一種閉式阻尼系統(tǒng)及正面吊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種閉式阻尼系統(tǒng)，包括第一阻尼油缸1和第二阻尼油缸2；第一阻尼油缸1及第二阻尼油缸2的第一端與臂架端部3鉸接，第二端與吊具4鉸接，第一阻尼油缸1與第二阻尼油缸2一根安裝在吊具4內側，另一根安裝在吊具4外側，第一阻尼油缸無桿腔11與第二阻尼油缸無桿腔21通過第一油管5連通，第一阻尼油缸有桿腔12與第二阻尼油缸有桿腔22通過第二油管6連通，還包括偏心軸7，偏心軸7與臂架端部3或吊具4鉸接，第一阻尼油缸1或第二阻尼油缸2與偏心軸7鉸接。本發(fā)明還提供了一種正面吊。本發(fā)明所提供的閉式阻尼系統(tǒng)及正面吊，通過偏心軸的轉動來實時補償阻尼油缸行程差，使兩根阻尼油缸的實際行程差完全一致，從而完全實現(xiàn)互相補償。
【專利說明】—種閉式阻尼系統(tǒng)及正面吊
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種閉式阻尼系統(tǒng)及正面吊。
【背景技術】
[0002]目前正面吊臂架端部與吊具之間安裝有阻尼油缸，通過阻尼油缸的阻尼作用來控制吊具的搖擺。當正面吊在俯仰或制動時，阻尼油缸能很大程度上控制吊具的擺動幅度，迅速地使吊具恢復水平。
[0003]目前正面吊吊具的阻尼系統(tǒng)主要有以下兩種:
[0004]方式一:如圖1所示，臂架端部3與吊具4通過銷軸8連接，阻尼油缸一端與臂架端部3連接，另一端與吊具4連接，且兩根完全相同的阻尼油缸均安裝在同側。臂架俯仰或吊具4搖擺時，阻尼油油缸行程發(fā)生變化，兩根油缸要么同時壓縮、要么同時拉伸，里面的液壓油都需要不停的流入油箱或從油箱補償進來，即所謂的遠程補償。
[0005]方式二:如圖2所示，臂架端部3與吊具4通過銷軸8連接，第一阻尼油缸I和第二阻尼油缸2 —端與臂架端部3連接，另一端與吊具4連接，2根阻尼油缸完全相同，但是第一阻尼油缸I布置在吊具4外側，第二阻尼油缸2布置在吊具4內測，兩根阻尼油缸之間通過管路及控制閥塊連通控制。當臂架俯仰或吊具4搖擺時，阻尼油缸行程發(fā)生變化，如果第一阻尼油缸I的活塞桿縮回，那么第二阻尼油缸2的活塞桿就會伸出，液壓油可以從第一阻尼油缸I流入第二阻尼油缸2中，兩個阻尼油缸中的液壓油可以實現(xiàn)就近補償。但是臂架俯仰或吊具4搖擺時兩個阻尼油缸的行程變化量在任意角度位置不可能完全一樣。在如圖3所示的簡化機構中，當?shù)蹙?從第一位置擺到第二位置即第一阻尼油缸I從A位置運動到B位置時，第一阻尼阻油缸I的壓縮量Λ LI = (LlO-Lll)，第二阻尼油缸2的伸長量AL2 = (L21-L20)，根據(jù)三角形函數(shù)關系計算或畫圖可知，在吊具全程搖擺的過程中，不可能在吊具擺動任意角度的情況下均滿足ALl= AL2，也就是說，在吊具搖擺的過程中，2個阻尼油缸的行程變化不一樣，因此第一阻尼油缸I和第二阻尼油缸2在進行就近補償后多余的或缺少的液壓油必須通過遠程補償來調節(jié)，只是遠程補償?shù)挠土枯^阻尼缸同側布置的方式小很多罷了。
[0006]如上所述，現(xiàn)有技術主要存在以下缺點:
[0007]現(xiàn)有技術的正面吊吊具搖擺調平阻尼系統(tǒng)需要遠程補償?shù)恼{節(jié)，因此需增加相應的控制閥塊、液壓管路等，造成液壓系統(tǒng)的復雜化和成本的增加。
