專利名稱：：用于測量多個(gè)揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)陣列的設(shè)備和方法用于測量多個(gè)揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)陣列的設(shè)備和方法說明本發(fā)明涉及用于布置在聽音區(qū)域(listeningarea)中的不同位置處的揚(yáng)聲器的聲學(xué)測量，并且特別地，涉及一種以三維構(gòu)造布置在聽音區(qū)域中的大量揚(yáng)聲器的有效測量。圖2示出了位于德國埃爾蘭根的弗勞恩霍夫集成電路研究所的聽音室。為了執(zhí)行聽音測試，該聽音室是必需的。為了評估音頻編碼方案，這些聽音測試是必需的。為了確保聽音測試的可供比較的且可重復(fù)的結(jié)果，在標(biāo)準(zhǔn)化的聽音室(諸如在圖2中示出的聽音室)中執(zhí)行這些測試是必需的。該聽音室遵循建議ITU-RBS1116-1。在該室中，大量的54個(gè)揚(yáng)聲器安裝成三維揚(yáng)聲器結(jié)構(gòu)。揚(yáng)聲器安裝在從天花板懸掛下來的雙層圓形祐1架上并安裝在墻壁上的軌道系統(tǒng)上。大量的揚(yáng)聲器提供了良好的靈活性，這對于學(xué)術(shù)研究和學(xué)習(xí)當(dāng)前的和未來的聲音格式來說都是必需的。對于這種大量的揚(yáng)聲器，檢驗(yàn)它們在正確地工作以及它們適當(dāng)?shù)剡B接是一項(xiàng)乏味的且麻煩的任務(wù)。典型地，每個(gè)揚(yáng)聲器在揚(yáng)聲器箱體中具有單獨(dú)的設(shè)置。此外，存在音頻矩陣，這允許將特定的音頻信號切換至特定的揚(yáng)聲器。此外，不能保證除固定地附設(shè)于特定支撐架的揚(yáng)聲器之外的所有揚(yáng)聲器都處于它們的正確位置。特別地，在圖2中立在地板上的揚(yáng)聲器可以前后左右移動(dòng)，并且因此，在聽音測試開始時(shí)，不能保證，所有揚(yáng)聲器都處于它們應(yīng)該在的位置，所有揚(yáng)聲器都具有它們單獨(dú)的與它們應(yīng)該具有的一樣的設(shè)置，以及音頻矩陣被設(shè)置成特定的狀態(tài)以將揚(yáng)聲器信號正確地分配至揚(yáng)聲器。除了這種聽音室被多個(gè)研究組使用的事實(shí)之外，有時(shí)可能出現(xiàn)電的或機(jī)械的故障。特別地，可能出現(xiàn)以下示例性的問題。這些問題是揚(yáng)聲器未接通或者未連接信號發(fā)送至錯(cuò)誤的揚(yáng)聲器，信號電纜連接至錯(cuò)誤的揚(yáng)聲器錯(cuò)誤地調(diào)節(jié)音頻路徑選擇系統(tǒng)中或揚(yáng)聲器處的一個(gè)揚(yáng)聲器的級別錯(cuò)誤地設(shè)置音頻路徑選擇系統(tǒng)中或揚(yáng)聲器處的補(bǔ)償器多路揚(yáng)聲器中的單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的損壞·錯(cuò)誤地放置、定向揚(yáng)聲器或者物體阻擋了聲音路徑。通常，為了人工地評估設(shè)置在聽音區(qū)域中的揚(yáng)聲器的功能，大量的時(shí)間是必需的。需要該時(shí)間來人工地檢驗(yàn)每個(gè)揚(yáng)聲器的位置和定向。此外，必須人工地檢查每個(gè)揚(yáng)聲器以找出正確的揚(yáng)聲器設(shè)置。一方面為了檢驗(yàn)信號通路的電功能，另一方面為了檢驗(yàn)各個(gè)揚(yáng)聲器的電功能，需要一個(gè)有著豐富經(jīng)驗(yàn)的人來執(zhí)行聽音測試，其中，典型地，用測試信號激勵(lì)每個(gè)揚(yáng)聲器，并且然后富有經(jīng)驗(yàn)的聽者基于它的知識來評估該揚(yáng)聲器是否是正確的。顯然，由于需要有著豐富經(jīng)驗(yàn)的人的事實(shí)，此過程是昂貴的。此外，由于所有揚(yáng)聲器的檢查將典型地顯示大部分、或者甚至所有的揚(yáng)聲器都正確地定向并正確地設(shè)定的事實(shí)，此過程是單調(diào)乏味的，但是另一方面，不能省去此過程，因?yàn)槲窗l(fā)現(xiàn)的一個(gè)或幾個(gè)誤差可能破壞聽音測試的意義。最后，雖然富有經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行了聽音室的功能分析，然而沒有排除誤差。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的用于檢驗(yàn)布置在聽音區(qū)域中的不同位置處的多個(gè)揚(yáng)聲器的功能的過程。該目的通過根據(jù)權(quán)利要求I的用于測量多個(gè)揚(yáng)聲器的設(shè)備、根據(jù)權(quán)利要求11的測量多個(gè)揚(yáng)聲器的方法、根據(jù)權(quán)利要求12的計(jì)算機(jī)程序或者根據(jù)權(quán)利要求13的麥克風(fēng)陣列來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明基于這樣的發(fā)現(xiàn)可以通過使用電設(shè)備來改變對布置在聽音空間中的揚(yáng)聲器的功能的檢驗(yàn)而極大地改善聽音測試的效率和精度。該設(shè)備包括測試信號發(fā)生器，用于產(chǎn)生用于揚(yáng)聲器的測試信號；麥克風(fēng)裝置，用于獲得多個(gè)單獨(dú)的麥克風(fēng)信號；控制器，用于控制揚(yáng)聲器信號的發(fā)射和由麥克風(fēng)裝置記錄的聲音信號的處理，使得通過麥克風(fēng)裝置記錄的一組聲音信號與每個(gè)揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)；以及評估器，用于評估用于每個(gè)揚(yáng)聲器的該組聲音信號以確定對于每個(gè)揚(yáng)聲器的至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性并用于使用該至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性來指示揚(yáng)聲器狀態(tài)。本發(fā)明是有利的，因?yàn)樗试S由未經(jīng)訓(xùn)練的人執(zhí)行對定位在聽音空間中的揚(yáng)聲器的檢驗(yàn)，因?yàn)樵u估器將指示好/沒好狀態(tài)，并且未經(jīng)訓(xùn)練的人可以單獨(dú)地檢查沒好的揚(yáng)聲器并且可以信任已被指示為處于功能狀態(tài)中的揚(yáng)聲器。此外，本發(fā)明提供了良好的靈活性，因?yàn)榇送饪梢允褂貌⒂?jì)算單獨(dú)地選擇的揚(yáng)聲器特性以及優(yōu)選地多個(gè)揚(yáng)聲器特性，使得可以聚集用于各個(gè)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器狀態(tài)的完整圖像。這通過為每個(gè)揚(yáng)聲器優(yōu)選地以順序的方式提供測試信號并通過優(yōu)選地使用麥克風(fēng)陣列記錄揚(yáng)聲器信號而完成。因此，可以計(jì)算信號的到達(dá)方向，使得即使當(dāng)揚(yáng)聲器以三維方案布置時(shí)也可以以自動(dòng)的方式計(jì)算房間中的揚(yáng)聲器的位置。特別地，典型地鑒于由優(yōu)選的獨(dú)創(chuàng)性系統(tǒng)提供的高精度，即使由富有經(jīng)驗(yàn)的人也不能實(shí)現(xiàn)后一特征。在優(yōu)選的實(shí)施例中，多揚(yáng)聲器測試系統(tǒng)可以在對于仰角和方位角的±3°的容限范圍內(nèi)精確地確定位置。