專利名稱：家庭異常檢測(cè)方法和裝置以及基于無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的家庭異常檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于監(jiān)控領(lǐng)域，具體的講，屬于一種視頻異常監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的視頻監(jiān)控主用是實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過服務(wù)器端的軟件可實(shí)時(shí)監(jiān)控，或是通過3G等方式將移動(dòng)偵測(cè)報(bào)警傳送給用戶。傳統(tǒng)安防主要是通過紅外，門磁等傳感器提供報(bào)警功能。圖像識(shí)別技術(shù)是基于視頻或圖片進(jìn)行的圖像識(shí)別，主要分為兩大類，第一類是以背景模型建立為基礎(chǔ)，主要包括周界防范在內(nèi)的行為分析，移動(dòng)偵測(cè)等；第二類以特征識(shí)別為基礎(chǔ)，包括車牌識(shí)別，人臉識(shí)別，人頭識(shí)別，動(dòng)物識(shí)別等?，F(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于市場(chǎng)上的視頻監(jiān)控主要提供實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，無法提供實(shí)時(shí)報(bào)警功能。通過前端設(shè)備加載3G模塊即時(shí)通知用戶，費(fèi)用過高；此外，傳統(tǒng)安防通過紅外，門磁等檢測(cè)手段的報(bào)警方式容易產(chǎn)生誤報(bào)，同時(shí)無法即時(shí)通知用戶；最后，市場(chǎng)上的視頻監(jiān)控?zé)o法提供第三方錄像和取證問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方面，在于解決現(xiàn)有視頻監(jiān)控和安防報(bào)警的不能有效區(qū)分入侵和火災(zāi)等的家庭異常的問題，提供一種家庭異常檢測(cè)方法。在一種可選的實(shí)施方式中，該一種家庭異常檢測(cè)方法，包括接收外部發(fā)來的經(jīng)第一次圖像識(shí)別，對(duì)該經(jīng)第一次識(shí)別的圖像進(jìn)行第二次圖像識(shí)別，通過該第二次圖像識(shí)別的結(jié)果判斷該第一次識(shí)別的圖像屬于第一類圖像或?qū)儆诘诙悎D像；以及如屬于第一類圖像，則生成基于該第一類圖像的第一類自動(dòng)警示并向外發(fā)送；如識(shí)別的結(jié)果是屬于第二類圖像，則根據(jù)該第二類圖像生成第二類自動(dòng)警示并向外發(fā)送。優(yōu)選的是，所述第一次圖像識(shí)別是以背景模型建立為基礎(chǔ)的圖像識(shí)別；所述第二次圖像識(shí)別為以對(duì)象特征為基礎(chǔ)的識(shí)別。優(yōu)選的是，所述第一類圖像是人員闖入、物體位移、物品偷盜、視頻畫面異常變化， 人員跌倒、人員扭打、人員奔跑、異常停頓的圖像；該第二類圖像可以是火苗或煙霧的圖像。優(yōu)選的是，所述第一類或第二類自動(dòng)警示方式包括固話語(yǔ)音通知，遠(yuǎn)程電腦及郵箱抓拍圖片、視頻錄像，手機(jī)接收告警圖片、視頻等。通過短信，語(yǔ)音多種通迅方式提供給用戶即時(shí)的報(bào)警信息，是用戶對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的實(shí)時(shí)狀態(tài)能即時(shí)了解，并做出合適的處理方法。本發(fā)明的另一方面在于實(shí)現(xiàn)前述方法的裝置，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的一種家庭異常檢測(cè)裝置，其特征在于包括接收外部發(fā)來的經(jīng)第一次圖像識(shí)別的裝置；對(duì)該經(jīng)第一次識(shí)別的圖像進(jìn)行第二次圖像識(shí)別的裝置； 通過該第二次圖像識(shí)別的結(jié)果判斷第一次圖像識(shí)別的圖像屬于第一類圖像或?qū)儆诘诙悎D像的裝置；以及如屬于第一類圖像，則生成基于該第一類圖像的第一類自動(dòng)警示并向外發(fā)送；如識(shí)別的結(jié)果是屬于第二類圖像，則根據(jù)該第二類圖像生成第二類自動(dòng)警示并向外發(fā)送的裝置。其中，所述第一類圖像可以是人員闖入、物體位移、物品偷盜、視頻畫面異常變化， 人員跌倒、人員扭打、人員奔跑、異常停頓的圖像；該第二類圖像可以是火苗或煙霧的圖像。該第一類告警終端是客戶計(jì)算機(jī)或公安監(jiān)控終端；該第二類告警終端是客戶計(jì)算機(jī)或消防監(jiān)控終端。