本公開涉及，被搭載在車輛的影像傳輸裝置、影像傳輸方法、以及記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、存在如下車輛控制系統(tǒng)，即，利用無線lan(local?area?network)以及手機線路等的無線通信，駕駛員不上車的車輛或駕駛員不操作的車輛，由位于遠處的操作員間接地駕駛、操縱。

2、在這樣的車輛控制系統(tǒng)的情況下，經(jīng)由通信網(wǎng)絡，將被搭載在車輛的傳感器(例如，毫米波雷達、激光雷達、以及照相機)觀測車輛周邊而得到的傳感結(jié)果，從車輛傳達給操作員，將關(guān)于車輛的行駛的控制信息，從操作員傳達給車輛，據(jù)此，操作員從遠處對車輛進行操縱。

3、專利文獻1公開，針對半自主型無人車輛(被操作車輛)的遠程操作系統(tǒng)(車輛控制系統(tǒng))。專利文獻1的遠程操作系統(tǒng)具備，獲得本車的行駛區(qū)域內(nèi)的測距數(shù)據(jù)，根據(jù)測距數(shù)據(jù)進行自主行駛，并且，通過位于遠處的操作員的操縱，進行基于從遙控裝置發(fā)送的操縱信息(控制信息)的遙控的半自主型車輛。在遠程操作系統(tǒng)具備的顯示器顯示車輛的照相機拍攝的圖像，操作員確認該顯示器所顯示的圖像，從而能夠?qū)Π胱灾餍蛙囕v進行遠程操作。

4、(現(xiàn)有技術(shù)文獻)

5、(專利文獻)

6、專利文獻1：日本專利第5366703號公報

7、然而，在專利文獻1中，操作員能夠確認車輛的照相機拍攝的圖像，但是，沒有考慮車輛與遠程監(jiān)視系統(tǒng)之間的網(wǎng)絡寬帶的浪費。因此，會有導致該網(wǎng)絡寬帶的浪費、不足的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、于是，本公開的目的在于，提供能夠削減網(wǎng)絡寬帶的浪費的影像傳輸裝置、影像傳輸方法、以及記錄介質(zhì)。

2、本公開的實施方案之一涉及的影像傳輸裝置，被搭載在車輛，所述影像傳輸裝置具備：第一獲得部，從拍攝所述車輛的周圍的拍攝部獲得第一影像信息；第二獲得部，從感測所述車輛的周圍的傳感器獲得感測結(jié)果；對象檢測部，根據(jù)所述感測結(jié)果以及所述第一影像信息，制作示出障礙物的位置以及速度的障礙物信息；危險地圖制作部，制作示出所述車輛的周圍的危險區(qū)域的危險地圖；影像制作部，根據(jù)所述危險地圖，制作數(shù)據(jù)量比所述第一影像信息少的第二影像信息；以及通信部，向用于對所述車輛進行遠程監(jiān)視的遠程監(jiān)視裝置發(fā)送所述第二影像信息，所述危險地圖制作部根據(jù)所述障礙物與所述車輛的位置關(guān)系計算所述拍攝部以及所述傳感器不能觀測的死角區(qū)域，向所述死角區(qū)域分配比所述障礙物低的危險度，從而制作所述危險地圖。

3、本公開的實施方案之一涉及的影像傳輸裝置，被搭載在車輛，所述影像傳輸裝置具備：第一獲得部，從拍攝所述車輛的周圍的拍攝部獲得第一影像信息；危險地圖制作部，制作示出所述車輛的周圍的危險區(qū)域的危險地圖；影像制作部，根據(jù)所述危險地圖，制作數(shù)據(jù)量比所述第一影像信息少的第二影像信息；以及通信部，向用于對所述車輛進行遠程監(jiān)視的遠程監(jiān)視裝置發(fā)送所述第二影像信息。

4、本公開的實施方案之一涉及的影像傳輸裝置，被搭載在車輛，所述影像傳輸裝置具備：第一獲得部，從拍攝所述車輛的周圍的拍攝部獲得第一影像信息；第二獲得部，從感測所述車輛的周圍的傳感器部獲得感測結(jié)果；以及對象檢測部，根據(jù)所述感測結(jié)果以及所述第一影像信息，制作示出障礙物的位置以及速度的障礙物信息；危險地圖制作部，制作示出所述車輛的周圍的危險區(qū)域的危險地圖；影像制作部，根據(jù)所述危險地圖，制作第二影像信息；通信部，向用于對所述車輛進行遠程監(jiān)視的遠程監(jiān)視裝置發(fā)送監(jiān)視用信息；以及判斷部，判斷所述車輛與所述遠程監(jiān)視裝置之間的通信網(wǎng)絡是否擁塞，所述通信部，發(fā)送包括根據(jù)所述判斷部的判斷結(jié)果選擇出的所述感測結(jié)果、所述障礙物信息、以及所述第二影像信息的至少一個的所述監(jiān)視用信息。