距離精度是±4cm，并且每個(gè)揚(yáng)聲器的幅值響應(yīng)可以以聽音室中的每個(gè)單獨(dú)的揚(yáng)聲器的±ldB的精度來記錄。優(yōu)選地，該系統(tǒng)將每個(gè)測量結(jié)果與基準(zhǔn)相比較并且因此可以識別在容限之外工作的揚(yáng)聲器。此外，由于合理的測量時(shí)間，其低至每個(gè)揚(yáng)聲器10s，包括處理，即使當(dāng)必須測量大量的揚(yáng)聲器時(shí)，本發(fā)明的系統(tǒng)也是可應(yīng)用的。此外，揚(yáng)聲器的定向不限于任何特定的構(gòu)造，而是測量構(gòu)思可應(yīng)用于任意三維方案中的每個(gè)和所有揚(yáng)聲器裝置。隨后將參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖I示出了用于測量多個(gè)揚(yáng)聲器的設(shè)備的框圖；圖2示出了在墻壁上設(shè)置有9個(gè)主揚(yáng)聲器、2個(gè)子低頻揚(yáng)聲器和43個(gè)揚(yáng)聲器并具有處于不同高度上的兩個(gè)圓形桁架的示例性聽音測試室；圖3示出了三維麥克風(fēng)陣列的優(yōu)選實(shí)施例；圖4a示出了用于示出使用狄拉克(DirAC)過程確定聲音到達(dá)的方向的步驟的示意圖；圖4b示出了用于使用來自圖3中的麥克風(fēng)陣列的麥克風(fēng)計(jì)算不同方向上的質(zhì)點(diǎn)速度信號的方程式；圖4c示出了當(dāng)不存在中心麥克風(fēng)時(shí)所執(zhí)行的用于B格式的全向聲音信號的計(jì)算；圖4d示出了用于執(zhí)行三維定位算法的步驟；圖4e示出了用于揚(yáng)聲器的真實(shí)空間功率密度；圖5示出了揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)的硬件設(shè)置的示意圖；圖6a示出了用于參考的測量順序；圖6b示出了用于測試的測量順序；圖6c示出了幅值響應(yīng)形式的示例性測量輸出，其中在特定的頻率范圍內(nèi)沒有達(dá)到容限；圖7示出了用于確定多個(gè)揚(yáng)聲器特性的優(yōu)選實(shí)施方式；圖8示出了用于執(zhí)行到達(dá)方向確定的示例性脈沖響應(yīng)和窗長(windowlength)；以及圖9示出了用于測量距離、到達(dá)方向和揚(yáng)聲器的脈沖響應(yīng)/傳遞函數(shù)所需的脈沖響應(yīng)的部分的長度的關(guān)系。圖I示出了用于測量布置在聽音空間中的不同位置處的多個(gè)揚(yáng)聲器的設(shè)備。該設(shè)備包括測試信號發(fā)生器10,以用于產(chǎn)生用于揚(yáng)聲器的測試信號。不例性地，N個(gè)揚(yáng)聲器在揚(yáng)聲器輸出IOa,···,IOb處連接至測試信號發(fā)生器。該設(shè)備此外包括麥克風(fēng)裝置12。麥克風(fēng)裝置12可以實(shí)施為具有多個(gè)單獨(dú)麥克風(fēng)的麥克風(fēng)陣列，或者可以實(shí)施為這樣的麥克風(fēng)該麥克風(fēng)可以在不同的位置之間順序地移動(dòng)，其中測量揚(yáng)聲器對順序地施加的測試信號的順序響應(yīng)，因?yàn)辂溈孙L(fēng)裝置構(gòu)造成用于響應(yīng)于由多個(gè)揚(yáng)聲器中的一個(gè)揚(yáng)聲器響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)測試信號發(fā)射的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器信號而接收聲音信號。此外，提供控制器14，以用于控制通過多個(gè)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號的發(fā)射并用于處理由麥克風(fēng)裝置接收的聲音信號，使得響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)測試信號由麥克風(fēng)裝置記錄的一組聲音信號與多個(gè)揚(yáng)聲器中的每個(gè)揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)?？刂破?4通過信號線13a、13b、13c連接至麥克風(fēng)裝置。當(dāng)麥克風(fēng)裝置僅具有可以以順序的方式移動(dòng)至不同位置的單個(gè)麥克風(fēng)時(shí)，單根線13a將是足夠的。用于測量的設(shè)備此外包括評估器(evaluator)16，以用于評估對于每個(gè)揚(yáng)聲器的一組聲音信號以確定對于每個(gè)揚(yáng)聲器的至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性并用于使用該至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性指示揚(yáng)聲器狀態(tài)。評估器通過連接線17連接至控制器，該連接線可以是從控制器至評估器的單向連接，或者當(dāng)評估器實(shí)施為向控制器提供信息時(shí)，該連接線可以是雙向連接。因此，評估器為每個(gè)揚(yáng)聲器提供了狀態(tài)指示，即，該揚(yáng)聲器是起作用的揚(yáng)聲器還是故障的揚(yáng)聲器。優(yōu)選地，控制器14構(gòu)造成用于執(zhí)行自動(dòng)測量，在該自動(dòng)測量中對于每個(gè)揚(yáng)聲器應(yīng)用特定的順序。具體地，控制器控制測試信號發(fā)生器輸出測試信號。同時(shí)，當(dāng)開始測量周期時(shí)，控制器記錄由麥克風(fēng)裝置和連接至麥克風(fēng)裝置的電路獲得的信號。當(dāng)完成揚(yáng)聲器測試信號的測量時(shí)，聲音信號由每個(gè)麥克風(fēng)接收且然后由控制器處理并例如由與特定的揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)的控制器存儲，該特定的揚(yáng)聲器已發(fā)射測試信號，或者，更準(zhǔn)確地，已發(fā)射表示裝置處于測試中的信號。如上所述，要檢驗(yàn)的是，已接收測試信號的特定揚(yáng)聲器是否事實(shí)上是最終已發(fā)射對應(yīng)于測試信號的聲音信號的實(shí)際揚(yáng)聲器。這通過優(yōu)選地使用定向麥克風(fēng)陣列計(jì)算由揚(yáng)聲器響應(yīng)于測試信號發(fā)射的聲音的距離或到達(dá)方向來檢驗(yàn)?？商娲兀刂破骺梢酝瑫r(shí)執(zhí)行多個(gè)或所有揚(yáng)聲器的測量。為此目的，測試信號發(fā)生器構(gòu)造成用于產(chǎn)生用于不同揚(yáng)聲器的不同測試信號。優(yōu)選地，測試信號至少部分地彼此相互正交。該正交狀態(tài)可以包括頻率復(fù)用中的不同非重疊頻帶或者代碼復(fù)用中的不同代碼或者其他這樣的實(shí)施方式。評估器構(gòu)造成用于分離用于不同揚(yáng)聲器的不同測試信號，諸如與特定的時(shí)間空檔與特定的揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)的順序?qū)嵤╊愃疲ㄟ^使特定的頻帶與特定的揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)或者使特定的代碼與特定的揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)而分離。