。
【專利說(shuō)明】
一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)貼膜機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的TP貼膜機(jī)中，其分為自動(dòng)貼膜以及手動(dòng)貼膜，對(duì)于自動(dòng)貼膜機(jī)而言，由于結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原因，在加工產(chǎn)品的過(guò)程中均使用多臺(tái)機(jī)來(lái)做多道工序，一臺(tái)機(jī)僅負(fù)責(zé)做一道工序，這樣就造成了整體的體積大且笨重；同時(shí)采用人工進(jìn)行上料或半自動(dòng)化生產(chǎn)的方式， 其導(dǎo)致效率低下，而且用這種方式在貼膜過(guò)程中，難以避免產(chǎn)生氣泡的現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重影響著成品的質(zhì)量?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化做多道工序的貼膜機(jī)，其可防止氣泡產(chǎn)生且提尚生廣效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)，包括四工位轉(zhuǎn)盤、上料機(jī)械手和貼膜機(jī)構(gòu)、酒精擦拭機(jī)構(gòu)、表膜撕膜機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手，下料機(jī)械手與所述的上料機(jī)械手為同一機(jī)械手，所述的上料機(jī)械手包括夾持裝置、水平位移裝置和上下料轉(zhuǎn)換裝置，夾持裝置水平夾持或放置TP膜片，夾持裝置和上下料轉(zhuǎn)換裝置均固定于水平位移裝置上，由水平位移裝置帶動(dòng)至上料或下料位置;所述的上料機(jī)械手、酒精擦拭機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和表膜撕膜機(jī)構(gòu)分別位于四工位轉(zhuǎn)盤的外邊緣處，且兩兩相互垂直設(shè)置;所述的貼膜機(jī)構(gòu)包括吸膜板、貼膜旋轉(zhuǎn)裝置和貼膜移動(dòng)裝置，所述吸膜板上吸附固定TP膜片，貼膜旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)TP膜片進(jìn)行貼膜，所述吸膜板和貼膜旋轉(zhuǎn)裝置固定于貼膜移動(dòng)裝置上，由貼膜移動(dòng)裝置帶動(dòng)貼膜。
[0006]作為對(duì)上述一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)的進(jìn)一步描述，所述的貼膜機(jī)構(gòu)位置還設(shè)有底膜撕膜機(jī)構(gòu)，底膜撕膜機(jī)構(gòu)包括撕膜手指和撕膜翻轉(zhuǎn)裝置，撕膜手指與所述的吸膜板位于同一水平面上，且撕膜手指正對(duì)所述的吸膜板;所述的撕膜翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)板及推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸與撕膜手指相連，推動(dòng)撕膜手指前后伸縮，翻轉(zhuǎn)板一端與翻轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸相連接，另一端與推動(dòng)氣缸相連接且繞翻轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]作為對(duì)上述一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)的進(jìn)一步描述，其還包括CCD成像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，CCD成像檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于表膜撕膜機(jī)構(gòu)處，檢測(cè)撕膜后的膜片。
[0008]作為對(duì)上述一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)的進(jìn)一步描述，所述吸膜板的頂端設(shè)有一包膠棒，包膠棒與TP膜片的頂端相貼合，且包膠棒由貼膜移動(dòng)裝置帶動(dòng)壓合TP膜片。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:使用一臺(tái)機(jī)則可做多道工序，全自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本;增加酒精擦拭機(jī)構(gòu)，可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)清洗;機(jī)械手可同時(shí)充當(dāng)上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，可節(jié)省一工位空間，使機(jī)器整體更為緊湊;吸膜板上增加包膠棒，在運(yùn)動(dòng)時(shí)采用直線運(yùn)動(dòng)，貼膜過(guò)程可自動(dòng)壓合，確保氣泡的消除?！靖綀D說(shuō)明】

[0010]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3為貼膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為底膜撕膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖5為吸膜板頂端的包膠棒結(jié)構(gòu)圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-5,本實(shí)用新型提供了一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)，包括四工位轉(zhuǎn)盤1、上料機(jī)械手2和貼膜機(jī)構(gòu)3、酒精擦拭機(jī)構(gòu)6、表膜撕膜機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)械手，下料機(jī)械手與所述的上料機(jī)械手2為同一機(jī)械手，所述的上料機(jī)械手包括夾持裝置21、水平位移裝置22 和上下料轉(zhuǎn)換裝置23,夾持裝置21水平夾持或放置TP膜片9,夾持裝置21和上下料轉(zhuǎn)換裝置 23均固定于水平位移裝置22上，由水平位移裝置22帶動(dòng)至上料或下料位置;所述的上料機(jī)械手2、酒精擦拭機(jī)構(gòu)4、貼膜機(jī)構(gòu)3和表膜撕膜機(jī)構(gòu)5分別位于四工位轉(zhuǎn)盤1的外邊緣處，且兩兩相互垂直設(shè)置;所述的貼膜機(jī)構(gòu)3包括吸膜板31、貼膜旋轉(zhuǎn)裝置32和貼膜移動(dòng)裝置33， 所述吸膜板31上吸附固定TP膜片9，貼膜旋轉(zhuǎn)裝置32轉(zhuǎn)動(dòng)TP膜片9進(jìn)行貼膜，所述吸膜板31 和貼膜旋轉(zhuǎn)裝置32固定于貼膜移動(dòng)33裝置上，由貼膜移動(dòng)裝置帶動(dòng)貼膜。本新型中的機(jī)械手可同時(shí)充當(dāng)上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，可節(jié)省一工位空間，使機(jī)器整體更為緊湊，機(jī)械手利用夾持裝置和上下料轉(zhuǎn)換氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，配合水平位移裝置的滑槽移動(dòng)，可達(dá)到上下料貼膜的同時(shí)操作。