優(yōu)選的是，為入侵檢測(cè)功能提供多種布控方式，包括在家模式、離家模式、即時(shí)模式、M小時(shí)監(jiān)控模式。通過布控方式的設(shè)定，是用戶在不同的情況下對(duì)監(jiān)控目標(biāo)有不同的處理，方便的對(duì)監(jiān)控目標(biāo)做不同的處理。本發(fā)明的另一個(gè)方面指向基于無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的家庭異常檢測(cè)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)， 其特征在于包括多個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)攝像裝置用于產(chǎn)生圖像并作第一次圖像識(shí)別，如有第一類圖像則向外發(fā)送；家庭異常檢測(cè)裝置，接收無線網(wǎng)絡(luò)攝像裝置發(fā)出的經(jīng)第一次識(shí)別的圖像；并對(duì)該第該圖像作第二次圖像識(shí)別；判斷該圖像屬于第一類圖像或第二類圖像，如屬于第一類圖像，則生成根據(jù)該第一類圖像的第一類自動(dòng)警示并向外發(fā)送至第一類告警終端；如識(shí)別的結(jié)果屬于第二類，則根據(jù)該第二類圖像生成第二類自動(dòng)警示并向外發(fā)送至第二類告警終端；第一類告警終端，用于接收第一類自動(dòng)告警；以及第二類告警終端，用于接收第二類自動(dòng)告警。優(yōu)選的是，在第二次識(shí)別中，對(duì)經(jīng)第一次識(shí)別的圖像設(shè)定個(gè)人隱私區(qū)域，該區(qū)域不監(jiān)控；或在第二次識(shí)別中，對(duì)經(jīng)第一次識(shí)別的圖像設(shè)定個(gè)人重點(diǎn)區(qū)域，該區(qū)域M小時(shí)布控。優(yōu)選的是，為入侵檢測(cè)功能提供多種布控方式，包括在家模式、離家模式、即時(shí)模式、M小時(shí)監(jiān)控模式。通過布控方式的設(shè)定，視用戶在不同的情況下對(duì)監(jiān)控目標(biāo)有不同的處理，方便的對(duì)監(jiān)控目標(biāo)做不同的處理。優(yōu)選的是，通過云計(jì)算做第二次圖像識(shí)別，排除誤報(bào)，錄像后并向客戶發(fā)送報(bào)警所抓圖片。優(yōu)選的是，該第一類告警終端是客戶計(jì)算機(jī)或公安監(jiān)控終端；該第二類告警終端是客戶計(jì)算機(jī)或消防監(jiān)控終端。本發(fā)明通過最新的智能分析與識(shí)別、自動(dòng)預(yù)警與響應(yīng)和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，對(duì)室內(nèi)監(jiān)控區(qū)域所發(fā)生的各類入侵事件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)預(yù)警和入侵現(xiàn)場(chǎng)取證。并且在云計(jì)算中心的支持下，提供入侵警示和布控、安全監(jiān)控服務(wù)，以及報(bào)警所需要的準(zhǔn)確取證服務(wù)。


圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施例中的家庭異常檢測(cè)方法的流程圖；圖2為本發(fā)明的一種實(shí)施例中的家庭異常檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明的一種實(shí)施例中的基于無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的家庭異常檢測(cè)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。參照?qǐng)D1，本發(fā)明的一種實(shí)施例中的家庭異常檢測(cè)方法，包括如下步驟采集來自外部攝像機(jī)的圖像SlOl ；將采集到的圖像進(jìn)行第二次圖像識(shí)別S102 ；對(duì)第二次識(shí)別的結(jié)果進(jìn)行判斷分類S103 ；如判斷屬于第一類圖像，則生成基于該第一類圖像的針對(duì)圖像來源的第一類自動(dòng)警示S104并外發(fā)106 ；如識(shí)別的結(jié)果屬于第二類圖像，則根據(jù)該第二類圖像生成針對(duì)圖像來源的第二類自動(dòng)警示S105并向外發(fā)送S107。如判斷是非第一類或第二類圖像，則拋棄該圖像不發(fā)送警告。可對(duì)來自外部攝像機(jī)的圖像設(shè)定個(gè)人隱私區(qū)域，該區(qū)域不監(jiān)控；或個(gè)人重點(diǎn)區(qū)域， 該區(qū)域M小時(shí)布控。