[0008]因此，提供一種閉式阻尼系統(tǒng)，完全實現(xiàn)就近互相補償，簡化阻尼系統(tǒng)的液壓閥塊、液壓管路等，是本發(fā)明要解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種閉式阻尼系統(tǒng)，完全實現(xiàn)就近互相補償，簡化阻尼系統(tǒng)的液壓閥塊、液壓管路等。
[0010]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種閉式阻尼系統(tǒng)，包括:第一阻尼油缸I ;第二阻尼油缸2 ;所述第一阻尼油缸I及所述第二阻尼油缸2的第一端與臂架端部3鉸接，所述第一阻尼油缸I及所述第二阻尼油缸2的第二端與吊具4鉸接，第一阻尼油缸無桿腔11與所述第二阻尼油缸無桿腔21通過第一油管5連通，所述第一阻尼油缸有桿腔12與所述第二阻尼油缸有桿腔22通過第二油管6連通；所述第一阻尼油缸I與所述第二阻尼油缸2 —根安裝在所述吊具4內側，另一根安裝在所述吊具4外側，還包括偏心軸7，所述偏心軸7與所述臂架端部3或所述吊具4鉸接，所述第一阻尼油缸I或所述第二阻尼油缸2與偏心軸7鉸接。
[0011]優(yōu)選地，所述第一阻尼油缸I與所述第二阻尼油缸2全程的最大行程差為AL，所述偏心軸7的最大偏心量為L7，L7 > AL。
[0012]優(yōu)選地，所述第一端為缸筒端，所述第二端為活塞桿伸出端。
[0013]優(yōu)選地，所述第一端為活塞桿伸出端，所述第二端為缸筒端。
[0014]優(yōu)選地,所述偏心軸7包括小軸71和大軸72，所述小軸71與所述第一阻尼油缸I或所述第二阻尼油缸2的第二端鉸接，所述大軸72與所述吊具4或所述臂架端部3鉸接。
[0015]優(yōu)選地，所述偏心軸7包括小軸71和大軸72，所述大軸72與所述第一阻尼油缸I或所述第二阻尼油缸2的第二端鉸接，所述小軸71與所述吊具4或所述臂架端部3鉸接。
[0016]優(yōu)選地,所述小軸71和所述大軸72可相對轉動。
[0017]優(yōu)選地,所述小軸71和所述大軸72相對固定,為一整體。
[0018]優(yōu)選地，在所述吊具4的全程搖擺過程中，所述偏心軸7的轉動角度小于90度。
[0019]本發(fā)明還提供一種正面吊，包括車架體，與所述車架體鉸接的臂架，還包括上述任一項所述的閉式阻尼系統(tǒng)。
[0020]綜上所述，本發(fā)明提供的閉式阻尼系統(tǒng)，完全實現(xiàn)了阻尼系統(tǒng)的就近互相補償，在不需要遠程補償調節(jié)的情況下實現(xiàn)了吊具的調平，調節(jié)速度快、調平效果好，簡化了阻尼系統(tǒng)的液壓閥塊、液壓管路等，還降低了能耗，具備良好的經(jīng)濟性和實用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是現(xiàn)有技術正面吊吊具阻尼系統(tǒng)一種實施方式的結構示意圖；
[0022]圖2是現(xiàn)有技術正面吊吊具阻尼系統(tǒng)另一種實施方式的結構示意圖；
[0023]圖3是圖2所述正面吊吊具阻尼系統(tǒng)阻尼油缸運動分析簡化示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明所述的閉式阻尼系統(tǒng)一實施例的結構示意圖；
[0025]圖5是圖4所示的閉式阻尼系統(tǒng)阻尼油缸運動分析簡化示意圖；
[0026]圖6a是本發(fā)明所述的閉式阻尼系統(tǒng)又一實施例偏心軸的結構示意圖；
[0027]圖6b是圖6a所述偏心軸的俯視圖。