因此，控制器自動(dòng)控制測試信號發(fā)生器并處理由麥克風(fēng)裝置獲得的信號，以例如以順序的方式產(chǎn)生測試信號并以順序的方式接收聲音信號，使得該組聲音信號與特定的揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)，該特定的揚(yáng)聲器已在通過麥克風(fēng)陣列接收該組聲音信號之前立即發(fā)射揚(yáng)聲器測試信號。包括音頻路徑選擇系統(tǒng)、揚(yáng)聲器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器以及三維麥克風(fēng)陣列的完整系統(tǒng)的示意圖在圖5中呈現(xiàn)。具體地，圖5示出了音頻路徑選擇系統(tǒng)50、用于將測試信號輸入數(shù)/模轉(zhuǎn)換到揚(yáng)聲器中的數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，其中數(shù)/模轉(zhuǎn)換器在51處指出。此夕卜，提供模/數(shù)轉(zhuǎn)換器52，該模/數(shù)轉(zhuǎn)換器連接至布置在三維麥克風(fēng)陣列12處的各個(gè)麥克風(fēng)的模擬輸出。各個(gè)揚(yáng)聲器在54a,…，54b處指出。系統(tǒng)可以包括遙控器55,該遙控器具有用于控制音頻路徑選擇系統(tǒng)50和用于測量系統(tǒng)的所連接的計(jì)算機(jī)56的功能。將該優(yōu)選實(shí)施例中的各個(gè)連接表示在圖5中，其中“MADI”代表多通道音頻/數(shù)字接口，以及“ADAT”代表數(shù)位式錄音帶(Alesis-digital-audio-tape)(光纜格式)。其他縮略語對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的。圖I的測試信號發(fā)生器10、控制器14和評估器16優(yōu)選地包括在圖5的計(jì)算機(jī)56中或者也可以包括在圖5中的遙控處理器55中。優(yōu)選地，測量構(gòu)思在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行，該計(jì)算機(jī)通常通向揚(yáng)聲器和控制器。因此，測量從計(jì)算機(jī)經(jīng)過音頻路徑選擇系統(tǒng)、揚(yáng)聲器直至聽音位置處的麥克風(fēng)裝置的整個(gè)電和聲信號處理鏈。這是優(yōu)選的，以捕獲可以出現(xiàn)在這種信號處理鏈中的所有可能誤差。從數(shù)/模轉(zhuǎn)換器51至模/數(shù)轉(zhuǎn)換器52的單個(gè)連接57用于測量揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)裝置之間的聲延遲，并可以用于為圖I的評估器16提供在圖7中示出的參考信號X，使得可以通過如本領(lǐng)域中已知的卷積計(jì)算從所選的揚(yáng)聲器至每個(gè)麥克風(fēng)的傳遞函數(shù)或者、可替代地、脈沖響應(yīng)。具體地，圖7示出了由在圖I中示出的設(shè)備執(zhí)行的步驟70，其中測量麥克風(fēng)信號Y，并且測量參考信號X，這通過使用圖5中的短路連接57完成。隨后，在步驟71中，可以在頻域中通過頻域值的分割計(jì)算傳遞函數(shù)H或者可以在時(shí)域中使用卷積計(jì)算脈沖響應(yīng)h(t)。傳遞函數(shù)H(f)已經(jīng)是揚(yáng)聲器特性，但是還可以計(jì)算如在圖7中示意性地示出的其他揚(yáng)聲器特性。這些其他特性是例如時(shí)域脈沖響應(yīng)h(t)，該時(shí)域脈沖響應(yīng)可以通過執(zhí)行傳遞函數(shù)的反快速傅里葉變換(FFT)計(jì)算?？商娲?，還可以計(jì)算幅值響應(yīng)，該幅值響應(yīng)是復(fù)傳遞函數(shù)的幅值。此外，可以計(jì)算作為頻率的函數(shù)的相位或者群時(shí)延(groupdelay)τ，該群時(shí)延是相位相對于頻率的一階導(dǎo)數(shù)。不同的揚(yáng)聲器特性是能量時(shí)間曲線等等，該能量時(shí)間曲線指出了脈沖響應(yīng)的能量分布。一個(gè)另外的重要特性是揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)之間的距離，并且麥克風(fēng)處的聲音信號的到達(dá)方向是一個(gè)另外的重要揚(yáng)聲器特性，其使用狄拉克(DirAC)算法計(jì)算，如稍后將討論的。圖I系統(tǒng)呈現(xiàn)了自動(dòng)多揚(yáng)聲器測試系統(tǒng)，該自動(dòng)多揚(yáng)聲器測試系統(tǒng)通過測量每個(gè)揚(yáng)聲器的位置和幅值響應(yīng)來檢驗(yàn)上述各種問題的出現(xiàn)。所有這些誤差可通過由圖I的評估器16執(zhí)行的后處理步驟來檢測。為此目的，優(yōu)選的是，評估器計(jì)算來自麥克風(fēng)信號的室脈沖響應(yīng)，該麥克風(fēng)信號已使用來自在圖3中示出的三維麥克風(fēng)陣列的每個(gè)單獨(dú)的聲壓式麥克風(fēng)(pressuremicrophone)記錄。優(yōu)選地，將單個(gè)對數(shù)正弦掃描用作測試信號，其中該測試信號由處于測試中的每個(gè)揚(yáng)聲器單獨(dú)地播放。該對數(shù)正弦掃描由圖I的測試信號發(fā)生器10產(chǎn)生，并且優(yōu)選地對于每個(gè)被允許的揚(yáng)聲器是相等的。使用該單個(gè)測試信號來檢查所有誤差是特別有利的，因?yàn)樗鼘⒖倻y試時(shí)間顯著地縮短至每個(gè)揚(yáng)聲器約10s，包括處理。優(yōu)選地，脈沖響應(yīng)測量形成為如在圖7的上下文中討論的，其中將對數(shù)正弦掃描用作測試信號是最佳的，因?yàn)樵趯?shí)際聲學(xué)測量中關(guān)注于良好的信噪比，并且為了低頻、在高頻中沒有太多能量(沒有高頻揚(yáng)聲器破壞信號)、良好的波峰因素和關(guān)于小的非線性的非臨界性能。可替代地，也可以使用最大長度序列(MLS)，但是因?yàn)椴ǚ逡蛩睾涂狗蔷€性的性能，對數(shù)正弦掃描是優(yōu)選的。此外，大量高頻中的能量可能損壞揚(yáng)聲器，對于對數(shù)正弦掃描，·這也是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樵撔盘栐诟哳l中具有較少的能量。隨后將討論圖4a至圖4e以示出到達(dá)方向估計(jì)的優(yōu)選實(shí)施方式，雖然還可以使用除了狄拉克(DirAC)之外的其他到達(dá)方向算法。圖4a示意性地示出了具有7個(gè)麥克風(fēng)的麥克風(fēng)陣列12、處理模塊40和狄拉克(DirAC)模塊42。特別地，模塊40執(zhí)行每個(gè)麥克風(fēng)信號的短時(shí)傅里葉分析，并且隨后執(zhí)行將優(yōu)選地這些7個(gè)麥克風(fēng)信號轉(zhuǎn)換成B格式，該B格式具有全向信號W并具有彼此正交的用于三個(gè)空間方向X、Y、Z的三個(gè)單獨(dú)的質(zhì)點(diǎn)速度信號Χ、Υ、Ζ。定向音頻編碼是一種有效的用于在降混信號(downmixsignal)和邊信息(sideinformation)(即到達(dá)方向(DOA)和聲場的擴(kuò)散)的基礎(chǔ)上捕獲并再現(xiàn)空間聲音的技術(shù)。狄拉克(DirAC)在離散的短時(shí)傅里葉變換(STFT)域中起作用，這提供信號的時(shí)變譜表示。圖4a示出了用于使用狄拉克(DirAC)分析獲得到達(dá)方向(DOA)的主要步驟。通常，狄拉克(DirAC)要求將B格式信號作為輸入，該信號包括在空間中的一個(gè)點(diǎn)處測量的聲壓和質(zhì)點(diǎn)速度矢量。從該信息計(jì)算有效強(qiáng)度矢量(activeintensityvector)是可能的。