專利名稱：一種扶梯功率控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及扶梯控制領(lǐng)域，具體涉及一種扶梯功率控制方法及系統(tǒng)。
技術(shù)背景
現(xiàn)有微機(jī)變頻控制方式的扶梯有以下兩種節(jié)能運(yùn)行方式，其特點(diǎn)如下
1.全變頻調(diào)速控制方式，以調(diào)速方式節(jié)能，扶梯運(yùn)行全過(guò)程由變頻器控制，但在電機(jī)發(fā)電時(shí)能量通過(guò)大功率電阻消耗，其不足之處是在輕負(fù)載階段，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)優(yōu)化功率控制， 對(duì)電機(jī)的控制功率僅與變頻器輸出電流有關(guān)，且發(fā)電階段不能反饋再生電能。
2.旁路變頻控制方式，扶梯起動(dòng)和加速過(guò)程由變頻器控制，額定速度時(shí)電機(jī)連接電網(wǎng)，再生能量可反饋，但不可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化功率輸出。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種扶梯功率控制方法，既可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化扶梯下行時(shí)的功率優(yōu)化控制，又可以實(shí)現(xiàn)發(fā)電階段的電能反饋，節(jié)約能源。
基于上述目的，采用的技術(shù)方案是
一種扶梯功率控制方法，包括步驟
當(dāng)檢測(cè)到扶梯向下運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)扶梯的負(fù)載信息；
若扶梯負(fù)載未達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行功率優(yōu)化控制；
若扶梯負(fù)載達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行電能反饋控制。
本發(fā)明應(yīng)用在扶梯下行時(shí)的功率控制，當(dāng)扶梯下行時(shí)，檢測(cè)扶梯的負(fù)載信息，當(dāng)負(fù)載信息達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行電能反饋控制；當(dāng)負(fù)載信息未達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行功率優(yōu)化控制；依據(jù)負(fù)載信息來(lái)調(diào)節(jié)功率，使得扶梯功率控制更合理，既可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化扶梯下行時(shí)的功率優(yōu)化控制，又可以實(shí)現(xiàn)發(fā)電階段的電能反饋，節(jié)約能源。
本發(fā)明的目的在于提出一種扶梯功率控制系統(tǒng)，既可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化扶梯下行時(shí)的功率優(yōu)化控制，又可以實(shí)現(xiàn)發(fā)電階段的電能反饋，節(jié)約能源。
基于上述目的，采用的技術(shù)方案是
一種扶梯功率控制系統(tǒng)，包括三相電源、微機(jī)控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器、第一接觸器、 變頻器、第二接觸器和電機(jī)；其中，所述扶梯功率控制系統(tǒng)還包括第三接觸器，所述三相電源通過(guò)所述第一接觸器和所述第三接觸器直接供給所述電機(jī)；所述變頻器與所述微機(jī)控制器連接；
所述旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)到扶梯向下運(yùn)行時(shí)，
所述微機(jī)控制器從所述變頻器獲取扶梯負(fù)載信息，若扶梯負(fù)載未達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，所述微機(jī)控制器控制所述第一接觸器和第二接觸器閉合，所述第三接觸器斷開，由所述微機(jī)控制器和所述變頻器進(jìn)行功率優(yōu)化控制；
若扶梯負(fù)載達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，所述微機(jī)控制器控制所述第一接觸器和第三接觸器閉合以及所述第二接觸器斷開，進(jìn)行電能反饋控制。
本發(fā)明應(yīng)用在扶梯下行時(shí)的功率控制，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)到扶梯下行時(shí)，微機(jī)控制器從變頻器獲取扶梯負(fù)載信息，當(dāng)負(fù)載信息達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行電能反饋控制；當(dāng)負(fù)載信息未達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，由微機(jī)控制器和變頻器進(jìn)行功率優(yōu)化控制；依據(jù)負(fù)載信息來(lái)調(diào)節(jié)功率，使得扶梯功率控制更合理，既可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化扶梯下行時(shí)的功率優(yōu)化控制，又可以實(shí)現(xiàn)發(fā)電階段的電能反饋，節(jié)約能源。


