專(zhuān)利名稱(chēng)：一種新型電梯停電應(yīng)急控制救援裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯停電時(shí)的應(yīng)急控制救援裝置，屬于電梯控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
自從電梯發(fā)明以來(lái)，停電造成電梯內(nèi)人員被困事件時(shí)有發(fā)生，怎樣救援被困乘客一直是電梯控制領(lǐng)域研究的課題。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，電梯救援的方式更趨于安全、快捷、智能化。目前，公知的停電自動(dòng)救援裝置技術(shù)是利用微機(jī)作為控制中心，通過(guò)PWM調(diào)制波模塊輸出單相、三相兩種PWM調(diào)制波，分別控制單相逆變模塊、三相逆變模塊，單相逆變模塊產(chǎn)生單相交流電，提供給安全回路、門(mén)鎖回路、報(bào)間和門(mén)機(jī)使用，三相逆變模塊產(chǎn)生三相交流電，用于驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種基于PLC控制的電梯停電應(yīng)急救援裝置，該裝置中 PWM調(diào)制波產(chǎn)生不使用硬件模塊，而用PLC強(qiáng)大的軟件功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是所述電梯停電應(yīng)急控制救援裝置，由主控器、平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元、安全回路檢測(cè)單元、門(mén)鎖回路檢測(cè)單元、單相逆變器、三相逆變器、蓄電池組、充電/放電回路、正常/故障切換單元、電網(wǎng)檢測(cè)單元、啟動(dòng)回路、蓄電池電平檢測(cè)單元組成，其中主控器與平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元、安全回路檢測(cè)單元、門(mén)鎖回路檢測(cè)單元、單相逆變器、三相逆變器、啟動(dòng)回路和蓄電池電平檢測(cè)單元相連，正常/故障切換單元、電網(wǎng)檢測(cè)單元與啟動(dòng)回路相連，蓄電池組分別與單相逆變器、三相逆變器、充電/放電回路、啟動(dòng)回路和蓄電池電平檢測(cè)單元相連，所述主控器采用可編程控制器PLC，控制救援裝置所需的PWM調(diào)制波通過(guò)對(duì)該可編程控制器PLC 軟件進(jìn)行編程方式產(chǎn)生，包括單相PWM調(diào)制波和三相PWM調(diào)制波兩種。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型用PLC軟件編程產(chǎn)生PWM調(diào)制波，替代PWM調(diào)制波硬件發(fā)生模塊，具有下述優(yōu)點(diǎn)1、減少元器件，降低成本，固而減少故障。2、減少調(diào)試步驟。

圖1是本實(shí)用新型工作流程圖。圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖圖中1-可編程控制器PLC、2_平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元、3-安全回路檢測(cè)單元、4-門(mén)鎖回路檢測(cè)單元、5-單相逆變器、6-三相逆變器、7-蓄電池組、8-充電/放電回路、9-正常/ 故障切換單元、10-電網(wǎng)檢測(cè)單元、11-啟動(dòng)回路、12-蓄電池電平檢測(cè)單元。[0013]圖3是本實(shí)用新型中充電/放電回路的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中13-充電指示燈、14-停止充電指示燈、15-放電指示燈、16-放電開(kāi)關(guān)。圖4是本實(shí)用新型中啟動(dòng)回路的結(jié)構(gòu)原理圖圖中17-運(yùn)行開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖2所示，本實(shí)用新型所述新型電梯停電應(yīng)急控制救援裝置，由主控器、平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元2、安全回路檢測(cè)單元3、門(mén)鎖回路檢測(cè)單元4、單相逆變器5、三相逆變器6、蓄電池組7、充電/放電回路8、正常/故障切換單元9、電網(wǎng)檢測(cè)單元10、啟動(dòng)回路11、蓄電池電平檢測(cè)單元12組成，其中主控器與平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元2、安全回路檢測(cè)單元3、門(mén)鎖回路檢測(cè)單元4、單相逆變器5、三相逆變器6、啟動(dòng)回路11和蓄電池電平檢測(cè)單元12相連，正常/ 故障切換單元9、電網(wǎng)檢測(cè)單元10與啟動(dòng)回路11相連，蓄電池組7分別與單相逆變器5、三相逆變器6、充電/放電回路8、啟動(dòng)回路11和蓄電池電平檢測(cè)單元12相連，所述主控器采用可編程控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)1，控制救援裝置所需的PWM調(diào)制波由可編程控制器PLC軟件通過(guò)編程方式產(chǎn)生，包括單相PWM調(diào)制波和三相PWM調(diào)制波兩種。