多自由度可變焦視覺監(jiān)測實驗平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供多自由度可變焦視覺監(jiān)測實驗平臺，包括多個舵機，各個舵機通過舵機固定板或固定機架與卸荷裝置外殼相連接，下方舵機的轉動部分與傳動軸相連接，上方兩個舵機的轉動部分與小支撐架相連接，下方三個傳動軸固定于卸荷裝置之中，可自由轉動，上方分別于橫梁和大支撐架相連接，通過舵機轉動，帶動橫梁和大支撐架旋轉，上方大支撐架和軸承座相連接，形成U型結構，兩端分別與小支撐架相連，上方兩個舵機轉動，既可以帶動小支撐架轉動，從而使得可變焦攝像機的進行俯仰動作。通過舵機的轉動，帶動兩個攝像頭改變姿態(tài)和位置。本發(fā)明使得大范圍快速掃描環(huán)境信息、并對有用信息選擇性提取成為可能。
【專利說明】多自由度可變焦視覺監(jiān)測實驗平臺
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及的是一種實驗平臺，具體地說是視覺監(jiān)測實驗平臺。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的多攝像頭裝置一般都是統(tǒng)一方向旋轉，無法獨立動作，只能改變攝像頭姿態(tài)，無法改變絕對位置，無法適應現(xiàn)今檢測需要。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供能夠解決傳統(tǒng)的多攝像頭裝置一般都是統(tǒng)一方向旋轉，無法獨立動作，只能改變攝像頭姿態(tài)，無法改變絕對位置，無法適應現(xiàn)今檢測需要等問題的多自由度可變焦視覺監(jiān)測實驗平臺。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明多自由度可變焦視覺監(jiān)測實驗平臺，其特征是:包括第一-第五舵機、第一-第五卸荷裝置、第一-第二大支撐架、第一-第二小支撐架、固定機架、橫梁、第一-第二可變焦攝像機，第一舵機與第一卸荷裝置相連，第二舵機與第二卸荷裝置相連，第三舵機與第三卸荷裝置相連，第四舵機與第四卸荷裝置相連，第五舵機安裝在固定機架上并與第五卸荷裝置相連，第一-第二大支撐架、第一-第二小支撐架均為U型結構，第一小支撐架位于第一大支撐架里，第二小支撐架位于第二大支撐架里，第一卸荷裝置安裝在第一大支撐架的一端，第一大支撐架的另一端安裝第一軸承座，第二卸荷裝置安裝第二大支撐架的一端，第二大支撐架的另一端安裝第二軸承座，第一小支撐架的一端連接第一卸荷裝置的轉動軸承，第一小支撐架的另一端安裝在第一軸承座里，第一舵機通過第一卸荷裝置帶動第一小支撐架轉動，第二小支撐架的一端連接第二卸荷裝置的轉動軸承，第二小支撐架的另一端安裝在第二軸承座里，第二舵機通過第二卸荷裝置帶動第二小支撐架轉動，第一可變焦攝像機固定在第一小支撐架上，第二可變焦攝像機固定在第二小支撐架上，第一大支撐架的下方安裝第一傳動軸，第二大支撐架的下方安裝第二傳動軸，第三卸荷裝置和第四卸荷裝置的上端固定在橫梁上，第三卸荷裝置的轉動軸承連接第一傳動軸，第三舵機通過第三卸荷裝置帶動第一大支撐架轉動，第四卸荷裝置的轉動軸承連接第二傳動軸，第四舵機通過第四卸荷裝置帶動第二大支撐架轉動，第五卸荷裝置的轉動軸承通過第三傳動軸連接橫梁，第五舵機在固定機架的作用下通過第五卸荷裝置帶動橫梁轉動。
[0006]本發(fā)明還可以包括:
[0007]1、第一軸承座安裝第一固定端蓋，第二軸承座安裝第二固定端蓋，第三卸荷裝置上端安裝第三固定端蓋，第四卸荷裝置上端安裝第四固定端蓋。
[0008]2、還包括第一-第四舵機固定板,第一舵機通過第一舵機板與第一卸荷裝置相連，第二舵機通過第二舵機板與第二卸荷裝置相連，第三舵機通過第三舵機板與第三卸荷裝置相連，第四舵機通過第四舵機板與第四卸荷裝置相連。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:本發(fā)明在仿變色龍脖頸機構上布置多個可獨立旋轉、能夠俯仰的可變焦采集圖像的機構的視覺檢測平臺，使得大范圍快速掃描環(huán)境信息、并對有用信息選擇性提取成為可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的立體圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細地描述:
[0013]結合圖1?2，本發(fā)明采用的結構如下:裝置包括固定機架、舵機、舵機固定板、橫梁、傳動軸、卸荷裝置、橫梁、大支撐架、小支撐架與、軸承座、固定端蓋與可變焦攝像機共同組成。其中，各個舵機通過舵機固定板或固定機架與卸荷裝置外殼相連接，下方舵機的轉動部分與傳動軸相連接，上方兩個舵機的轉動部分與小支撐架相連接，下方三個傳動軸固定于卸荷裝置之中，可自由轉動，上方分別于橫梁和大支撐架相連接，通過舵機轉動，帶動橫梁和大支撐架旋轉，上方大支撐架和軸承座相連接，形成U型結構，兩端分別與小支撐架相連，上方兩個舵機轉動，既可以帶動小支撐架轉動，從而使得可變焦攝像機的進行俯仰動作。通過舵機的轉動，帶動兩個攝像頭改變姿態(tài)和位置。