圖1是本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖2是本發(fā)明系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為便于理解本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖進(jìn)行闡述。
本發(fā)明提出一種扶梯功率控制方法，請(qǐng)參考圖1，包括步驟
101、檢測(cè)到扶梯向下運(yùn)行；
102、檢測(cè)扶梯的負(fù)載信息；
103、判斷負(fù)載是否達(dá)到發(fā)電條件；
判斷扶梯負(fù)載是否達(dá)到發(fā)電條件，若是，則進(jìn)行步驟104 ；若否，則進(jìn)行步驟105。
104、進(jìn)行電能反饋控制；
105、進(jìn)行功率優(yōu)化控制。
本發(fā)明應(yīng)用在扶梯下行時(shí)的功率控制，當(dāng)扶梯下行時(shí)，檢測(cè)扶梯的負(fù)載信息，當(dāng)負(fù)載信息達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行電能反饋控制；當(dāng)負(fù)載信息未達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行功率優(yōu)化控制；依據(jù)負(fù)載信息來(lái)調(diào)節(jié)功率，使得扶梯功率控制更合理，既可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化扶梯下行時(shí)的功率優(yōu)化控制，又可以實(shí)現(xiàn)發(fā)電階段的電能反饋，節(jié)約能源。
其中，步驟104包括
若扶梯負(fù)載大于等于預(yù)定的負(fù)載，則進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，將發(fā)電的電能反饋至三相電源。由此可實(shí)現(xiàn)電能的反饋利用。
為了扶梯可以平滑的運(yùn)行，不出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，可作如下改進(jìn)
進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)時(shí)，獲取未發(fā)電時(shí)供扶梯運(yùn)行的電源相序和三相電源相序，若未發(fā)電時(shí)供扶梯運(yùn)行的電源相序和三相電源相序一致，則將發(fā)電的電能反饋至三相電源。
其中，105步驟包括
若扶梯未搭載負(fù)載，則按預(yù)定的最低速度運(yùn)行扶梯；
若扶梯搭載負(fù)載，則逐漸增大扶梯的運(yùn)行速度；
檢測(cè)扶梯的運(yùn)行速度是否達(dá)到扶梯的額定運(yùn)行速度，若是，則進(jìn)行功率優(yōu)化控制； 若否，則繼續(xù)增大扶梯的運(yùn)行速度。
功率優(yōu)化控制的步驟包括
當(dāng)扶梯負(fù)載加大時(shí)，加大供扶梯運(yùn)行的電流和電壓，使得扶梯的運(yùn)行功率逐漸增大；直至達(dá)到額定功率；
當(dāng)扶梯負(fù)載減小時(shí)，減小供扶梯運(yùn)行的電壓和電流，使得扶梯的運(yùn)行功率逐漸減小，直至扶梯的運(yùn)行速度減至上述最低速度。
接著介紹本發(fā)明提出的一種扶梯功率控制系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖2，包括三相電源Tl、 微機(jī)控制器T2、旋轉(zhuǎn)編碼器T3、第一接觸器T4、變頻器T5、第二接觸器T6和電機(jī)T7 ；其中， 扶梯功率控制系統(tǒng)還包括第三接觸器T8，三相電源Tl通過(guò)第一接觸器T4和第三接觸器 T5連接電機(jī)T7 ；變頻器T5與微機(jī)控制器T2連接；
旋轉(zhuǎn)編碼器T3檢測(cè)到扶梯向下運(yùn)行時(shí)，
微機(jī)控制器T2從變頻器T5獲取扶梯負(fù)載信息(例如力矩)，若扶梯負(fù)載未達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，微機(jī)控制器T2控制第一接觸器T4和第二接觸器T6閉合以及第三接觸器T8斷開，由微機(jī)控制器T2和變頻器T5進(jìn)行功率優(yōu)化控制；
若扶梯負(fù)載達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，微機(jī)控制器T2控制第一接觸器T4和第三接觸器T8 閉合以及第二接觸器T6斷開，進(jìn)行電能反饋控制。
本發(fā)明應(yīng)用在扶梯下行時(shí)的功率控制，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)到扶梯下行時(shí)，微機(jī)控制器從變頻器獲取扶梯負(fù)載信息，當(dāng)負(fù)載信息達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行電能反饋控制；當(dāng)負(fù)載信息未達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，由微機(jī)控制器和變頻器進(jìn)行功率優(yōu)化控制；依據(jù)負(fù)載信息來(lái)調(diào)節(jié)功率，使得扶梯功率控制更合理，既可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化扶梯下行時(shí)的功率優(yōu)化控制，又可以實(shí)現(xiàn)發(fā)電階段的電能反饋，節(jié)約能源。
