專利名稱：無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中測(cè)量通信量區(qū)域分布的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于面向軍事應(yīng)用的無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中通信量的測(cè)量，具體而言涉及測(cè)量 該網(wǎng)絡(luò)中通信量的區(qū)域分布的方法。
技術(shù)背景移動(dòng)無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)(也稱為Ad hoc網(wǎng)絡(luò))是由一組移動(dòng)主機(jī)構(gòu)成的動(dòng)態(tài)、多跳、 無(wú)線的網(wǎng)絡(luò)。由于無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)具有節(jié)點(diǎn)對(duì)等、多跳無(wú)中心接入、不依賴網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 設(shè)施、抗毀性強(qiáng)等特點(diǎn)，使得它的應(yīng)用領(lǐng)域與普通的通信網(wǎng)絡(luò)有著非常大的區(qū)別。軍事應(yīng) 用是移動(dòng)無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)的最早也是最主要的應(yīng)用領(lǐng)域，該網(wǎng)絡(luò)也被認(rèn)為是數(shù)字戰(zhàn)場(chǎng)通信 的首選技術(shù)。目前Ad hoc已經(jīng)成為美軍戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)，美軍的數(shù)字電臺(tái)和無(wú)線 互聯(lián)網(wǎng)控制器等主要通信裝備都使用了移動(dòng)無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。本發(fā)明涉及現(xiàn)代化信息戰(zhàn)中的情報(bào)收集環(huán)節(jié)的一種手段。單就軍事意義講，信息戰(zhàn)是 指戰(zhàn)爭(zhēng)雙方都企圖通過(guò)控制信息和情報(bào)的流動(dòng)來(lái)把握戰(zhàn)場(chǎng)主動(dòng)權(quán)，在情報(bào)的支援下，綜合 運(yùn)用軍事欺騙、作戰(zhàn)保密、心理戰(zhàn)、電子戰(zhàn)、摧毀敵方信息系統(tǒng)的實(shí)體、阻斷敵方的信息 流、制造虛假的信息等手段，以期影響和削弱敵方的指揮控制能力。同時(shí)，確保自己的指 揮控制系統(tǒng)免遭敵方類似的破壞。信息戰(zhàn)中可通過(guò)偵察手段竊取重要的機(jī)密信息，對(duì)敵方 網(wǎng)絡(luò)通信量的分析也是一種偵查手段。分析作戰(zhàn)區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)通信量，截獲敵方的通信量進(jìn)行分析可以獲取對(duì)己方有利的作戰(zhàn) 信息，同時(shí)也可以對(duì)己方移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的通信報(bào)文進(jìn)行診斷分析，檢測(cè)通信信號(hào)沖突區(qū)域，用 于路由評(píng)估和調(diào)整?，F(xiàn)有的偵查網(wǎng)絡(luò)通信量的工具，可以測(cè)量在儀器節(jié)點(diǎn)信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi) 與其他節(jié)點(diǎn)的通信量，但無(wú)法測(cè)量節(jié)點(diǎn)信號(hào)范圍外的通信量。此外，在大范圍的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境 中，由于離散節(jié)點(diǎn)通信量的離散采樣值無(wú)法覆蓋較大區(qū)域的通信量分布情況，因而無(wú)法顯 示某區(qū)域內(nèi)通信量的分布疏密程度，不利于作戰(zhàn)中通信量區(qū)域分布的勘測(cè)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提出一種在無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中測(cè)量通信量區(qū)域分布的方法，它可 應(yīng)用于軍事信息戰(zhàn)中無(wú)人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)對(duì)敵方戰(zhàn)場(chǎng)中通信量的 偵查，判斷敵方重要的通信區(qū)域，乃至敵方軍事指揮中心的所在；同時(shí)也可用于檢測(cè)移動(dòng) 節(jié)點(diǎn)的通信沖突范圍，用于無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中路由協(xié)議的調(diào)整、評(píng)估和測(cè)試。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案 一種在無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中測(cè)量通信量區(qū)域分布的方法，它包括以下步驟1) 使用配備了 GPS設(shè)備和無(wú)線網(wǎng)卡的飛行器在目標(biāo)區(qū)域上空進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；2) 通過(guò)GPS設(shè)備，定位飛行軌跡和勘測(cè)區(qū)域，將測(cè)量位置與地理信息相關(guān)聯(lián)；3) 通過(guò)無(wú)線網(wǎng)卡探測(cè)掃描范圍內(nèi)各通信節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)該信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算飛行器