該矢量描述了表征測量位置中的聲場特性的能量的凈流量的方向和大小。通過取它的方向的反向，從強(qiáng)度矢量獲得聲音的到達(dá)方向(D0A)，并且例如通過標(biāo)準(zhǔn)球坐標(biāo)系統(tǒng)中的方位角和仰角表示。自然，還可以應(yīng)用其他坐標(biāo)系統(tǒng)。使用在圖3中示出的包括7個(gè)麥克風(fēng)的三維麥克風(fēng)陣列獲得所需的B格式信號。通過圖3中的中心麥克風(fēng)R7捕獲用于狄拉克(DirAC)處理的聲壓信號，而從沿著三個(gè)笛卡爾軸的相對傳感器之間的聲壓差估計(jì)質(zhì)點(diǎn)速度矢量的分量。具體地，圖4b示出了用于計(jì)算具有三個(gè)分量Ux、Uy和Uz的聲音速度矢量U(k，η)的方程式。示例性地，變量P1表示圖3的麥克風(fēng)Rl的聲壓信號，并且，例如，P3表示圖3中的麥克風(fēng)R3的聲壓信號。類似地，圖4b中的其他指標(biāo)對應(yīng)于圖3中的對應(yīng)標(biāo)號。K表示頻率指標(biāo)，并且η表示時(shí)間段(timeblock)指標(biāo)。所有的量在空間中的相同的點(diǎn)處測量。質(zhì)點(diǎn)速度矢量沿著兩個(gè)以上的維度測量。對于B格式信號的聲壓P(k，η)，使用中心麥克風(fēng)R7的輸出?？商娲?，如果沒有中心麥克風(fēng)可用，可以通過組合可用傳感器的輸出來估計(jì)P(k，n)，如在圖4c中示出的。應(yīng)注意的是，相同的方程式也適用二維和一維的情形。在這些情形中，圖4b中的速度分量僅針對所考慮的維度而計(jì)算。另外應(yīng)注意的是，B格式信號可以在時(shí)域中以完全相同的方式計(jì)算。在這種情況下，所有頻域信號被對應(yīng)的時(shí)域信號替代。使用麥克風(fēng)陣列確定B格式信號的另一種可能性是使用定向傳感器來獲得質(zhì)點(diǎn)速度分量。實(shí)際上，每個(gè)質(zhì)點(diǎn)速度分量可以直接使用雙向麥克風(fēng)(所謂的8字形麥克風(fēng))來測量。在這種情況下，圖3中的每對相對的傳感器被沿著所考慮的軸指向的雙向傳感器替代。雙向傳感器的輸出直接對應(yīng)于期望的速度分量。圖4d示出了用于一方面以方位角的形式且另一方面以仰角的形式執(zhí)行到達(dá)方向(DOA)的步驟的順序。在第一步驟中，在步驟43中執(zhí)行脈沖響應(yīng)測量，以用于計(jì)算對于每個(gè)麥克風(fēng)的脈沖響應(yīng)。然后執(zhí)行每個(gè)脈沖響應(yīng)的最大值處的加窗(windowing)，如在圖8中示例性地示出的，其中最大值在80處指出。然后在圖4d的模塊45處將加窗后的樣本轉(zhuǎn)變到頻域中。在頻域中，執(zhí)行狄拉克(DirAC)算法，以用于計(jì)算例如20個(gè)頻率窗口(frequencybin)或者甚至更多個(gè)頻率窗口中的每個(gè)頻率窗口中的到達(dá)方向(D0A)。優(yōu)選地，僅執(zhí)行例如僅512個(gè)樣本的短窗長，如在圖8中的FFT512處示出的，使得僅使用最大值80處的直達(dá)聲，直至前期反射、但是優(yōu)選地排除該前期反射。該過程提供了良好的到達(dá)方向(DOA)結(jié)果，因?yàn)閮H使用了沒有任何混響(reverberation)的來自各個(gè)位置的聲音。如在46處指出的，然后計(jì)算所謂的空間功率密度(SH))，對于每個(gè)所確定的到達(dá)方向(D0A),其表不測得的聲音能量。圖4e示出了當(dāng)仰角和方位角等于0°時(shí)對于揚(yáng)聲器位置的測得的空間功率密度(SPD)0該空間功率密度(SPD)示出了大部分測得的能量集中在對應(yīng)于揚(yáng)聲器位置的角度周圍。在理想情形中，即，其中沒有麥克風(fēng)噪聲存在，為了獲得揚(yáng)聲器位置確定空間功率密度的最大值將是足夠的。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，由于測量的不精確，空間功率密度(SPD)的最大值并非一定對應(yīng)于正確的揚(yáng)聲器位置。因此，對于每個(gè)到達(dá)方向(D0A)，模擬呈現(xiàn)零平均值白高斯麥克風(fēng)噪聲的理論空間功率密度(SH))。通過理論空間功率密度(SPD)和測得的空間功率密度(Sro)(在圖4e中示意性地示出)相比較，確定最相配的理論空間功率密度(Sro)，其對應(yīng)的到達(dá)方向(DOA)于是表示最可能的揚(yáng)聲器位置。優(yōu)選地，在無混響環(huán)境中，通過對于具有特定方位角/仰角的時(shí)間/頻率窗口的降混音頻信號功率來計(jì)算空間功率密度(sro)。當(dāng)在混響環(huán)境中執(zhí)行該過程時(shí)或者當(dāng)還使用前期反射時(shí)，從對于時(shí)間/頻率窗口的降混音頻信號功率來計(jì)算長期空間功率密度，對此，由狄拉克(DirAC)算法獲得的擴(kuò)散低于特定的閾值。該過程詳細(xì)地描述在O.Thiergart等人的2009年10月9日的美國音頻工程協(xié)會(AES)會議論文7853“基于定向音頻編石馬參數(shù)的聲源在混響環(huán)境中的定位(LocalizationofSoundSourcesinReverberantEnvironmentsbasedonDirectionalAudioCodingParameters)，，中。圖3示出了具有三對麥克風(fēng)的麥克風(fēng)陣列。第一對是處于第一水平軸上的麥克風(fēng)Rl和R3。第二對麥克風(fēng)包括處于第二水平軸上的麥克風(fēng)R2和R4。第三對麥克風(fēng)包括表示豎直軸的麥克風(fēng)R5和R6，該豎直軸與兩個(gè)正交的水平軸正交。此外，麥克風(fēng)陣列包括用于將每對麥克風(fēng)支撐在三個(gè)正交的空間軸中的一個(gè)對應(yīng)的空間軸處的機(jī)械支撐件。另外，麥克風(fēng)陣列包括用于對聽音空間中的麥克風(fēng)陣列的配準(zhǔn)(registration)的激光器30，該激光器固定地連接至機(jī)械支撐件，使得激光射線與水平軸中的一個(gè)平行或者重合。麥克風(fēng)陣列優(yōu)選地此外包括設(shè)置在三個(gè)軸彼此相交的位置處的第七麥克風(fēng)R7。如在圖3中示出的，機(jī)械支撐件包括第一機(jī)械軸31和第二水平軸32以及第三豎直軸33。第三豎直軸33相對于由麥克風(fēng)R5和麥克風(fēng)R6之間的連接形成的“虛擬”豎直軸設(shè)置在中心處。第三機(jī)械軸33固定至上水平桿34a和下水平桿34b上，其中這些桿平行于水平軸31和32。優(yōu)選地，第三軸33固定至水平軸中的一個(gè)，并且，特別地，在連接點(diǎn)35處固定至水平軸32。連接點(diǎn)35設(shè)置在用于第七麥克風(fēng)R7的接收處和用于鄰近的麥克風(fēng)(諸如三對麥克風(fēng)中的一對中的麥克風(fēng)R2)的接收處之間。優(yōu)選地，每對麥克風(fēng)中的麥克風(fēng)之間的距離在4cm至IOcm或者甚至更優(yōu)選地在5cm至8cm并且,最優(yōu)選地,為6.6cm。該距離對于三對中的每對可以是相等的，但是這不是必須的條件。相反地，使用小的麥克風(fēng)Rl至R7，并且為了保證聲透射，薄的托架是必需的。為了提供結(jié)果的可再現(xiàn)性，需要單個(gè)麥克風(fēng)的精確定位和整個(gè)陣列的精確定位。后一需求通過使用固定的交叉激光指示器30來實(shí)現(xiàn)，而前一需求通過穩(wěn)定的托架來實(shí)現(xiàn)。為了獲得精確的室脈沖響應(yīng)測量，以平的幅值響應(yīng)為特征的麥克風(fēng)是優(yōu)選的。此外，不同麥克風(fēng)的幅值響應(yīng)應(yīng)該是匹配的并且不應(yīng)該隨時(shí)間顯著地變化以提供結(jié)果的可再現(xiàn)性。