其中，當(dāng)變頻器T5檢測(cè)到扶梯負(fù)載大于等于預(yù)定的負(fù)載時(shí)，微機(jī)控制器T2控制第一接觸器T4和第三接觸器T8閉合以及第二接觸器T6斷開，由三相電源Tl直接供給扶梯運(yùn)行功率。
為了保證扶梯的穩(wěn)定運(yùn)行，當(dāng)變頻器T5檢測(cè)到扶梯負(fù)載大于等于預(yù)定的負(fù)載時(shí)， 微機(jī)控制器T2檢測(cè)三相電源Tl的相序和從變頻器T5獲取未發(fā)電時(shí)供扶梯運(yùn)行的電源相序，若三相電源Tl的相序與未發(fā)電時(shí)供扶梯運(yùn)行的電源相序一致，則微機(jī)控制器T2控制第一接觸器T4和第三接觸器T8閉合，第二接觸器T6斷開，電機(jī)T7進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，將電機(jī)發(fā)電的電能經(jīng)過(guò)第一接觸器T4和第三接觸器T8反饋回三相電源Tl。
其中，具體進(jìn)行功率優(yōu)化控制時(shí)，若變頻器T5檢測(cè)扶梯未搭載負(fù)載，則微機(jī)控制器T2控制電機(jī)T7按預(yù)定的最低速度運(yùn)行扶梯；則微機(jī)控制器T2發(fā)送第一控制命令給變頻器T5，變頻器T5根據(jù)第一控制命令控制電機(jī)T7按預(yù)定的最低速度運(yùn)行扶梯；
若變頻器T5檢測(cè)扶梯搭載負(fù)載，但未超過(guò)預(yù)定的負(fù)載，則微機(jī)控制器T2控制電機(jī) T7逐漸增大扶梯的運(yùn)行速度；則微機(jī)控制器T2發(fā)送第二控制命令給變頻器T5，變頻器T5 根據(jù)第二控制命令控制電機(jī)T7逐漸增大扶梯的運(yùn)行速度；
旋轉(zhuǎn)編碼器T3檢測(cè)扶梯的運(yùn)行速度是否達(dá)到扶梯的額定運(yùn)行速度，若是，則微機(jī)控制器T2和變頻器T5進(jìn)行功率優(yōu)化控制；若否，則微機(jī)控制器T2和變頻器T5控制電機(jī)T7 繼續(xù)增大扶梯的運(yùn)行速度。
微機(jī)控制器T2和變頻器T5進(jìn)行功率優(yōu)化控制時(shí)，微機(jī)控制器T2獲取變頻器T5 的負(fù)載信息，當(dāng)扶梯負(fù)載逐漸增大時(shí)，微機(jī)控制器T2控制變頻器T5逐漸增大給電機(jī)T7的電壓和電流，直至達(dá)到電機(jī)T7的額定功率；當(dāng)扶梯負(fù)載逐漸減小時(shí)，微機(jī)控制器T2控制變頻器T5逐漸減小給電機(jī)Tl的電壓和電流，直至扶梯的運(yùn)行速度為上述最低速度。
以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求
1.一種扶梯功率控制方法，其特征是，包括步驟 當(dāng)檢測(cè)到扶梯向下運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)扶梯的負(fù)載信息； 若扶梯負(fù)載未達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行功率優(yōu)化控制； 若扶梯負(fù)載達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行電能反饋控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯功率控制方法，其特征是，所述若扶梯負(fù)載達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行電能反饋控制的步驟包括 若扶梯負(fù)載大于等于所述預(yù)定的負(fù)載，則進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，將發(fā)電的電能反饋至三相電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶梯功率控制方法，其特征是，進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)時(shí)，獲取未發(fā)電時(shí)供扶梯運(yùn)行的電源相序和三相電源相序，若未發(fā)電時(shí)供扶梯運(yùn)行的電源相序和三相電源相序一致，則將發(fā)電的電能反饋至三相電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的扶梯功率控制方法，其特征是， 所述若扶梯負(fù)載未達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行功率優(yōu)化控制包括步驟 若扶梯未搭載負(fù)載，則按預(yù)定的最低速度運(yùn)行扶梯；若扶梯搭載負(fù)載，則逐漸增大扶梯的運(yùn)行速度；檢測(cè)扶梯的運(yùn)行速度是否達(dá)到扶梯的額定運(yùn)行速度，若是，則進(jìn)行功率優(yōu)化控制；若否，則繼續(xù)增大扶梯的運(yùn)行速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扶梯功率控制方法，其特征是，所述進(jìn)行功率優(yōu)化控制的步驟包括當(dāng)扶梯負(fù)載加大時(shí)，加大供扶梯運(yùn)行的電流和電壓，使得扶梯的運(yùn)行功率逐漸增大；當(dāng)扶梯負(fù)載減小時(shí)，減小供扶梯運(yùn)行的電壓和電流，使得扶梯的運(yùn)行功率逐漸減小。
