專利名稱：一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電梯曳引機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著電梯越來越廣泛的應(yīng)用，人們對電梯的要求也越來越高。曳引機(jī)是影響電梯穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵部件之一，不但要求它性能安全穩(wěn)定，體積小重量輕，而且還要追求成本低廉，節(jié)能環(huán)保。目前公知曳引機(jī)的主要類型有異步電機(jī)配蝸輪蝸桿減速的曳引機(jī)、無齒輪永磁同步直驅(qū)式曳引機(jī)。這兩類曳引機(jī)各自具有自身的缺點(diǎn)，具體如下1、異步電機(jī)驅(qū)動的蝸輪副曳引機(jī)，其缺點(diǎn)是第一、效率較低，考慮到異步電機(jī)效率和蝸輪副嚙合效率的損失，整機(jī)效率通常比較低；第二、有齒輪潤滑油，更換潤滑油不綠色環(huán)保；第三、由于異步電機(jī)體積比較大，與蝸輪副減速箱只是實(shí)現(xiàn)簡單組合，所以導(dǎo)致整機(jī)外形尺寸比較大，在安裝上比較難實(shí)現(xiàn)多種方式的靈活安裝；第四、一般不安裝有GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》所規(guī)定的轎廂上行超速保護(hù)裝置，在緊急情況下無法迅速制停電梯轎廂，安全性不夠。2、永磁同步無齒輪電梯曳引機(jī)，其存在的不足是首先，由于沒有增扭矩的齒輪機(jī)構(gòu)， 當(dāng)需要輸出大的扭矩時(shí)，通常體積、重量較大，成本高，所以永磁同步無齒輪電梯曳引機(jī)通常均采用小繩輪和2:1的懸掛方式來減少轉(zhuǎn)矩輸出，減小整機(jī)體積，但小繩輪帶來繩輪、鋼絲繩的磨損問題，而2:1的懸掛方式則帶來井道布置問題，需要安裝轎頂反繩輪和對重反繩輪，同時(shí)鋼絲繩需要多增加一個(gè)井道高，附加的費(fèi)用比較高；其次，維修成本高，因電機(jī)與曳引機(jī)外殼為一體，如果出現(xiàn)故障，現(xiàn)場無法維修，只能整個(gè)更換曳引機(jī)。為此，本申請人進(jìn)行了積極而有效的嘗試，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳動總效率高、成本低、節(jié)能效果好、維護(hù)方便、制動效果顯著、能確保電梯使用安全的帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，包括減速箱、制動器、電機(jī)、編碼器、盤手輪，所述的減速箱包括箱體、主軸、蝸輪、蝸桿軸、曳引輪，所述的蝸桿軸樞置于箱體上，蝸桿軸的一端伸出箱體外，且在蝸桿軸伸出端方向上安裝有制動器、電機(jī)、編碼器和盤手輪，所述的主軸樞置于箱體上，所述的蝸輪安裝于箱體內(nèi)的主軸上且與蝸桿軸相嚙合，所述的曳引輪安裝在箱體外的主軸上，其特點(diǎn)是所述的電機(jī)采用永磁同步電機(jī)，所述的減速箱在箱體上還增設(shè)有一緊急制動裝置，該緊急制動裝置對應(yīng)于曳引輪的安裝位置處，用于夾持所述的曳引輪。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的緊急制動裝置采用電磁鉗盤式制動器或鼓式制動器。[0007]在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述箱體的底部設(shè)置有一對底腳，所述箱體的側(cè)部設(shè)置有一對側(cè)底腳，所述的一對側(cè)底腳與一對底腳之間呈垂直設(shè)置。在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，當(dāng)曳引機(jī)采用立式安裝時(shí)，所述的緊急制動裝置安裝在箱體的側(cè)底腳上；當(dāng)曳引機(jī)采用臥式安裝時(shí)，所述的緊急制動裝置安裝在箱體102的底腳111上。