運(yùn)用在陣列中的麥克風(fēng)是高質(zhì)量全向麥克風(fēng)DPA4060。這種麥克風(fēng)具有關(guān)于20μPa典型地為26dBA的A加權(quán)的等效噪聲級以及97dB的動(dòng)態(tài)范圍。20Hz至20kHz的頻率范圍位于離開標(biāo)稱曲線的2dB之間。托架用黃銅實(shí)現(xiàn)，這保證了必需的機(jī)械剛度，并且同時(shí)，沒有散射。與雙向8字形麥克風(fēng)相比，使用圖3中的陣列中的全向聲壓麥克風(fēng)是優(yōu)選的，因?yàn)榕c昂貴的雙向麥克風(fēng)相比，單獨(dú)的全向麥克風(fēng)便宜很多。特別地指出測量系統(tǒng)，以檢測系統(tǒng)相對于參考條件的變化。因此，首先執(zhí)行參考測量，如在圖6a中示出的。圖6a和在圖6b中的過程由在圖I中示出的控制器14執(zhí)行。圖6a不出了在60處對每個(gè)揚(yáng)聲器的測量,其中在61處重放正弦掃描并記錄七個(gè)麥克風(fēng)信號。然后執(zhí)行暫停62，并且，隨后，對測量結(jié)果進(jìn)行分析63并存儲64。在人工檢驗(yàn)之后執(zhí)行參考測量，因?yàn)閷τ趨⒖紲y量，所有揚(yáng)聲器都得到正確地調(diào)節(jié)并處于正確的位置。這些參考測量僅必須執(zhí)行一次并且可以反復(fù)地使用。測試測量優(yōu)選地應(yīng)該在每次聽音測試之前執(zhí)行。測試測量的整個(gè)順序在圖6b中呈現(xiàn)。在步驟65中，讀取控制設(shè)定。接著，在步驟66中，通過重放正弦掃描并通過記錄七個(gè)麥克風(fēng)信號和隨后的暫停來測量每個(gè)揚(yáng)聲器。然后，在步驟67中，執(zhí)行測量分析，并且在步驟68中，將結(jié)果與參考測量相比較。接著，在步驟69中，確定測得的結(jié)果是否處于容限范圍內(nèi)。在步驟73中，可以執(zhí)行結(jié)果的可視顯示，并且在步驟74中，可以存儲結(jié)果。圖6c示出了對于根據(jù)圖6b的步驟73的結(jié)果的可視顯示的實(shí)例。通過在參考測量結(jié)果周圍設(shè)定上限和下限來實(shí)現(xiàn)容限檢查。這些界限被定義為測量開始時(shí)的參數(shù)。圖6c顯現(xiàn)了關(guān)于幅值響應(yīng)的測量輸出。曲線3是參考測量的上限，并且曲線5是下限。曲線4是當(dāng)前測量。在該實(shí)例中，示出了中頻的偏差，其通過75處的紅色標(biāo)記顯現(xiàn)在圖形用戶界面(⑶I)中。下限的這種違背也顯示在區(qū)域2中。以類似的方式，對于方位角、仰角、距離和極性的結(jié)果在圖形用戶界面中呈現(xiàn)。隨后將描述圖9，以說明三個(gè)優(yōu)選的重要揚(yáng)聲器特性，在測量多個(gè)揚(yáng)聲器中，對于每個(gè)揚(yáng)聲器計(jì)算這些特性。第一揚(yáng)聲器特性是距離。使用由麥克風(fēng)R7產(chǎn)生的麥克風(fēng)信號計(jì)算距離。為此目的，圖I的控制器14控制中心麥克風(fēng)R7的參考信號X和麥克風(fēng)信號Y的測量。接著，計(jì)算麥克風(fēng)信號R7的傳遞函數(shù)，如在步驟71中略述的。在該計(jì)算中，執(zhí)行對在步驟71中計(jì)算的脈沖響應(yīng)的最大值(諸如圖8中的80)的搜索。然后，將出現(xiàn)最大值80的該時(shí)間與聲速V相乘，以獲得對應(yīng)的揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)陣列之間的距離。為此目的，僅需要從麥克風(fēng)R7的信號獲得的脈沖響應(yīng)的一短部分，該部分在圖9中以“第一長度”指出。該第一長度僅從O延伸至最大值80的時(shí)間并且包括該最大值，但是不包括任何前期反射或者漫射混響?？商娲?，在測試信號和來自麥克風(fēng)的響應(yīng)之間，可以執(zhí)行任何其他同步，但是由于效率和精度，使用從麥克風(fēng)R7的麥克風(fēng)信號計(jì)算的脈沖響應(yīng)的第一小部分是優(yōu)選的。接著，對于到達(dá)方向(DOA)測量，計(jì)算對于所有七個(gè)麥克風(fēng)的脈沖響應(yīng)，但是僅使用脈沖響應(yīng)的第二長度，該第二長度比第一長度長，并且該第二長度優(yōu)選地僅延伸直至前期反射，并且，優(yōu)選地，不包括前期反射?？商娲?，在由窗函數(shù)(如例如由窗形81在圖8中示出的)的側(cè)部確定的衰減狀態(tài)中，前期反射包括在第二長度中。與窗的中部的窗系數(shù)(其接近I.O)相比，側(cè)部具有小于O.5或者甚至小于O.3的窗系數(shù)。優(yōu)選地計(jì)算對于單獨(dú)的麥克風(fēng)Rl至R7的脈沖響應(yīng)，如由步驟70、71指出的。優(yōu)選地，將窗施加至每個(gè)脈沖響應(yīng)或者與脈沖響應(yīng)不同的麥克風(fēng)信號，其中窗的中心或者窗的處于圍繞窗的中心集中的窗長度的50%內(nèi)的點(diǎn)設(shè)置在每個(gè)脈沖響應(yīng)中的最大值處或者設(shè)置在麥克風(fēng)信號中的對應(yīng)于最大值的時(shí)間處，以獲得對于每個(gè)聲音信號的加窗中貞(frame)。使用麥克風(fēng)R5的麥克風(fēng)信號計(jì)算對于每個(gè)揚(yáng)聲器的第三特性，因?yàn)樵擕溈孙L(fēng)不會太多地受在圖3中示出的麥克風(fēng)陣列的機(jī)械支撐件影響。脈沖響應(yīng)的第三長度比第二長度長，并且，優(yōu)選地，不僅包括前期反射，而且包括漫反射，并且可以延伸相當(dāng)長的時(shí)間量，諸如O.2ms,以具有聽音空間中的所有反射。自然，當(dāng)房間是完全無混響房間時(shí)，則麥克風(fēng)R5的脈沖響應(yīng)將早很多地接近O。但是，在任何情況下，將脈沖響應(yīng)的短長度用于距離測量、將中等的第二長度用于到達(dá)方向(DOA)測量以及將長的長度用于測量揚(yáng)聲器脈沖響應(yīng)/傳遞函數(shù)是優(yōu)選的，如在圖9的底部示出的。雖然已在設(shè)備的上下文中描述了一些方面，但是顯然，這些方面也代表對相應(yīng)方法的描述，其中部件或者裝置對應(yīng)于方法步驟或者方法步驟的特征。類似地，在方法步驟的上下文中描述的方面也代表對相應(yīng)設(shè)備的相應(yīng)部件或者元件或者特征的描述。根據(jù)特定的實(shí)施需求，本發(fā)明的實(shí)施例可以以硬件或者以軟件實(shí)施?？梢允褂脭?shù)字存儲介質(zhì)執(zhí)行實(shí)施，該數(shù)字存儲介質(zhì)例如為具有存儲在其上的電子可讀控制信號的磁盤、DVD、⑶、只讀存儲器(ROM)、可編程只讀存儲器(PR0M)、可擦可編程只讀存儲器(EPROM)、電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)或者閃存(FLASH)存儲器，這些信號與(或者能夠與)可編程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相配合，使得執(zhí)行相應(yīng)的方法。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例包括具有電子可讀控制信號的數(shù)據(jù)載體，這些信號能夠與可編程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相配合，使得執(zhí)行本文中描述的方法中的一種。