5、本公開的實施方案之一涉及的影像傳輸方法，是被搭載在車輛的影像傳輸裝置的影像傳輸方法，包括：從拍攝所述車輛的周圍的拍攝部獲得第一影像信息的步驟；制作示出所述車輛的周圍的危險區(qū)域的危險地圖的步驟；根據(jù)所述危險地圖，從所述第一影像信息制作第二影像信息的步驟，所述第二影像信息的數(shù)據(jù)量比所述第一影像信息少；以及向用于對所述車輛進行遠程監(jiān)視的遠程監(jiān)視裝置發(fā)送所述第二影像信息的步驟。

6、本公開的實施方案之一涉及的記錄介質(zhì)，記錄有用于使計算機執(zhí)行所述影像傳輸方法的程序。

7、而且，它們的總括或具體的形態(tài)，也可以作為系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序或計算機可讀取的cd－rom等的非暫時記錄介質(zhì)來實現(xiàn)，也可以任意組合系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序以及記錄介質(zhì)來實現(xiàn)。程序，也可以由記錄介質(zhì)預先存儲，也可以經(jīng)由包括互聯(lián)網(wǎng)等的廣域網(wǎng)提供到記錄介質(zhì)。

8、根據(jù)本公開的實施方案之一涉及的影像傳輸裝置、影像傳輸方法、以及記錄介質(zhì)，能夠削減網(wǎng)絡寬帶的浪費。

技術(shù)特征：

1.一種影像傳輸裝置，被搭載在車輛，所述影像傳輸裝置具備：

2.如權(quán)利要求1所述的影像傳輸裝置，

3.如權(quán)利要求1或2所述的影像傳輸裝置，

4.如權(quán)利要求3所述的影像傳輸裝置，

5.如權(quán)利要求1或2所述的影像傳輸裝置，

6.如權(quán)利要求1或2所述的影像傳輸裝置，

7.如權(quán)利要求5所述的影像傳輸裝置，

8.如權(quán)利要求1或2所述的影像傳輸裝置，

9.如權(quán)利要求8所述的影像傳輸裝置，

10.如權(quán)利要求8所述的影像傳輸裝置，

11.如權(quán)利要求1或2所述的影像傳輸裝置，

12.如權(quán)利要求1或2所述的影像傳輸裝置，

13.如權(quán)利要求1或2所述的影像傳輸裝置，

14.如權(quán)利要求1或2所述的影像傳輸裝置，

15.一種影像傳輸方法，是搭載在車輛的影像傳輸裝置的影像傳輸方法，包括：

16.一種計算機程序產(chǎn)品，

技術(shù)總結(jié)
一種影像傳輸裝置、影像傳輸方法、以及計算機程序產(chǎn)品。影像傳輸裝置被搭載在車輛，具備：第一獲得部，從拍攝車輛的周圍的拍攝部獲得第一影像信息；第二獲得部，從感測車輛的周圍的傳感器獲得感測結(jié)果；對象檢測部，根據(jù)感測結(jié)果以及第一影像信息，制作示出障礙物的位置以及速度的障礙物信息；危險地圖制作部，制作示出車輛的周圍的危險區(qū)域的危險地圖；影像制作部，根據(jù)危險地圖，制作數(shù)據(jù)量比第一影像信息少的第二影像信息；以及通信部，向用于對車輛進行遠程監(jiān)視的遠程監(jiān)視裝置發(fā)送第二影像信息，危險地圖制作部根據(jù)障礙物與車輛的位置關(guān)系計算拍攝部以及傳感器不能觀測的死角區(qū)域，向死角區(qū)域分配比障礙物低的危險度，從而制作危險地圖。

技術(shù)研發(fā)人員：下間雄太,米田孝弘,石井育規(guī)
受保護的技術(shù)使用者：松下電器（美國）知識產(chǎn)權(quán)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21