同時(shí)本實(shí)用新型在充電/放電回路8中設(shè)置有充電指示燈13、停止充電指示燈 14、放電指示燈15、放電開(kāi)關(guān)16 ；啟動(dòng)回路11中設(shè)置有運(yùn)行開(kāi)關(guān)17。本實(shí)用新型所述停電應(yīng)急控制救援裝置，在運(yùn)行電梯連接的電網(wǎng)停電或發(fā)生故障時(shí)，可隨即啟動(dòng)進(jìn)入救援運(yùn)行模式，作為控制中心的可編程控制器PLC依次檢測(cè)蓄電池電平是否正常、安全回路是否連通、是否在平層區(qū)、門(mén)鎖回路是否連通，具體工作流程是1、所述的PLC檢測(cè)到蓄電池電平正常，PLC用軟件編程方式產(chǎn)生單相PWM調(diào)制波去觸發(fā)單相逆變器5，經(jīng)過(guò)變壓器轉(zhuǎn)換得到各種所需的單相電壓；2、所述的PLC檢測(cè)到安全回路連通，接著檢測(cè)電梯是否在平層區(qū)；3、所述的PLC檢測(cè)到電梯在平層區(qū)，啟動(dòng)開(kāi)門(mén)運(yùn)行模式，打開(kāi)層門(mén)、轎門(mén)，完成救援工作；所述的PLC檢測(cè)到電梯不在平層區(qū)，PLC檢測(cè)門(mén)鎖回路是否連通，若沒(méi)有連通，則要啟動(dòng)關(guān)門(mén)運(yùn)行模式，把層門(mén)、轎門(mén)關(guān)好。門(mén)鎖回路連通后，所述的PLC用軟件編程方式產(chǎn)生三相PWM調(diào)制波去觸發(fā)三相逆變器6，啟動(dòng)曳引機(jī)緊急救援運(yùn)行模式，PLCl檢測(cè)到轎廂進(jìn)入平層區(qū)信號(hào)時(shí)，曳引機(jī)停止工作，啟動(dòng)開(kāi)門(mén)運(yùn)行模式，打開(kāi)層門(mén)、轎門(mén)，完成救援工作。如果所述的PLC檢測(cè)到蓄電池電平低于正常值，救援裝置停止工作；所述的PLC檢測(cè)到安全回路不通，救援裝置停止工作；所述的PLC檢測(cè)到轎廂不在平層區(qū)，并且門(mén)鎖回路沒(méi)有連通，此時(shí)啟動(dòng)關(guān)門(mén)運(yùn)行模式，門(mén)機(jī)運(yùn)行5S后還檢測(cè)不到門(mén)鎖連通信號(hào)，救援裝置停止工作；若已啟動(dòng)曳引機(jī)緊急救援運(yùn)行模式，運(yùn)行時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間30S，沒(méi)有檢測(cè)到平層區(qū)信號(hào)，救援裝置停止工作。當(dāng)救援裝置停止工作或完成救援工作后，正常/故障切換單元 9，把蓄電池組逆變應(yīng)急供電回路斷開(kāi)，切換到電梯外電網(wǎng)供電回路。工作過(guò)程中，該裝置各回路單元、器件的作用分別是所述的電網(wǎng)檢測(cè)單元10 實(shí)時(shí)監(jiān)控電網(wǎng)電源情況，當(dāng)采集到電網(wǎng)停電或電網(wǎng)故障信號(hào)時(shí)，向啟動(dòng)回路11輸出一個(gè)信號(hào)；所述的啟動(dòng)回路11接收到電網(wǎng)檢測(cè)單元10輸出的電網(wǎng)停電或電網(wǎng)故障信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)檢測(cè)控制正常/故障切換單元9，把電梯外電網(wǎng)供電回路斷開(kāi)，切換到蓄電池組逆變應(yīng)急供電回路；同時(shí)啟動(dòng)檢測(cè)回路11接通蓄電池組7到PLC的供電回路；所述充電/放電回路8 在電網(wǎng)正常供電時(shí)，對(duì)蓄電池組7進(jìn)行充電，并且設(shè)置有對(duì)蓄電池組7放電回路；所述的蓄電池組7 在應(yīng)急返平層運(yùn)行時(shí)，給PLC、單相逆變器5和三相逆變器6提供電能；所述的平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元2 在電網(wǎng)停電或電網(wǎng)故障時(shí)，采集轎廂的位置數(shù)據(jù)給 PLC提供轎廂在不在平層區(qū)域的信號(hào)；所述的安全回路檢測(cè)單元3:在電網(wǎng)停電或電網(wǎng)故障時(shí)，采集電梯安全回路數(shù)據(jù)， 提供給PLC ；所述的門(mén)鎖回路檢測(cè)單元4 在電網(wǎng)停電或電網(wǎng)故障時(shí)。采集電梯門(mén)鎖回路數(shù)據(jù)， 提供給PLC;所述的蓄電池電平檢測(cè)單元12 采樣蓄電池組7電壓信號(hào)，判斷電壓是否正常，提供給PLC ；所述的PLC 在電網(wǎng)停電或電網(wǎng)故障時(shí)，由啟動(dòng)回路11接通蓄電池組7接通到PLC 的供電回路，PLC投入運(yùn)行工作。PLC首先接收蓄電池電平檢測(cè)12信號(hào)，由此判斷蓄電池組的電壓值是否正常，從而決定是否投入應(yīng)急運(yùn)行。PLC采樣安全回路檢測(cè)單元3的安全信號(hào)，由此判斷電梯的安全回路是否連通，從而決定是否投入應(yīng)急運(yùn)行。