通常，本發(fā)明的實(shí)施例可以實(shí)施為具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序代碼可操作成當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品時(shí)執(zhí)行方法中的一種。程序代碼可以例如存儲在機(jī)器可讀載體上。其他實(shí)施例包括存儲在機(jī)器可讀載體上的用于執(zhí)行本文中描述的方法中的一種的計(jì)算機(jī)程序。換句話說，本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例因此是具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，該程序代碼用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行該計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行本文中描述的方法中的一種。本發(fā)明方法的再一實(shí)施例因此是數(shù)據(jù)載體(或者數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)、或者計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))，該數(shù)據(jù)載體包括記錄在其上的用于執(zhí)行本文中描述的方法中的一種的計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明方法的再一實(shí)施例因此是數(shù)據(jù)流或者代表用于執(zhí)行本文中描述的方法中的一種的計(jì)算機(jī)程序的信號序列。該數(shù)據(jù)流或者信號序列可以例如構(gòu)造成經(jīng)由數(shù)據(jù)通信連接(例如經(jīng)由英特網(wǎng))傳遞。再一實(shí)施例包括構(gòu)造成或者適于執(zhí)行本文中描述的方法中的一種的處理裝置(例如計(jì)算機(jī))或者可編程邏輯器件。再一實(shí)施例包括具有安裝在其上的用于執(zhí)行本文中描述的方法中的一種的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)。在一些實(shí)施例中，可以使用可編程邏輯器件(例如現(xiàn)場可編程門陣列)來執(zhí)行本文中描述的方法的功能的一些或者全部。在一些實(shí)施例中，現(xiàn)場可編程門陣列可以與微處理器相配合，以執(zhí)行本文中描述的方法中的一種。通常，這些方法優(yōu)選地通過任何硬件設(shè)備來執(zhí)行。以上描述的實(shí)施例僅是為了說明本發(fā)明的原理。應(yīng)理解的是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，對本文中描述的布置和細(xì)節(jié)的修改和變更將是顯然的。因此，旨在僅受未決的專利權(quán)利要求的范圍限制，而不受以對本文中的實(shí)施例進(jìn)行描述和說明的方式呈現(xiàn)的具體細(xì)節(jié)限制。參考咨料ITU-R建議書-BS.1116-1,“Methodsforthesubjectiveassessmentofsmallimpairmentsinaudiosystemsincludingmultichannelsoundsystems(用于包括多通道聲音系統(tǒng)的音頻系統(tǒng)中的小損傷的主觀評估的方法)”，1997，國際電信聯(lián)盟日內(nèi)瓦，瑞士，26頁。A.Silzle等人,“VisionandTechnicalbehindtheNewStudioandListeningRoomsoftheFraunhoferIISAudioLaboratory(弗勞恩霍夫集成電路研究所音頻實(shí)驗(yàn)室的新演播室和聽音室背后的景象和技術(shù))”，發(fā)表于第126屆美國音頻工程協(xié)會會議，慕尼黑，德國，2009。S.Miiller和P.Massarani,“Transfer-FunctionMeasurementwithSweeps(使用掃描的傳遞函數(shù)測量)”，J.聲學(xué)學(xué)報(bào)，49卷(2001年6月)。MesstechnikderAkustik(聲學(xué)測量技術(shù))，編輯M.Mser,柏林,海德堡斯普林格(Springer)。V.Pulkki,“Spatialsoundreproductionwithdirectionalaudiocoding(使用定向音頻編碼的空間聲音再現(xiàn))”，美國音頻工程協(xié)會的雜志，55卷，6號，503-516頁，2007。0.Thiergart,R.Schultz-Amling,G.DelGaldo,D.Mahne和F.Kuech,“LocalizationofSoundSourcesinReverberantEnvironmentsBasedonDirectionalAudioCodingParameters(基于定向音頻編碼參數(shù)的聲源在混響環(huán)境中的定位)”,發(fā)表于第127屆美國音頻工程協(xié)會會議，紐約，美國，2009年10月9-12日。J.Merimaa,T.Lokki,T.Peltonen^PM.Karjalainen,“Measurement,Analysis,andVisualizationofDirectionRoomResponses(定向室響應(yīng)的測量、分析和可視化)”，發(fā)表于第111屆美國音頻工程協(xié)會會議，紐約，美國，2001年9月21-24日。G.DelGaldo,O.Thiergart和F.Kuech,“Nestedmicrophonearrayprocessingforparameterestimationindirectionalaudiocoding(用于定向音步頁編石馬中的參數(shù)估計(jì)的嵌套式麥克風(fēng)陣列處理)”，關(guān)于信號處理在音頻和聲學(xué)上的應(yīng)用(WASPAA)的IEEE研討會論文集，紐普茲，紐約，2009年10月，接受出版。F.J.Fahy，SoundIntensity(聲音強(qiáng)度)，艾塞克斯愛思唯爾科學(xué)出版社有限公司，1989年。A.Silzle和M.Leistner，“RoomAcousticPropertiesoftheNewListening-TestRoomoftheFraunhoferIIS(弗勞恩霍夫集成電路研究所的新聽音測試室的室聲學(xué)特性)”，發(fā)表于第126屆美國音頻工程協(xié)會會議，慕尼黑，德國，2009年。ST350PortableMicrophoneSystem(ST350便攜式麥克風(fēng)系統(tǒng))，用戶手冊?！癶ttp://www.soundfield.com/，，。J.Ahonen,V.Pulkki,T.Lokki，“TeleconferenceApplicationandB-FormatMicrophoneArrayforDirectionalAudioCoding(用于定向音頻編碼的電信會議應(yīng)用和B格式麥克風(fēng)陣列)”，發(fā)表于第30屆美國音頻工程協(xié)會國際研討會智能音頻環(huán)境，2007年3月。M.Kallinger,F.Kuech,G.DelGaldo,J.Ahonen和V.Pulkki，“AnalysisandadjustmentofplanarmicrophonearraysforapplicationinDirectionalAudioCoding(應(yīng)用在定向音頻編碼中的平面麥克風(fēng)陣列的分析和調(diào)節(jié))”，發(fā)表于第124屆美國音頻工程協(xié)會會議，阿姆斯特丹，荷蘭，2008年5月17-20日。H.BalzertiLehrbuchderSoftware-Technik(Software-Entwicklung)(軟件工程教材(軟件開發(fā)))，1996年，海德堡，桕林，牛津牛津大學(xué)出版社?！