通過云計(jì)算做第二次圖像識(shí)別，排除誤報(bào)，錄像后并向客戶發(fā)送報(bào)警所抓圖片。該實(shí)施例中的第二次圖像識(shí)別主要以特征識(shí)別為基礎(chǔ)，判斷家庭異常檢測(cè)時(shí)非法進(jìn)入家庭的是一般動(dòng)物，鳥類或光線的變化引起的報(bào)警，還是他人的非法進(jìn)入或是發(fā)生火災(zāi)的正常報(bào)警，通過人頭，人臉，人的輪廓及非法物體的大小判斷是否是人非法進(jìn)入，通過火焰識(shí)別技術(shù)判斷是否發(fā)生火災(zāi)。如發(fā)生報(bào)警時(shí)，判斷是鳥類或家中寵物(如貓，狗)的走動(dòng)等引起報(bào)警則為誤報(bào)，則不向用戶發(fā)送圖片或信息如果是火焰或是有具有人的特征的物體進(jìn)入則為正常報(bào)警，向用戶手機(jī)發(fā)送圖片或信息。減少誤報(bào)次數(shù)，提高報(bào)警有效率。第一類或第二類自動(dòng)警示包括生成針對(duì)第一類或第二類圖像的文字消息、圖像消息、語(yǔ)音、郵件、視頻流等，并通過固話語(yǔ)音通知、短信，彩信、遠(yuǎn)程電腦及郵箱發(fā)送、等方式提供給用戶的固話、手機(jī)、電腦、手持設(shè)備等固定或移動(dòng)終端，以即時(shí)的報(bào)警信息，使得用戶可對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的實(shí)時(shí)狀態(tài)能即時(shí)了解，并做出合適的處理。參照?qǐng)D2，在一種實(shí)施例中的家庭異常檢測(cè)裝置100包括采集來自外部的圖像的裝置101 ；其可以為一圖像解碼器，從而將接收到的圖像編碼裝換為適當(dāng)?shù)母袷?，將采集到的圖像進(jìn)行第二次識(shí)別的裝置102，第二次識(shí)別技術(shù)已經(jīng)成熟，這里不再贅述；判斷第二次識(shí)別的結(jié)果的圖像類別的裝置103，基本的講，將識(shí)別出的圖像分類為第一類圖像和第二類圖像，第一類圖像可以是人員闖入、物體位移、物品偷盜、視頻畫面異常變化，人員跌倒、人員扭打、人員奔跑、異常停頓的圖像；該第二類圖像可以是火苗或煙霧的圖像；如判斷圖像屬于第一類圖像，則通過第一類自動(dòng)告警生成裝置104生成針對(duì)該第一類圖像的針對(duì)圖像來源的第一類自動(dòng)告警，并通過外發(fā)裝置106向外發(fā)送至第一類告警終端200 ；如識(shí)別的結(jié)果屬于第二類圖像，則；通過第二類自動(dòng)告警生成裝置105生成針對(duì)該第二類圖像的針對(duì)圖像來源的第二類自動(dòng)告警，并通過外發(fā)裝置107向外發(fā)送至第一類告警終端300。如判斷是非第一類或第二類圖像，則拋棄該圖像不發(fā)送警告。由于作第二次圖像識(shí)別所需的計(jì)算量較大，，因此該第二次圖像識(shí)別可以是一云計(jì)算服務(wù)器，由于采用了云計(jì)算的形式，第二次識(shí)別的準(zhǔn)確率大大提高，從而防止了誤警的發(fā)生。參照?qǐng)D3，前述裝置可以實(shí)施于一基于無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的家庭異常檢測(cè)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)中，該系統(tǒng)可以包括多個(gè)無線攝像裝置10用于產(chǎn)生圖像編碼；家庭異常檢測(cè)裝置 100可通過一前端的路由器20以及互聯(lián)網(wǎng)、電話網(wǎng)等400接入無線攝像裝置10的圖像編碼，該家庭異常檢測(cè)裝置可以包括將采集到的圖像進(jìn)行第二次識(shí)別的裝置102，第二類圖像的各種識(shí)別技術(shù)已經(jīng)成熟，這里不再贅述；判斷第二次識(shí)別的結(jié)果的圖像類別的裝置103， 基本的講，將識(shí)別出的圖像分類為第一類圖像和第二類圖像，第一類圖像可以是人員闖入、 物體位移、物品偷盜、視頻畫面異常變化，人員跌倒、人員扭打、人員奔跑、異常停頓的圖像； 該第二類圖像可以是火苗或煙霧的圖像；如判斷圖像屬于第一類圖像，則通過第一類自動(dòng)告警生成裝置104生成針對(duì)該第一類圖像的針對(duì)圖像來源的第一類自動(dòng)告警，并通過外發(fā)裝置106經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)、電話網(wǎng)400向外發(fā)送至第一類告警終端200 ；如識(shí)別的結(jié)果屬于第二類圖像，則；通過第二類自動(dòng)告警生成裝置105生成針對(duì)該第二類圖像的針對(duì)圖像來源的第二類自動(dòng)告警，并通過外發(fā)裝置107經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)、電話網(wǎng)400等向外發(fā)送至第一類告警終端300。