PLC采樣平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元2信號(hào)，由此判斷轎廂是否處于井道的位置，若轎廂在平層區(qū)域，輸出門(mén)機(jī)所需電壓等級(jí)，驅(qū)動(dòng)門(mén)機(jī)工作打開(kāi)轎門(mén)和廳門(mén)；若轎廂不在平層區(qū)位置，PLC控制三相交流逆變電壓驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)工作，當(dāng)遇平層區(qū)信號(hào)時(shí)，斷開(kāi)到曳引機(jī)的三相交流逆變電壓，輸出驅(qū)動(dòng)門(mén)機(jī)所需的電壓，打開(kāi)轎門(mén)和廳門(mén)。所述的PLC產(chǎn)生單相PWM調(diào)制波和三相PWM調(diào)制波兩種，分別驅(qū)動(dòng)單相逆變器5和三相逆變器6。所述充電指示燈13 當(dāng)對(duì)蓄電池組7進(jìn)行充電時(shí)，該指示燈亮；所述停止充電指示燈14 當(dāng)停止蓄電池組7進(jìn)行充電時(shí)，該指示燈亮。所述放電指示燈15 當(dāng)停止蓄電池組7進(jìn)行放電時(shí)，該指示燈亮。所述放電開(kāi)關(guān)16 當(dāng)需要對(duì)蓄電池組7進(jìn)行放電時(shí)，使該開(kāi)關(guān)處于連通位置。所述運(yùn)行開(kāi)關(guān)17 該開(kāi)關(guān)處于ON位置時(shí)，本實(shí)用新型在電網(wǎng)停電(或電網(wǎng)故障) 時(shí)，才能投入運(yùn)行。處于OFF位置時(shí)，本實(shí)用新型在電電網(wǎng)停電或電網(wǎng)故障時(shí)，不投入運(yùn)行。需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型不局限于具體實(shí)施方式
所述的實(shí)施例，凡是本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其它實(shí)施例，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種新型電梯停電應(yīng)急控制救援裝置，由主控器、平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元(2)、安全回路檢測(cè)單元(3)、門(mén)鎖回路檢測(cè)單元(4)、單相逆變器(5)、三相逆變器(6)、蓄電池組(7)、充電 /放電回路(8)、正常/故障切換單元(9)、電網(wǎng)檢測(cè)單元(10)、啟動(dòng)回路(11)、蓄電池電平檢測(cè)單元(12)組成，其中主控器與平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元(2)、安全回路檢測(cè)單元(3)、門(mén)鎖回路檢測(cè)單元(4)、單相逆變器(5)、三相逆變器(6)、啟動(dòng)回路(11)和蓄電池電平檢測(cè)單元 (12)相連，正常/故障切換單元(9)、電網(wǎng)檢測(cè)單元(10)與啟動(dòng)回路(11)相連，蓄電池組 (7)分別與單相逆變器(5)、三相逆變器(6)、充電/放電回路(8)、啟動(dòng)回路(11)和蓄電池電平檢測(cè)單元(12)相連，其特征在于所述主控器采用可編程控制器即PLC(I)，控制救援裝置所需的PWM調(diào)制波通過(guò)對(duì)該可編程控制器PLC(I)軟件進(jìn)行編程方式產(chǎn)生，包括單相 PWM調(diào)制波和三相PWM調(diào)制波兩種。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述應(yīng)急控制救援裝置，其特征在于該裝置在充電/放電回路(8) 中設(shè)置有充電指示燈(13)、停止充電指示燈(14)、放電指示燈(15)、放電開(kāi)關(guān)(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述應(yīng)急控制救援裝置，其特征在于該裝置啟動(dòng)回路(11)中設(shè)置有運(yùn)行開(kāi)關(guān)(17)。
專(zhuān)利摘要一種新型電梯停電應(yīng)急控制救援裝置，由主控器、平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元、安全回路檢測(cè)單元、門(mén)鎖回路檢測(cè)單元、單相逆變器、三相逆變器、蓄電池組、充電/放電回路、正常/故障切換單元、電網(wǎng)檢測(cè)單元、啟動(dòng)回路、蓄電池電平檢測(cè)單元組成，主控器與各檢測(cè)單元和器件相連，該主控器采用可編程控制器PLC，通過(guò)對(duì)其編程產(chǎn)生控制所需PWM調(diào)制波。本實(shí)用新型控制器不使用硬件模塊，可減少元器件，減少調(diào)試步驟，降低成本，減少故障發(fā)生。
文檔編號(hào)B66B5/02GK202130954SQ201120212039
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者嚴(yán)天忠 申請(qǐng)人:貴州天義電梯成套設(shè)備有限公司