在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的電磁鉗盤式制動器包括靜盤、電磁線圈、動盤、鉗座、制動彈簧、第一摩擦片和第二摩擦片，所述的靜盤內(nèi)設(shè)置有電磁線圈， 靜盤與動盤之間設(shè)置有制動彈簧，第一摩擦片安裝于動盤上，第二摩擦片安裝于鉗座上，第一摩擦片和第二摩擦片位于曳引輪寬度方向的兩側(cè)，用于夾持所述曳引輪的兩側(cè)側(cè)面。在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的蝸桿軸的蝸桿頭數(shù)是3 5。在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的制動器為鉗式制動器。在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的制動器為鼓式制動器。在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述蝸桿軸的延伸段直接構(gòu)成電機(jī)的電機(jī)軸。在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的蝸桿軸與電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接成一根軸。本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)后，具有的有益效果首先，該蝸輪副曳引機(jī)由于增設(shè)了緊急制動裝置，具備了永磁同步無齒輪曳引機(jī)的上行超速功能，使得曳引機(jī)的性能更穩(wěn)定，安全性更高，并且采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動，體積小，重量輕，更易于安裝；其次，減速箱采用3 5頭的蝸輪副匹配，相對于1 2頭的蝸輪副其嚙合效率得到提高，再加上該曳引機(jī)是由永磁同步電機(jī)驅(qū)動的，比傳統(tǒng)的蝸輪副曳引機(jī)效率更高，更節(jié)能；又，采用蝸輪副傳動，維修成本低，避免了永磁同步無齒輪曳引機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，現(xiàn)場無法維修，只能整個(gè)更換曳引機(jī)的缺點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)立式安裝時(shí)的立體圖。圖2為本實(shí)用新型永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)立式安裝時(shí)的正面剖視圖。圖3為本實(shí)用新型永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)立式安裝時(shí)的側(cè)面剖視圖。圖4為圖2在電磁鉗盤式制動器處于釋放狀態(tài)時(shí)的A-A剖視圖。圖5為圖2在電磁鉗盤式制動器處于制動狀態(tài)時(shí)的B-B剖視圖。圖中1.減速箱、101.滾動軸承、102.箱體、103.主軸、104.蝸輪、105.蝸桿軸、 106.曳引輪、107.滾動軸承、108.蝸桿軸透蓋、109.安裝框架、110.側(cè)底腳、111.底腳、 112.透蓋、113.滾動軸承、114.蓋板、115.悶蓋、116.滾動軸承；2.聯(lián)軸器、201.制動輪、 202.電機(jī)連接法蘭；3.制動器；4.電機(jī)、401.電機(jī)前蓋、402.電機(jī)軸、403.定子部件、404. 電機(jī)殼、405.轉(zhuǎn)子部件、406.電機(jī)后蓋；5.編碼器；6.盤手輪；7.緊急制動裝置、71.電磁鉗盤式制動器、711.靜盤、712.襯套、713.電磁線圈、714.動盤、715.鉗座、716.第一摩擦片、717.第二摩擦片、718.螺栓組件、719.制動彈簧、72.安裝座、73.導(dǎo)桿。
具體實(shí)施方式