如判斷是非第一類或第二類圖像，則拋棄該圖像不發(fā)送警告。本實(shí)施例中的多個(gè)無線攝像裝置10用于進(jìn)行第一次圖像識(shí)別，即以背景模型建立為基礎(chǔ)的圖像識(shí)別，例如周界防范在內(nèi)的行為分析，移動(dòng)偵測(cè)等，并在有識(shí)別結(jié)果的情況下觸發(fā)攝像機(jī)錄像，錄像后將錄像的編碼發(fā)至家庭異常檢測(cè)裝置100 ；家庭異常檢測(cè)裝置 100可設(shè)定為進(jìn)行一定時(shí)間的圖像編碼接收，例如兩分鐘，并對(duì)該兩分鐘之內(nèi)接收的圖像中的一幅或多幅進(jìn)行第二次圖像識(shí)別，從而確定是否有第一類圖像或第二類圖像。再根據(jù)該第一類圖像或第二類圖像相應(yīng)的產(chǎn)生告警信號(hào)，例如前述的短信、彩信等方式的告警信號(hào)， 并通過前述諸如短信、電子郵件、語(yǔ)音電話等方式發(fā)送至用戶終端或告警接收終端。在第二次識(shí)別中，對(duì)接收的圖像設(shè)定個(gè)人隱私區(qū)域，該區(qū)域不監(jiān)控；或在第二次識(shí)別中，對(duì)經(jīng)第一次識(shí)別的圖像設(shè)定個(gè)人重點(diǎn)區(qū)域，該區(qū)域M小時(shí)布控。為入侵檢測(cè)功能提供多種布控方式，包括在家模式、離家模式、即時(shí)模式、M小時(shí)監(jiān)控模式。通過布控方式的設(shè)定，視用戶在不同的情況下對(duì)監(jiān)控目標(biāo)有不同的處理，方便的對(duì)監(jiān)控目標(biāo)做不同的處理。前述針對(duì)圖像來源的自動(dòng)告警的產(chǎn)生可以例如是采集圖像來源的標(biāo)記，并將該標(biāo)記表示相應(yīng)的無線攝像頭，從而在向第一類告警終端或第二類告警終端發(fā)送告警時(shí)，同時(shí)發(fā)送無線攝像頭的該標(biāo)記。本發(fā)明主要是將前端攝像頭做為視頻采集終端，將移動(dòng)偵測(cè)及圖像識(shí)別技術(shù)相結(jié)合，解決普通安防通過紅外，門磁等檢測(cè)手段的誤報(bào)問題。通過短信服務(wù)平臺(tái)解決常用實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻平臺(tái)通過3G通信費(fèi)用過高問題和無法將報(bào)警信息即時(shí)通知用戶問題。通過云計(jì)算的第三方服務(wù)平臺(tái)的報(bào)警錄像應(yīng)急報(bào)警和視頻取證，并支持110報(bào)警、119報(bào)警等功能。
權(quán)利要求
1.一種家庭異常檢測(cè)方法，其特征在于包括接收外部發(fā)來的至少一幅圖像；對(duì)接收的圖像進(jìn)行第二次圖像識(shí)別；通過該第二次圖像識(shí)別的結(jié)果判斷該接收的圖像屬于第一類圖像及/或?qū)儆诘诙悎D像；以及如屬于第一類圖像，則生成基于該第一類圖像的第一類自動(dòng)警示并向外發(fā)送；如識(shí)別的結(jié)果是屬于第二類圖像，則根據(jù)該第二類圖像生成第二類自動(dòng)警示并向外發(fā)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭異常檢測(cè)裝置，其特征在于所述第二次圖像識(shí)別為以對(duì)象特征為基礎(chǔ)的識(shí)別。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭異常檢測(cè)裝置，其特征在于所述第一類圖像是人員闖入、物體位移、物品偷盜、視頻畫面異常變化，人員跌倒、人員扭打、人員奔跑、異常停頓的圖像；該第二類圖像可以是火苗或煙霧的圖像。
4.一種家庭異常檢測(cè)裝置，其特征在于包括接收外部發(fā)來的至少一幅圖像；對(duì)接收的圖像進(jìn)行第二次圖像識(shí)別的裝置；通過該第二次圖像識(shí)別的結(jié)果判斷接收的圖像屬于第一類圖像或?qū)儆诘诙悎D像的裝置；以及如屬于第一類圖像，則生成基于該第一類圖像的第一類自動(dòng)警示并向外發(fā)送；如識(shí)別的結(jié)果是屬于第二類圖像，則根據(jù)該第二類圖像生成第二類自動(dòng)警示并向外發(fā)送的裝置。