[0028]其中，圖1至圖6中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0029]I第一阻尼油缸，11第一阻尼油缸無桿腔，12第一阻尼油缸有桿腔，2第二阻尼油缸，21第二阻尼油缸無桿腔，22第二阻尼油缸有桿腔，3臂架端部，4吊具，5第一油管，6第二油管，7偏心軸，71小軸，72大軸，8銷軸。
【具體實施方式】
[0030]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0031]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0032]圖4、圖5示出了本發(fā)明提供的閉式阻尼系統(tǒng)的一個實施例。該實施例所示出的閉式阻尼系統(tǒng)，包括:第一阻尼油缸I ;第二阻尼油缸2 ;所述第一阻尼油缸I及所述第二阻尼油缸2的第一端與臂架端部3鉸接，所述第一阻尼油缸I及所述第二阻尼油缸2的第二端與吊具4鉸接，第一阻尼油缸無桿腔11與第二阻尼油缸無桿腔21通過第一油管5連通，第一阻尼油缸有桿腔12與所述第二阻尼油缸有桿腔22通過第二油管6連通；所述第一阻尼油缸I與所述第二阻尼油缸2 —根安裝在所述吊具4 一側，另一根安裝在所述吊具4另一側，還包括偏心軸7，所述偏心軸7與所述臂架端部3或所述吊具4鉸接，所述第一阻尼油缸I或所述第二阻尼油缸2與偏心軸7鉸接。
[0033]如圖5中所示，該實施例中，第二阻尼油缸的活塞桿伸出端與偏心軸鉸接于M點，偏心軸與吊具鉸接與N點，第二阻尼油缸缸筒端與臂架端部鉸接于G點，當?shù)蹙呃@銷軸轉動，第一阻尼油缸從C位置擺動到D位置時:第一阻尼油缸受壓活塞桿縮回，第一阻尼油缸的行程從Llc壓縮至Lld，第一阻尼油缸的行程變化量ALl = Llc-Lld;第二阻尼油缸的活塞桿伸出，第二阻尼油缸的活塞桿伸出端與偏心軸的鉸接點M從Mc運動到Md，偏心軸與吊具的鉸接點N從Ne運動到Nd:第二阻尼油缸與吊具的鉸點行程差為:AL2 =GNd-GNc = L2d-L2c, ALl ≠ Λ L2 ;由于偏心軸的調節(jié)補償作用，使第二阻尼油缸的實際行程變?yōu)閺腖2c'拉伸至L2d'，第二阻尼油缸的實際行程變化量為AL2' = GMd-GMc =L2d' ~L2cf。在偏心軸的調節(jié)補償作用下，第二阻尼油缸的實際行程變化量與第一阻尼油缸的行程變化量在吊具擺動任意角度的情況下均一致，即ALl= AL2'。如此，在吊具擺動的過程中，偏心軸發(fā)生相應的轉動，通過偏心軸的調節(jié)補償作用，可保證兩個阻尼油缸的實際行程變化量在任意位置完全一樣。
[0034]由于兩根阻尼油缸的缸徑、桿徑完全一樣，第一油管連通第一阻尼油缸無桿腔與第二阻尼油缸無桿腔，第二油管連通第一阻尼油缸有桿腔與第二阻尼油缸有桿腔，因此第一阻尼油缸活塞桿縮回時，第一阻尼油缸無桿腔排出的液壓油全部進入第二阻尼油缸無桿腔補充第二阻尼油缸無桿腔所需的液壓油，第二阻尼油缸有桿腔排出的液壓油則全部進入第一阻尼油缸有桿腔補充第一阻尼油缸有桿腔所需的液壓油，從而完全實現(xiàn)就近相互補償，無需任何外界的遠程補償調節(jié)。第一阻尼油缸、第二阻尼油缸、第一油管以及第二油管之間組成一個封閉的阻尼系統(tǒng)。
[0035]該實施例所提供的閉式阻尼系統(tǒng)，完全實現(xiàn)了阻尼系統(tǒng)的就近互相補償，在不需要遠程補償調節(jié)的情況下實現(xiàn)了吊具的調平，調節(jié)速度快、調平效果好，簡化了阻尼系統(tǒng)的液壓閥塊、液壓管路等，還降低了能耗，具備良好的經(jīng)濟性和實用性。