[0022]為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說明，但是對實(shí)施例的描述均不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。請參見圖1、圖2，一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，包括減速箱1、聯(lián)軸器2、制動器3、電機(jī)4、編碼器5、盤手輪6和緊急制動裝置7。所述的減速箱1包括箱體102、主軸103、蝸輪104、蝸桿軸105、曳引輪106，所述的蝸桿軸105兩端通過一對滾動軸承101、107轉(zhuǎn)動地置于箱體102上，且蝸桿軸105的一端(圖2示意的上端)伸展至箱體102外，蝸桿軸105的軸向依靠蝸桿軸透蓋108壓住滾動軸承107的外圈而實(shí)現(xiàn)軸向定位。所述的聯(lián)軸器2包括電機(jī)連接法蘭202和制動輪201，所述的電機(jī)連接法蘭202與制動輪201通過聯(lián)接件構(gòu)成一體，所述的制動輪201通過鍵套裝在伸出箱體102外的蝸桿軸105 的一端上，實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器2與減速箱1的聯(lián)接。所述的制動器3既可以是盤式制動器，也可以是鼓式制動器，本實(shí)用新型優(yōu)選采用鼓式制動器，該鼓式制動器通過安裝框架109安裝于減速箱1的箱體102上，所述的鼓式制動器3屬于公知的已有技術(shù)，在這里不再贅述。所述的電機(jī)4為永磁同步電機(jī)，該永磁同步電機(jī)包括電機(jī)殼404、定子部件403、轉(zhuǎn)子部件405、 電機(jī)軸402、電機(jī)前蓋401和電機(jī)后蓋406，所述的電機(jī)殼404 —端安裝有電機(jī)前蓋401、另一端安裝有電機(jī)后蓋406，電機(jī)前蓋401與制動器的安裝框架109通過螺栓相連；所述的轉(zhuǎn)子部件405套裝在電機(jī)軸402上，所述的電機(jī)軸402的兩端通過軸承支撐在電機(jī)前蓋401 和電機(jī)后蓋406上，電機(jī)軸402的一端在伸出電機(jī)前蓋401后通過鍵套裝有聯(lián)軸器2的電機(jī)連接法蘭202，電機(jī)軸402的的另一端在伸出電機(jī)后蓋406后依次安裝有編碼器5和盤手輪6 ；所述的定子部件403固定于電機(jī)殼404內(nèi)且與轉(zhuǎn)子部件405相對應(yīng)。請參閱圖3，本實(shí)用新型所述主軸103的右端通過滾動軸承116可轉(zhuǎn)動地樞置于悶蓋115上、主軸103的左端通過滾動軸承113可轉(zhuǎn)動地樞置于在透蓋112上，且靠近透蓋 112 一側(cè)的主軸103軸端伸展至減速箱1外，悶蓋115和透蓋112配裝在箱體102上，且與箱體102之間采用螺栓連接；主軸103中間套裝有蝸輪104，蝸輪104與主軸103之間采用鍵連接；曳引輪106套裝在箱體102外的主軸103軸端，且與主軸103之間采用鍵連接，曳引輪106的外端依靠蓋板114與主軸103壓牢成一體。請參閱圖2并結(jié)合圖3，本實(shí)用新型在所述減速箱1的箱體102底部設(shè)置有一對底腳111，而在所述的減速箱1的箱體102側(cè)部設(shè)置有一對側(cè)底腳110，一對側(cè)底腳110與一對底腳111之間呈90°的直角關(guān)系。當(dāng)一對底腳111與基礎(chǔ)連接時(shí)，曳引機(jī)實(shí)現(xiàn)立式安裝，緊急制動裝置安裝在側(cè)底腳110上。當(dāng)一對側(cè)底腳110與基礎(chǔ)連接時(shí)，曳引機(jī)實(shí)現(xiàn)臥式安裝，緊急制動裝置安裝在底腳111上。 請參閱圖4、圖5，本實(shí)施例所述的緊急制動裝置7優(yōu)選采用電磁鉗盤式制動器71， 該電磁鉗盤式制動器71包括靜盤711、電磁線圈713、動盤714、鉗座715、第一摩擦片716、 第二摩擦片717、制動彈簧719等，所述的靜盤711內(nèi)設(shè)置有電磁線圈713，靜盤711與動盤 714之間設(shè)置有制動彈簧719，第一摩擦片716粘貼在動盤714上，第二摩擦片717粘貼在鉗座715的內(nèi)側(cè)，所述的第一摩擦片716和第二摩擦片717位于曳引輪106寬度方向的兩側(cè)并且呈平行設(shè)置，用于夾持所述曳引輪106的兩側(cè)側(cè)面。如圖4所示，所述的靜盤711上開設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)置有襯套712，襯套712中穿設(shè)有一導(dǎo)桿73，該導(dǎo)桿73通過螺釘固定在一安裝座72上，所述的安裝座72通過螺釘固定在箱體102的側(cè)底腳110上，實(shí)現(xiàn)了電磁鉗盤式制動器71的安裝。