5.一種基于無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的家庭異常檢測(cè)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括多個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)攝像裝置用于產(chǎn)生圖像并作第一次圖像識(shí)別，第一次圖像識(shí)別有結(jié)果則在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)向外發(fā)送至少一幅圖像；家庭異常檢測(cè)裝置，接收無線網(wǎng)絡(luò)攝像裝置發(fā)出的至少一幅圖像；并對(duì)接收到的圖像作第二次圖像識(shí)別；判斷該圖像屬于第一類圖像或第二類圖像，如屬于第一類圖像，則生成根據(jù)該第一類圖像的第一類自動(dòng)警示并向外發(fā)送至第一類告警終端；如識(shí)別的結(jié)果屬于第二類，則根據(jù)該第二類圖像生成第二類自動(dòng)警示并向外發(fā)送至第二類告警終端；第一類告警終端，用于接收第一類自動(dòng)告警；以及第二類告警終端，用于接收第二類自動(dòng)告警。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的家庭異常檢測(cè)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述第一次圖像識(shí)別是以背景模型建立為基礎(chǔ)的圖像識(shí)別；所述第二次圖像識(shí)別至少為以對(duì)象特征為基礎(chǔ)的識(shí)別。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的家庭異常檢測(cè)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在第二次識(shí)別中，對(duì)經(jīng)第一次識(shí)別的圖像設(shè)定個(gè)人隱私區(qū)域，該區(qū)域不監(jiān)控；或在第二次識(shí)別中，對(duì)經(jīng)第一次識(shí)別的圖像設(shè)定個(gè)人重點(diǎn)區(qū)域，該區(qū)域M小時(shí)布控。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的家庭異常檢測(cè)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于為入侵檢測(cè)功能提供多種布控方式，包括在家模式、離家模式、即時(shí)模式、24小時(shí)監(jiān)控模式。通過布控方式的設(shè)定，視用戶在不同的情況下對(duì)監(jiān)控目標(biāo)有不同的處理，方便的對(duì)監(jiān)控目標(biāo)做不同的處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的家庭異常檢測(cè)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該第一類告警終端是客戶計(jì)算機(jī)或公安監(jiān)控終端；該第二類告警終端是客戶計(jì)算機(jī)或消防監(jiān)控終端。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的家庭異常檢測(cè)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述第一類或第二類自動(dòng)警示方式包括固話語(yǔ)音通知，遠(yuǎn)程電腦及郵箱抓拍圖片、視頻錄像，手機(jī)接收告警圖片、視頻等。通過短信，語(yǔ)音多種通迅方式提供給用戶即時(shí)的報(bào)警信息，是用戶對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的實(shí)時(shí)狀態(tài)能即時(shí)了解，并做出合適的處理方法。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種家庭異常檢測(cè)方法，其包括接收外部發(fā)來的至少一幅圖像；對(duì)接收的圖像進(jìn)行第二次圖像識(shí)別；通過該第二次圖像識(shí)別的結(jié)果判斷該接收的圖像屬于第一類圖像及/或?qū)儆诘诙悎D像；以及如屬于第一類圖像，則生成基于該第一類圖像的第一類自動(dòng)警示并向外發(fā)送；如識(shí)別的結(jié)果是屬于第二類圖像，則根據(jù)該第二類圖像生成第二類自動(dòng)警示并向外發(fā)送。本發(fā)明的效果在于采用第二次識(shí)別對(duì)圖像加以分類并可分類的發(fā)送告警信息。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的裝置和包含該方法或裝置的系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102547241SQ201110459860
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者劉紅濤, 宋余生, 徐國(guó)前, 戚建淮, 陳健 申請(qǐng)人:深圳市永達(dá)電子股份有限公司