[0017]作為對(duì)上述一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)的進(jìn)一步描述，所述的貼膜機(jī)構(gòu)3位置還設(shè)有底膜撕膜機(jī)構(gòu)4,底膜撕膜機(jī)構(gòu)4包括撕膜手指41和撕膜翻轉(zhuǎn)裝置，撕膜手指41與所述的吸膜板31位于同一水平面上，且撕膜手指41正對(duì)所述的吸膜板31;所述的撕膜翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)板43及推動(dòng)氣缸44,推動(dòng)氣缸44與撕膜手指41相連，推動(dòng)撕膜手指41前后伸縮，翻轉(zhuǎn)板43—端與翻轉(zhuǎn)氣缸42的轉(zhuǎn)軸相連接，另一端與推動(dòng)氣缸44相連接且繞翻轉(zhuǎn)氣缸 42的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]作為對(duì)上述一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)的進(jìn)一步描述，其還包括CCD成像檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，CCD成像檢測(cè)機(jī)構(gòu)6位于表膜撕膜機(jī)構(gòu)處，檢測(cè)撕膜后的膜片。
[0019]本新型的整體流程如下:上料機(jī)械手2上料到圓盤治具內(nèi)，上下料機(jī)械手處設(shè)有貼撕膜機(jī)構(gòu)，可撕過(guò)程膜，在撕下過(guò)程的同時(shí)將膜片敷在過(guò)程吸膜板11上，四工位轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)工位至酒精擦拭機(jī)構(gòu)處，酒精擦拭機(jī)構(gòu)進(jìn)行擦拭，此時(shí)將TP膜貼敷在貼膜機(jī)構(gòu)的吸膜板31 上，底膜撕膜機(jī)構(gòu)4配合進(jìn)行撕TP膜的底面保護(hù)膜，貼膜機(jī)構(gòu)同時(shí)翻轉(zhuǎn)吸模板31，將TP膜貼敷在產(chǎn)品上，表面撕膜機(jī)構(gòu)撕去TP膜的另外一層保護(hù)膜，然后采用CCD成像檢測(cè)機(jī)構(gòu)拍照檢測(cè)TP膜的貼敷效果，最后下料機(jī)械手將貼敷的產(chǎn)品移出。
[0020]作為對(duì)上述一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)的進(jìn)一步描述，所述吸膜板31的頂端設(shè)有一包膠棒34，包膠棒34與TP膜片9的頂端相貼合，且包膠棒34由貼膜移動(dòng)裝置33帶動(dòng)壓合TP膜片。貼膜移動(dòng)裝置可調(diào)節(jié)吸膜板31上的TP膜與產(chǎn)品的水平位置，在貼膜移動(dòng)裝置向前移動(dòng)，以及貼膜旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)下可進(jìn)行膜片貼合，再配合吸膜板頂端的包膠棒，貼膜移動(dòng)裝置向后恢復(fù)位置的移動(dòng)過(guò)程中，包膠棒34將沿貼合后的TP膜滾動(dòng)，從而進(jìn)一步從貼膜的頂端向尾端逐漸壓合TP膜片。
[0021]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)，包括四工位轉(zhuǎn)盤、上料機(jī)械手和貼膜機(jī)構(gòu)，其特征 在于:還設(shè)有酒精擦拭機(jī)構(gòu)、表膜撕膜機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手，下料機(jī)械手與所述的上料機(jī)械手 為同一機(jī)械手，所述的上料機(jī)械手包括夾持裝置、水平位移裝置和上下料轉(zhuǎn)換裝置，夾持裝 置水平夾持或放置TP膜片，夾持裝置和上下料轉(zhuǎn)換裝置均固定于水平位移裝置上，由水平 位移裝置帶動(dòng)至上料或下料位置;所述的上料機(jī)械手、酒精擦拭機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和表膜撕膜 機(jī)構(gòu)分別位于四工位轉(zhuǎn)盤的外邊緣處，且兩兩相互垂直設(shè)置;所述的貼膜機(jī)構(gòu)包括吸膜板、 貼膜旋轉(zhuǎn)裝置和貼膜移動(dòng)裝置，所述吸膜板吸附并固定TP膜片，貼膜旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)TP膜片 進(jìn)行貼膜，所述吸膜板和貼膜旋轉(zhuǎn)裝置固定于貼膜移動(dòng)裝置上，由貼膜移動(dòng)裝置帶動(dòng)貼膜。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)，其特征在于:所述的貼膜機(jī) 構(gòu)位置還設(shè)有底膜撕膜機(jī)構(gòu)，底膜撕膜機(jī)構(gòu)包括撕膜手指和撕膜翻轉(zhuǎn)裝置，撕膜手指與所 述的吸膜板位于同一水平面上，且撕膜手指正對(duì)所述的吸膜板;所述的撕膜翻轉(zhuǎn)裝置包括 翻轉(zhuǎn)板及推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸與撕膜手指相連，推動(dòng)撕膜手指前后伸縮，翻轉(zhuǎn)板一端與翻轉(zhuǎn) 氣缸的轉(zhuǎn)軸相連接，另一端與推動(dòng)氣缸相連接且繞翻轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)，其特征在于:還包括CCD成 像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，CCD成像檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于表膜撕膜機(jī)構(gòu)處，檢測(cè)撕膜后的膜片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工序自動(dòng)化貼膜的貼膜機(jī)，其特征在于:所述吸膜板的 頂端設(shè)有一包膠棒，包膠棒與TP膜片的頂端相貼合，且包膠棒由貼膜移動(dòng)裝置帶動(dòng)壓合TP 膜片。
【文檔編號(hào)】B32B37/00GK205705640SQ201620405556
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】楊逑
【申請(qǐng)人】東莞市德派精密機(jī)械有限公司