如圖5所示，所述的靜盤711、動盤714和鉗座715通過螺栓組件718順次連接，其中靜盤711與鉗座715之間構(gòu)成為固定連接，動盤714與靜盤711 是活動連接，并調(diào)定兩者之間的工作間隙為A。下面結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5敘述本實(shí)用新型的動作原理電機(jī)4的定子部件403通電產(chǎn)生交變磁場與轉(zhuǎn)子部件405上的永磁體產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩通過鍵連接帶動蝸桿軸105旋轉(zhuǎn)，蝸桿軸105的旋轉(zhuǎn)又帶動與之嚙合的蝸輪104，蝸輪104的旋轉(zhuǎn)又通過鍵連接被傳遞到主軸103上，主軸 103通過鍵連接帶動曳引輪106旋轉(zhuǎn)，最終由曳引輪106帶動曳引輪槽中的鋼絲繩，由鋼絲繩拉動轎箱上下運(yùn)動。在電機(jī)4的定子部件403通電的同時(shí)，鼓式制動器3不產(chǎn)生對制動輪201的制動力矩，使電梯曳引機(jī)正常運(yùn)動。電磁鉗盤式制動器71的電磁線圈713也處于通電狀態(tài)， 在動盤714、靜盤711及工作間隙A之間形成磁回路，產(chǎn)生電磁力，使動盤714和靜盤711相互吸引，在吸引移動的過程中，動盤714向左移動，靜盤711帶動鉗座715順著導(dǎo)桿73向右移動，移動的最終結(jié)果是工作間隙A分配到了曳引輪106的兩側(cè)(如圖4所示)，使動盤714 和鉗座715內(nèi)側(cè)的第一、第二摩擦片716、717不再夾持曳引輪106，曳引輪106自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)電梯運(yùn)行產(chǎn)生超速時(shí)，速度達(dá)到上行限速器(圖中未示出)的機(jī)械動作時(shí)，上行限速器輸出動作信號，切斷該曳引機(jī)的電源，鼓式制動器3同時(shí)失電，對制動輪201產(chǎn)生制動力矩，使得制動輪201不能轉(zhuǎn)動，制動輪201通過鍵使蝸桿軸105不能轉(zhuǎn)動，繼而使與蝸桿軸105嚙合的蝸輪104無法轉(zhuǎn)動，蝸輪104再通過鍵使主軸103無法轉(zhuǎn)動，最后主軸103 通過鍵再使曳引輪106制停，這個(gè)制停過程比較緩慢，不能快速制停曳引輪。但是本實(shí)用新型通過增設(shè)的緊急制動裝置7能在緊急情況下迅速制停曳引輪，具體的過程如下當(dāng)電梯曳引機(jī)被切斷電源的瞬間，電磁鉗盤式制動器71的電磁線圈713也瞬時(shí)失電，靜盤711和動盤714之間瞬時(shí)失去電磁吸力，動盤714在制動彈簧719的推力作用下，靠向曳引輪106， 制動彈簧719的制動力又反向推動靜盤711背離動盤714，靜盤711的移動又帶動鉗座715 運(yùn)動使鉗座715向動盤714方向移動，于是鉗座715也靠向曳引輪106，使得動盤714上的第一摩擦片716和鉗座715上的第二摩擦片717夾持住曳引輪106，制停曳引輪106 (如圖 5所示)，曳引輪106與鋼絲繩之間的摩擦力使得牽引轎廂的鋼絲繩停止運(yùn)動，繼而電梯轎廂停止運(yùn)動，避免轎廂發(fā)生沖頂，達(dá)到緊急制動的目的，在此過程中，該電磁鉗盤式制動器 71響應(yīng)及時(shí)，在鼓式制動器3的制動力矩傳到曳引輪106之前該緊急制動裝置早已制停了曳引輪，更加直接、快捷，充分體現(xiàn)了安全性，使得曳引機(jī)的性能更穩(wěn)定。綜上所述，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的欠缺，達(dá)到了發(fā)明目的， 體現(xiàn)了申請人所述的技術(shù)效果。