癶ttp://en.wikipedia.org/wiki/Nassi%E2%80%93Shneiderman...diagram”，訪問于2010年3月31日。R.Schultz-Amling,F.Kuech，G.DelGaldo,J.Ahonen和V.Pulkki，“PlanerMicrophoneArrayProcessingfortheAnalysisandReproductionofSpatialAudiousingDirectionalAudioCoding(用于使用定向音頻編碼的空間音頻的分析和再現(xiàn)的平面麥克風(fēng)陣列處理)”，發(fā)表于第124屆美國音頻工程協(xié)會會議，阿姆斯特丹，荷蘭，2008年5月。權(quán)利要求1.用于測量布置在不同位置處的多個(gè)揚(yáng)聲器的設(shè)備，包括測試信號發(fā)生器(10)，用于產(chǎn)生用于揚(yáng)聲器的測試信號；麥克風(fēng)裝置(12)，構(gòu)造成用于響應(yīng)于由所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的一個(gè)揚(yáng)聲器響應(yīng)于所述測試信號發(fā)射的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器信號而接收多個(gè)不同的聲音信號；控制器(14)，用于控制通過所述多個(gè)揚(yáng)聲器的所述揚(yáng)聲器信號的發(fā)射并用于處理所述多個(gè)不同的聲音信號，從而響應(yīng)于所述測試信號使通過所述麥克風(fēng)裝置記錄的一組聲音信號與所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的每個(gè)揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)；以及評估器(16)，用于評估對于每個(gè)揚(yáng)聲器的所述一組聲音信號以確定對于每個(gè)揚(yáng)聲器的至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性并用于使用對于所述揚(yáng)聲器的所述至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性指示揚(yáng)聲器狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述控制器(14)構(gòu)造成用于自動(dòng)控制所述測試信號發(fā)生器(10)以順序的方式產(chǎn)生所述測試信號并用于自動(dòng)控制所述麥克風(fēng)裝置(12)以順序的方式接收所述聲音信號，從而使所述一組聲音信號與特定的揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)，所述特定的揚(yáng)聲器在接收所述一組聲音信號之前已立即發(fā)射所述揚(yáng)聲器測試信號，或者其中，所述控制器(14)構(gòu)造成用于自動(dòng)控制所述測試信號發(fā)生器(10)以并行的方式產(chǎn)生所述測試信號并用于自動(dòng)控制所述麥克風(fēng)裝置(12)對所述聲音信號進(jìn)行多路分用，從而使所述一組聲音信號與特定的揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)，所述特定的揚(yáng)聲器與所述一組聲音信號的確定頻帶相關(guān)聯(lián)，或者所述特定的揚(yáng)聲器與代碼多路復(fù)用的測試信號中的確定代碼序列相關(guān)聯(lián)。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的設(shè)備，其中，所述評估器(16)構(gòu)造成用于通過使用聲音信號的脈沖響應(yīng)的最大值在所述揚(yáng)聲器與所述麥克風(fēng)裝置之間的延時(shí)值并通過使用空氣中的聲速來計(jì)算對于揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器位置與所述麥克風(fēng)裝置之間的距離。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述控制器(14)構(gòu)造成用于使用測試信號(70)執(zhí)行參考測量,其中,數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(51)對揚(yáng)聲器的模擬輸出和與所述麥克風(fēng)裝置連接的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(52)的模擬輸入直接相連以確定參考測量數(shù)據(jù)；并且其中，所述評估器(16)構(gòu)造成使用所述參考測量數(shù)據(jù)來確定對于所述多個(gè)麥克風(fēng)中的所選的麥克風(fēng)的傳遞函數(shù)或脈沖響應(yīng)，以確定作為所述揚(yáng)聲器特性的對于所述揚(yáng)聲器的脈沖響應(yīng)或傳遞函數(shù)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述評估器(16)構(gòu)造成用于使用所述一組聲音信號來計(jì)算對于由揚(yáng)聲器發(fā)射的聲音的到達(dá)方向，其中，所述評估器適于將所述一組測試信號轉(zhuǎn)換(40)成B格式信號，所述B格式信號具有全向信號(W)和對于空間中的至少兩個(gè)正交方向的至少兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)速度信號(X、Y、Z)；計(jì)算對于多個(gè)頻率窗口中的每個(gè)頻率窗口的到達(dá)方向結(jié)果；以及使用對于所述多個(gè)頻率窗口的所述到達(dá)方向結(jié)果來確定(46、47)對于由所述揚(yáng)聲器發(fā)射的所述聲音的到達(dá)方向。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述評估器(16)構(gòu)造成用于計(jì)算對于每個(gè)麥克風(fēng)的脈沖響應(yīng)，用于搜索每個(gè)脈沖響應(yīng)中的最大值；用于對每個(gè)脈沖響應(yīng)或與所述脈沖響應(yīng)不同的麥克風(fēng)信號施加窗，其中，所述窗的中心或所述窗的處于圍繞所述窗的所述中心集中的窗長的50%內(nèi)的點(diǎn)設(shè)置在每個(gè)脈沖響應(yīng)中的所述最大值處或者設(shè)置在所述麥克風(fēng)信號中的對應(yīng)于所述最大值的時(shí)間處，以獲得對于每個(gè)聲音信號的加窗巾貞；以及用于將每個(gè)幀從時(shí)域轉(zhuǎn)換至譜域。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述麥克風(fēng)裝置包括麥克風(fēng)陣列，所述麥克風(fēng)陣列包括布置在三個(gè)空間軸上的三對麥克風(fēng)；其中，全向聲壓信號通過使用由所述三對麥克風(fēng)接收的信號或者使用布置在所述三個(gè)空間軸彼此相交的點(diǎn)處的另一麥克風(fēng)由所述評估器獲得。