6.一種扶梯功率控制系統(tǒng)，包括三相電源、微機(jī)控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器、第一接觸器、變頻器、第二接觸器和電機(jī)；其特征是，所述扶梯功率控制系統(tǒng)還包括第三接觸器，所述三相電源通過(guò)所述第一接觸器和所述第三接觸器連接所述電機(jī)；所述變頻器與所述微機(jī)控制器連接；所述旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)到扶梯向下運(yùn)行時(shí)，所述微機(jī)控制器從所述變頻器獲取扶梯負(fù)載信息，若扶梯負(fù)載未達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，所述微機(jī)控制器控制所述第一接觸器和第二接觸器閉合，所述第三接觸器斷開，由所述微機(jī)控制器和所述變頻器進(jìn)行功率優(yōu)化控制；若扶梯負(fù)載達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，所述微機(jī)控制器控制所述第一接觸器和第三接觸器閉合，所述第二接觸器斷開，進(jìn)行電能反饋控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扶梯功率控制系統(tǒng)，其特征是，當(dāng)所述變頻器檢測(cè)到扶梯負(fù)載大于等于預(yù)定的負(fù)載時(shí)，所述微機(jī)控制器控制所述第一接觸器和第三接觸器閉合以及所述第二接觸器斷開，所述電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，將所述電機(jī)發(fā)電的電能經(jīng)過(guò)所述第一接觸器和所述第三接觸器反饋回所述三相電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扶梯功率控制系統(tǒng)，其特征是，當(dāng)所述變頻器檢測(cè)到扶梯負(fù)載大于等于預(yù)定的負(fù)載時(shí)，所述微機(jī)控制器檢測(cè)所述三相電源的相序和從所述變頻器獲取未發(fā)電時(shí)供扶梯運(yùn)行的電源相序，若所述三相電源的相序與未發(fā)電時(shí)供扶梯運(yùn)行的電源相序一致，則所述微機(jī)控制器控制所述第一接觸器和第三接觸器閉合以及所述第二接觸器斷開，將所述電機(jī)發(fā)電的電能經(jīng)過(guò)所述第一接觸器和所述第三接觸器反饋回所述三相電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的扶梯功率控制系統(tǒng)，其特征是，若所述變頻器檢測(cè)扶梯未搭載負(fù)載，則所述微機(jī)控制器發(fā)送第一控制命令給所述變頻器，所述變頻器根據(jù)所述第一控制命令控制所述電機(jī)按預(yù)定的最低速度運(yùn)行扶梯；若所述變頻器檢測(cè)扶梯搭載負(fù)載，則所述微機(jī)控制器發(fā)送第二控制命令給所述變頻器，所述變頻器根據(jù)所述第二控制命令控制所述電機(jī)逐漸增大扶梯的運(yùn)行速度；所述旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)扶梯的運(yùn)行速度是否達(dá)到扶梯的額定運(yùn)行速度，若是，則所述微機(jī)控制器和所述變頻器進(jìn)行功率優(yōu)化控制；若否，則所述微機(jī)控制器和所述變頻器控制所述電機(jī)繼續(xù)增大扶梯的運(yùn)行速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的扶梯功率控制系統(tǒng)，其特征是，所述微機(jī)控制器和所述變頻器進(jìn)行功率優(yōu)化控制時(shí)，所述微機(jī)控制器獲取所述變頻器的負(fù)載信息，當(dāng)扶梯負(fù)載逐漸增大時(shí)，所述微機(jī)控制器控制所述變頻器逐漸增大給所述電機(jī)的電壓和電流；當(dāng)扶梯負(fù)載逐漸減小時(shí)，所述微機(jī)控制器控制所述變頻器逐漸減小給所述電機(jī)的電壓和電流。
全文摘要
本發(fā)明提出一種扶梯功率控制方法，包括步驟當(dāng)檢測(cè)到扶梯向下運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)扶梯的負(fù)載信息，若扶梯負(fù)載未達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行功率優(yōu)化控制；若扶梯負(fù)載達(dá)到發(fā)電條件時(shí)，進(jìn)行電能反饋控制。本發(fā)明還提出一種扶梯功率控制裝置，既可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化扶梯下行時(shí)的功率優(yōu)化控制，又可以實(shí)現(xiàn)發(fā)電階段的電能反饋，節(jié)約能源。
文檔編號(hào)B66B25/00GK102491159SQ201110422358
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者張大明, 陳志文, 陳永金 申請(qǐng)人:日立電梯(中國(guó))有限公司