[0014]具體結構為:
[0015]舵機11外殼與固定機架10相連接，固定機架10與卸荷裝置7外殼相連接，舵機
3、舵機9、舵機12、舵機18的外殼分別與舵機固定板1、舵機固定板8、舵機固定板13、舵機固定板19相連接，舵機固定板1、舵機固定板8、舵機固定板13、舵機固定板19分別于與卸荷裝置2、卸荷裝置28、卸荷裝置14、卸荷裝置17相連接，舵機3、舵機9、舵機11、舵機12、舵機18的轉動軸分別于小支撐架29、傳動軸5、傳動軸30、傳動軸31相連接，小支撐架29、傳動軸5、傳動軸30、傳動軸31、小支撐架16通過卸荷裝置內的轉動軸承與卸荷裝置2、卸荷裝置28、卸荷裝置14、卸荷裝置17相連接，并可以相對于各自卸荷裝置軸線進行自由轉動，傳動軸30與橫梁相連接，使得橫梁可以隨傳動軸30 —同轉動，傳動軸5、傳動軸31分別于大支撐架4、大支撐架15相連接，使得大支撐架4、大支撐架15可隨傳動軸5、傳動軸31 一同轉動，卸荷裝置28、卸荷裝置14外殼同時與橫梁固定于一體，卸荷裝置2、卸荷裝置17與大支撐架4、大支撐架15相固連，軸承座24、軸承座21分別與與大支撐架4、大支撐架15相固連，軸承座24、軸承座21內部軸承與小支撐架29、小支撐架16相連接使得小支撐架29、小支撐架16可以繞軸承座24、軸承座21的軸線進行轉動，固定端蓋23、固定端蓋22、固定端蓋26、固定端蓋27分別與軸承座24、軸承座21、卸荷裝置28、卸荷裝置14相連接?？勺兘箶z像機25、可變焦攝像機20分別固定于小支撐架29、小支撐架16上。通過舵機9、舵機11、舵機12轉動，帶動大支撐架4、橫梁7和大支撐架15旋轉，大支撐架4、大支撐架15分別與軸承座24、軸承座21相連接，形成U型結構，小支撐架29、小支撐架16相連，上方舵機3、舵機18轉動，既可以帶動小支撐架29、小支撐架16轉動，從而使得可變焦攝像機25、可變焦攝像機20的進行俯仰運動。改變各舵機轉動角度、即可改變變焦攝像機25、可變焦攝像機20的位置和姿態(tài)，兩攝像機都是獨立控制，即可有效的大范圍快速掃描環(huán)境信息，并通過改變焦距，對局部特征有用信息選擇性提取。
【權利要求】
1.多自由度可變焦視覺監(jiān)測實驗平臺，其特征是:包括第一-第五舵機、第一-第五卸荷裝置、第一-第二大支撐架、第一-第二小支撐架、固定機架、橫梁、第一-第二可變焦攝像機，第一舵機與第一卸荷裝置相連，第二舵機與第二卸荷裝置相連，第三舵機與第三卸荷裝置相連，第四舵機與第四卸荷裝置相連，第五舵機安裝在固定機架上并與第五卸荷裝置相連，第一-第二大支撐架、第一-第二小支撐架均為U型結構，第一小支撐架位于第一大支撐架里，第二小支撐架位于第二大支撐架里，第一卸荷裝置安裝在第一大支撐架的一端，第一大支撐架的另一端安裝第一軸承座，第二卸荷裝置安裝第二大支撐架的一端，第二大支撐架的另一端安裝第二軸承座，第一小支撐架的一端連接第一卸荷裝置的轉動軸承，第一小支撐架的另一端安裝在第一軸承座里，第一舵機通過第一卸荷裝置帶動第一小支撐架轉動，第二小支撐架的一端連接第二卸荷裝置的轉動軸承，第二小支撐架的另一端安裝在第二軸承座里，第二舵機通過第二卸荷裝置帶動第二小支撐架轉動，第一可變焦攝像機固定在第一小支撐架上，第二可變焦攝像機固定在第二小支撐架上，第一大支撐架的下方安裝第一傳動軸，第二大支撐架的下方安裝第二傳動軸，第三卸荷裝置和第四卸荷裝置的上端固定在橫梁上，第三卸荷裝置的轉動軸承連接第一傳動軸，第三舵機通過第三卸荷裝置帶動第一大支撐架轉動，第四卸荷裝置的轉動軸承連接第二傳動軸，第四舵機通過第四卸荷裝置帶動第二大支撐架轉動，第五卸荷裝置的轉動軸承通過第三傳動軸連接橫梁，第五舵機在固定機架的作用下通過第五卸荷裝置帶動橫梁轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的多自由度可變焦視覺監(jiān)測實驗平臺，其特征是:第一軸承座安裝第一固定端蓋，第二軸承座安裝第二固定端蓋，第三卸荷裝置上端安裝第三固定端蓋，第四卸荷裝置上端安裝第四固定端蓋。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的多自由度可變焦視覺監(jiān)測實驗平臺，其特征是:還包括第一-第四舵機固定板，第一舵機通過第一舵機板與第一卸荷裝置相連，第二舵機通過第二舵機板與第二卸荷裝置相連，第三舵機通過第三舵機板與第三卸荷裝置相連，第四舵機通過第四舵機板與第四卸荷裝置相連。
【文檔編號】H04N5/232GK103763467SQ201410003235
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月3日 優(yōu)先權日:2014年1月3日
【發(fā)明者】徐賀, 伏虎, 王巖濤, 王凱峰, 徐燕 申請人:哈爾濱工程大學