[0036]上述實施例中，進一步地，所述第一端為缸筒端，所述第二端為活塞桿伸出端。優(yōu)選地，所述第一端還可以為活塞桿伸出端，此時所述第二端為缸筒端。
[0037]兩根阻尼油缸的缸筒端與活塞桿伸出端中哪一端與臂架端部鉸接并不受限制，只要兩根阻尼油缸是同向安裝，即同時為缸筒端與臂架端部鉸接或者同時為活塞桿伸出端與臂架端部鉸接均可。[0038]上述實施例中，進一步地，所述第一阻尼油缸I與所述第二阻尼油缸2全程的最大行程差為AL，所述偏心軸7的最大偏心量為L7，L7 > AL。
[0039]該實施例中，最大行程差AL =第一阻尼油缸行程變化量ALl-第二阻尼油缸與吊具的鉸點行程差對偏心軸的最大偏心量L7的要求為L7大于兩根阻尼油缸的最大行程差Λ L，從而在吊具擺動至任意位置時，兩根阻尼油缸的行程差都能被偏心軸補償，使第二阻尼油缸的實際行程變化量與第一阻尼油缸的行程變化量一致。
[0040]圖6a、圖6b是示出了本發(fā)明又一實施例中偏心軸的結構示意圖，該實施例中，進一步地，所述偏心軸7包括小軸71和大軸72，所述小軸71與所述第一阻尼油缸I或所述第二阻尼油缸2的第二端鉸接，所述大軸72與所述吊具4或所述臂架端部3鉸接。
[0041]該實施例中，具體地，偏心軸包括小軸和大軸兩部分，小軸與大軸之間的最大偏心量為L7，阻尼油缸與小軸鉸接，吊具則與大軸鉸接，在吊具擺動過程中，通過偏心軸的旋轉來補償兩根阻尼油缸的行程差，使兩根油缸的實際行程變化量一致。
[0042]進一步地，所述偏心軸7包括小軸71和大軸72，所述大軸72與所述第一阻尼油缸I或所述第二阻尼油缸2的第二端鉸接，所述小軸71與所述吊具4或所述臂架端部3鉸接。
[0043]另一個實施例是，偏心軸的大軸與第一阻尼油缸或第二阻尼油缸的第二端鉸接，小軸與吊具或臂架端部鉸接，同樣地實現(xiàn)在吊具擺動過程中偏心軸對兩根阻尼油缸行程差的補償調節(jié)，使兩根阻尼油缸的實際行程變化量一致。
[0044]上述實施例中，進一步地,所述小軸71和所述大軸72可相對轉動。
[0045]該實施例中，小軸與大軸是相對獨立的兩個零件，與阻尼油缸鉸接的小軸套裝在與吊具鉸接的大軸內，該技術方案裝配簡單，具備良好的實用性。
[0046]優(yōu)選地,所述小軸71和所述大軸72相對固定,為一整體。
[0047]該實施例中，小軸與大軸整體是一個零件，與阻尼油缸鉸接的小軸是與吊具鉸接的大軸上伸出的部分，該技術方案所提供的偏心軸強度高，具備良好的實用性。
[0048]上述實施例中，進一步地，在所述吊具4的全程搖擺過程中，所述偏心軸7的轉動角度小于90度。
[0049]該實施例中，通過具體的設計計算和鉸點位置仿真計算，使得偏心軸7的轉動角度小于90度，保證在吊具的全程搖擺過程中，本發(fā)明所提供的閉式阻尼系統(tǒng)不存在運動死點，轉動靈活。
[0050]本發(fā)明還提供了一種正面吊，包括車架體，與所述車架體鉸接的臂架，還包括如上述技術方案中任意一項所述的閉式阻尼系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的正面吊，包括上述任一技術方案所述的有益效果，在此不再贅述。
[0051]綜上所述，本發(fā)明提供的閉式阻尼系統(tǒng)，完全實現(xiàn)了阻尼系統(tǒng)的就近互相補償，在不需要遠程補償調節(jié)的情況下實現(xiàn)了吊具的調平，調節(jié)速度快、調平效果好，簡化了阻尼系統(tǒng)的液壓閥塊、液壓管路等，還降低了能耗，具備良好的經(jīng)濟性和實用性。