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述評估器(16)構(gòu)造成用于使用所述全向聲壓信號計(jì)算所述麥克風(fēng)陣列與揚(yáng)聲器之間的距離，其中，所述全向聲壓信號在樣本中具有第一長度，所述第一長度延伸至所述全向聲壓信號的最大值；使用來自所述三對麥克風(fēng)的各個(gè)麥克風(fēng)的麥克風(fēng)信號計(jì)算所述揚(yáng)聲器的脈沖響應(yīng)或傳遞函數(shù)，所述麥克風(fēng)信號在樣本中具有第三長度，所述第三長度至少具有直達(dá)聲最大值和前期反射，所述第三長度比所述第一長度長；以及使用來自所有麥克風(fēng)的信號計(jì)算來自所述揚(yáng)聲器的所述聲音的到達(dá)方向，所述信號在樣本中具有第二長度，所述第二長度比所述第一長度長且比所述第三長度短，所述第二長度包括直至前期反射的值，從而所述前期反射沒有包括在所述第二長度中或者在由窗函數(shù)的側(cè)部確定的衰減狀態(tài)中所述前期反射包括在所述第二長度中。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述評估器(16)構(gòu)造成用于通過計(jì)算對于每個(gè)仰角且對于每個(gè)方位角具有一個(gè)值的真實(shí)空間功率密度來確定所述到達(dá)方向，以及用于針對不同的仰角和方位角提供呈現(xiàn)零平均值白高斯麥克風(fēng)噪聲的多個(gè)理想空間功率密度，以及選擇(47)屬于所述理想空間功率密度的所述仰角和所述方位角，所述理想空間功率密度最符合所述真實(shí)空間功率密度。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述評估器構(gòu)造成用于將所述至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性與期望的揚(yáng)聲器特性相比較，并指示具有等于所述期望的揚(yáng)聲器特性的所述至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性的揚(yáng)聲器為起作用的揚(yáng)聲器，且指示不具有等于所述期望的揚(yáng)聲器特性的所述至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性的揚(yáng)聲器為不起作用的揚(yáng)聲器。11.測量布置在聽音空間中的不同位置處的多個(gè)揚(yáng)聲器的方法，包括產(chǎn)生(10)用于揚(yáng)聲器的測試信號；響應(yīng)于由所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的一個(gè)揚(yáng)聲器響應(yīng)于所述測試信號發(fā)射的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器信號通過麥克風(fēng)裝置接收多個(gè)不同的聲音信號；控制(14)通過所述多個(gè)揚(yáng)聲器的所述揚(yáng)聲器信號的發(fā)射并處理所述多個(gè)不同的聲音信號，從而響應(yīng)于所述測試信號使由所述麥克風(fēng)裝置記錄的一組聲音信號與所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的每個(gè)揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)；以及評估(16)對于每個(gè)揚(yáng)聲器的所述一組聲音信號以確定對于每個(gè)揚(yáng)聲器的至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性并使用對于所述揚(yáng)聲器的所述至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性指示揚(yáng)聲器狀態(tài)。12.計(jì)算機(jī)程序，用于當(dāng)在處理器上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法的計(jì)算機(jī)程序。13.麥克風(fēng)陣列，包括三對麥克風(fēng)(町、12、13、14、15、16);以及機(jī)械支撐件，用于將每對麥克風(fēng)支撐在三個(gè)正交的空間軸中的一個(gè)空間軸處，所述三個(gè)空間軸具有兩個(gè)水平軸和一個(gè)豎直軸。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的麥克風(fēng)陣列，還包括激光器(30)，用于對聽音室中的所述麥克風(fēng)陣列進(jìn)行配準(zhǔn)，所述激光器固定地連接至所述機(jī)械支撐件，使得激光射線與所述水平軸(31、32)中的一個(gè)平行或重合。15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的麥克風(fēng)陣列，還包括設(shè)置在所述三個(gè)軸彼此相交的位置處的第七麥克風(fēng)(R7)，其中，所述機(jī)械支撐件包括第一水平機(jī)械軸(31)和第二水平機(jī)械軸(32)以及第三豎直機(jī)械軸(33)，所述第三豎直機(jī)械軸相對于與所述兩個(gè)水平機(jī)械軸(31、32)的交叉點(diǎn)相交的虛擬豎直軸偏心地設(shè)置，其中，所述第三軸(33)固定至上水平桿(34a)和下水平桿(34b)，所述桿(34a、34b)平行于所述水平軸，并且其中，所述第三軸(33)在用于所述第七麥克風(fēng)(R7)的位置與所述三對麥克風(fēng)中的一對麥克風(fēng)中的鄰近麥克風(fēng)(R2)之間在連接位置(35)處固定至所述水平軸中的一個(gè)。16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的麥克風(fēng)陣列，其中，每對麥克風(fēng)中的所述麥克風(fēng)之間的距離是5cm至8cm。17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中的一項(xiàng)所述的麥克風(fēng)陣列，其中，所有麥克風(fēng)是固定在所述機(jī)械支撐件處的聲壓麥克風(fēng)，從而所述麥克風(fēng)定向在相同方向上。全文摘要一種用于測量布置在不同位置處的多個(gè)揚(yáng)聲器的設(shè)備，包括測試信號發(fā)生器(10)，用于產(chǎn)生用于揚(yáng)聲器的測試信號；麥克風(fēng)裝置(12)，構(gòu)造成用于響應(yīng)于由多個(gè)揚(yáng)聲器中的一個(gè)揚(yáng)聲器響應(yīng)于測試信號發(fā)射的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器信號而接收多個(gè)不同的聲音信號；控制器(14)，用于控制通過多個(gè)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器信號的發(fā)射并用于處理多個(gè)不同的聲音信號，從而響應(yīng)于測試信號使通過麥克風(fēng)裝置記錄的一組聲音信號與多個(gè)揚(yáng)聲器中的每個(gè)揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)；以及評估器(16)，用于評估對于每個(gè)揚(yáng)聲器的一組聲音信號以確定對于每個(gè)揚(yáng)聲器的至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性并用于使用對于揚(yáng)聲器的至少一個(gè)揚(yáng)聲器特性指示揚(yáng)聲器狀態(tài)。該方案允許布置在三維構(gòu)造中的揚(yáng)聲器的自動(dòng)的、有效的且精確的測量。文檔編號H04R5/027GK102907116SQ201180025110公開日2013年1月30日申請日期2011年3月30日優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日發(fā)明者安德烈亞斯·西爾茨勒,奧利弗·蒂爾加特,喬瓦尼·德爾加爾多,馬蒂亞斯·朗申請人:弗蘭霍菲爾運(yùn)輸應(yīng)用研究公司