權(quán)利要求1.一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，包括減速箱(1)、制動器(3)、 電機(jī)G)、編碼器(5)、盤手輪(6)，所述的減速箱(1)包括箱體(102)、主軸(103)、蝸輪(104)、蝸桿軸(105)、曳引輪(106)，所述的蝸桿軸(105)樞置于箱體(102)上，蝸桿軸(105)的一端伸出箱體(102)外，且在蝸桿軸(105)伸出端方向上安裝有制動器(3)、電機(jī) G)、編碼器(5)和盤手輪(6)，所述的主軸(103)樞置于箱體(102)上，所述的蝸輪(104) 安裝于箱體(102)內(nèi)的主軸(103)上且與蝸桿軸(105)相嚙合，所述的曳引輪(106)安裝在箱體(10 外的主軸(10 上，其特征在于所述的電機(jī)(4)采用永磁同步電機(jī)，所述的減速箱(1)在箱體(10 上還增設(shè)有一緊急制動裝置(7)，該緊急制動裝置(7)對應(yīng)于曳引輪(106)的安裝位置處，用于夾持所述的曳引輪(106)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的緊急制動裝置(7)采用電磁鉗盤式制動器(71)或鼓式制動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述箱體(10 的底部設(shè)置有一對底腳(111)，所述箱體(10 的側(cè)部設(shè)置有一對側(cè)底腳(110)，所述的一對側(cè)底腳(110)與一對底腳(111)之間呈垂直設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，其特征在于當(dāng)曳引機(jī)采用立式安裝時(shí)，所述的緊急制動裝置(7)安裝在箱體(102)的側(cè)底腳(110) 上；當(dāng)曳引機(jī)采用臥式安裝時(shí)，所述的緊急制動裝置(7)安裝在箱體(102)的底腳(111) 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的電磁鉗盤式制動器(71)包括靜盤(711)、電磁線圈(713)、動盤(714)、鉗座 (715)、制動彈簧(719)、第一摩擦片(716)和第二摩擦片(717)，所述的靜盤(711)內(nèi)設(shè)置有電磁線圈(713)，靜盤(711)與動盤(714)之間設(shè)置有制動彈簧(719)，第一摩擦片(716) 安裝于動盤(714)上，第二摩擦片(717)安裝于鉗座(715)上，第一摩擦片(716)和第二摩擦片(717)位于曳引輪(106)寬度方向的兩側(cè)，用于夾持所述曳引輪(106)的兩側(cè)側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的蝸桿軸(105)的蝸桿頭數(shù)是3 5。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的制動器C3)為鉗式制動器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的制動器C3)為鼓式制動器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述蝸桿軸(105)的延伸段直接構(gòu)成電機(jī)(4)的電機(jī)軸002)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的蝸桿軸(10 與電機(jī)的電機(jī)軸(40 通過聯(lián)軸器( 聯(lián)接成一根軸。
專利摘要一種帶有緊急制動裝置的永磁電機(jī)驅(qū)動齒輪曳引機(jī)，屬于電梯曳引機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括減速箱、制動器、電機(jī)、編碼器、盤手輪，減速箱包括箱體、主軸、蝸輪、蝸桿軸、曳引輪，蝸桿軸樞置于箱體上，蝸桿軸的一端伸出箱體外，且在蝸桿軸伸出端方向上安裝有制動器、電機(jī)、編碼器和盤手輪，主軸樞置于箱體上，蝸輪安裝于箱體內(nèi)的主軸上且與蝸桿軸嚙合，曳引輪安裝在箱體外的主軸上，其特點(diǎn)是所述的電機(jī)采用永磁同步電機(jī)，所述的減速箱在箱體上還增設(shè)有一用于夾持曳引輪的緊急制動裝置。優(yōu)點(diǎn)曳引機(jī)性能穩(wěn)定，安全性高，且體積小，重量輕，易于安裝；傳動總效率高，節(jié)能效果好；維修成本低。
文檔編號B66B5/06GK202107412SQ201120182189
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者周衛(wèi), 曹宇, 楊春雁, 鐘韜 申請人:蘇州通潤驅(qū)動設(shè)備股份有限公司