[0052]在本發(fā)明中，術語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種閉式阻尼系統(tǒng)，包括: 第一阻尼油缸(1)； 第二阻尼油缸(2); 所述第一阻尼油缸(1)及所述第二阻尼油缸(2)的第一端與臂架端部(3)鉸接，所述第一阻尼油缸(1)及所述第二阻尼油缸(2)的第二端與吊具(4)鉸接，所述第一阻尼油缸(1)與所述第二阻尼油缸(2) —根安裝在所述吊具(4)內側，另一根安裝在所述吊具(4)外偵U， 其特征在于，第一阻尼油缸無桿腔(11)與第二阻尼油缸無桿腔(21)通過第一油管(5)連通，第一阻尼油缸有桿腔(12)與第二阻尼油缸有桿腔(22)通過第二油管(6)連通，還包括偏心軸(7)，所述偏心軸(7)與所述臂架端部(3)或所述吊具(4)鉸接，所述第一阻尼油缸(1)或所述第二阻尼油缸(2)與所述偏心軸(7)鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的閉式阻尼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一阻尼油缸(I)與所述第二阻尼油缸(2)全程的最大行程差為AL，所述偏心軸(7)的最大偏心量為L7，L7 > AL。
3.根據(jù)權利要求2所述的閉式阻尼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一端為缸筒端，所述第二立而為活塞桿伸出立而。
4.根據(jù)權利要求2所述的閉式阻尼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一端為活塞桿伸出端，所述第二端為缸筒端。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的閉式阻尼系統(tǒng)，其特征在于，所述偏心軸(7)包括小軸(71)和大軸(72)，所述小軸(71)與所述第一阻尼油缸(I)或所述第二阻尼油缸(2)的第二端鉸接，所述大軸(72)與所述吊具(4)或所述臂架端部(3)鉸接。
6.根據(jù)權利要求3或4所述的閉式阻尼系統(tǒng)，其特征在于，所述偏心軸(7)包括小軸(71)和大軸(72)，所述大軸(72)與所述第一阻尼油缸(I)或所述第二阻尼油缸(2)的第二端鉸接，所述小軸(71)與所述吊具(4)或所述臂架端部(3)鉸接。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的閉式阻尼系統(tǒng)，其特征在于，所述小軸(71)和所述大軸(72)可相對轉動。
8.根據(jù)權利要求5或6所述的閉式阻尼系統(tǒng)，其特征在于，所述小軸(71)和所述大軸(72)相對固定，為一整體。
9.根據(jù)權利要求5或6所述的閉式阻尼系統(tǒng)，其特征在于，在所述吊具(4)的全程搖擺過程中，所述偏心軸(7)的轉動角度小于90度。
10.一種正面吊，包括車架體，與所述車架體鉸接的臂架，其特征在于，還包括如權利要求I至9中任意一項所述的閉式阻尼系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C13/06GK104016231SQ201410249224
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權日:2014年6月6日
【發(fā)明者】陳寧 申請人:三一集團有限公司