與被測(cè)的通信節(jié)點(diǎn)之間的距離；4) 利用飛行器經(jīng)過(guò)某通信節(jié)點(diǎn)通信范圍的臨界位置的平面坐標(biāo)信息以及步驟3得出 的距離信息，定位被測(cè)通信節(jié)點(diǎn)的中心位置；5) 通過(guò)無(wú)線設(shè)備獲得飛行軌跡上通信節(jié)點(diǎn)的通信量，根據(jù)MAC地址識(shí)別不同通信節(jié)點(diǎn) 的通信量；6) 對(duì)不同通信節(jié)點(diǎn)的通信量區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)，得出目標(biāo)區(qū)域內(nèi)通信量的分布圖。 本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)與現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)通信量測(cè)量方法相比，本發(fā)明考慮無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)性的特點(diǎn)， 可移動(dòng)測(cè)量某區(qū)域內(nèi)的通信量，并且將測(cè)量值表示為區(qū)域內(nèi)的分布圖，更具直觀顯示性。本發(fā)明引入通信量區(qū)域分布圖思想，用通信量分布圖顯示不同節(jié)點(diǎn)通信量分布疊加的 情況，還可利用通信量的密集程度，以及通信量的疊加區(qū)域進(jìn)行下一步判斷；并且可根據(jù) 信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算出的距離信息以及GPS地理信息，定位通信節(jié)點(diǎn)的中心位置。


圖1是利用2架無(wú)人機(jī)探測(cè)的場(chǎng)景；圖2是利用1架無(wú)人機(jī)探測(cè)的場(chǎng)景；圖3是利用信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算距離示意圖；圖4是無(wú)人機(jī)探測(cè)到周圍通信節(jié)點(diǎn)的分布圖；圖5是檢測(cè)到的通信節(jié)點(diǎn)信息；圖6是飛行軌跡上測(cè)量的通信區(qū)域；圖7是定位通信量中心位置；圖8是多個(gè)弧交點(diǎn)不重合示意圖；圖9是交點(diǎn)定圓心示意圖；圖10是通信量區(qū)域分布的示意圖。
具體實(shí)施方式
-下面通過(guò)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景介紹、信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量、通信節(jié)點(diǎn)位置定位、節(jié)點(diǎn)通信量測(cè)量、 通信量分布圖繪制幾個(gè)步驟介紹本發(fā)明的實(shí)施方案。 1.實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景由坦克、裝甲車、飛機(jī)和單兵構(gòu)建的軍事戰(zhàn)場(chǎng)中，各節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線鏈路進(jìn)行通信、并 可以自由移動(dòng)。軍事指揮中心與主要節(jié)點(diǎn)(也可能是戰(zhàn)場(chǎng)中的某編制的負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn))保持緊 密通信，及時(shí)發(fā)布指令和收集戰(zhàn)情信息。為了對(duì)敵方的戰(zhàn)場(chǎng)情況進(jìn)行勘測(cè)，利用裝配GPS設(shè)備和無(wú)線網(wǎng)卡的無(wú)人機(jī)(可以是單 架或多架)在敵方上空進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。圖1和圖2描述了利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信量探測(cè)的場(chǎng) 景。如圖1所示，兩架無(wú)人機(jī)在敵方上空，進(jìn)行交叉軌跡的同步釆集數(shù)據(jù)，它們的飛行軌 跡平面圖如圖1中的灰色的交叉線。圖2中，單架無(wú)人機(jī)在敵方上空進(jìn)行蛇形軌跡的飛行 掃描，飛行軌跡如圖2中的折線箭頭所示。此外，無(wú)人機(jī)通過(guò)GPS儀器定位飛行軌跡和勘
測(cè)區(qū)域，將測(cè)量點(diǎn)位置與地理信息相關(guān)聯(lián)。2. 信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量本發(fā)明中假定無(wú)人機(jī)的飛行速度遠(yuǎn)大于地面節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度，因此無(wú)人機(jī)可以在飛行 軌跡上獲得地面通信量及信號(hào)強(qiáng)度的快照信息。測(cè)量通信節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，是為了獲得無(wú)人機(jī)(探測(cè)節(jié)點(diǎn))與通信節(jié)點(diǎn)(被探測(cè)節(jié)點(diǎn)) 的距離。信號(hào)強(qiáng)度可以理解為無(wú)人機(jī)處探測(cè)的通信節(jié)點(diǎn)的功率強(qiáng)度。大多數(shù)環(huán)境中，通信節(jié)點(diǎn)的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度隨著距離的a次冪而降低，稱之為距離功 率斜率或者路徑損耗斜率。如果通信發(fā)送功率是Ps，經(jīng)過(guò)d米距離后，信號(hào)強(qiáng)度將與P4—01 成比例。本文假定最簡(jiǎn)單的自由空間傳播模型，信號(hào)強(qiáng)度在自由空間中隨著距離的平方而衰減 (a=2)。當(dāng)天線發(fā)射信號(hào)時(shí)，信號(hào)會(huì)在各個(gè)方向上傳播。如圖3所示，設(shè)想通信節(jié)點(diǎn)S 的傳播范圍是個(gè)圓形區(qū)域，信號(hào)強(qiáng)度隨著傳播距離而衰減，圖3中的不同的灰色度表示信 號(hào)強(qiáng)度的大小。在半徑為d的球面上，信號(hào)強(qiáng)度密度等于發(fā)射的總信號(hào)強(qiáng)度除以球的面積 4;rd2?？紤]到電波頻率，還有額外的損耗，在自由空間中的發(fā)射功率Ps和接收功率R之 間的關(guān)系如下式所示f,"i/ (2-"上面公式中Ps:表示通信節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信號(hào)功率； Pr:表示無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)功率； A:載波波長(zhǎng)。A=c/f, C是自由空間中的光速(3*108m/s) ， f是無(wú)線載波頻率； d:表示通信節(jié)點(diǎn)與無(wú)人機(jī)之間的距離Gs、 Gr:分別為發(fā)送器到接收器方向上的發(fā)送天線增益和接收天線增益。 如果把Po二PsGsGr(兒/47r;P作為距離通信節(jié)點(diǎn)第1米范圍的接收的信號(hào)強(qiáng)度，就可把(2-1)公式重新寫(xiě)為p丄d (2-2) 本文假設(shè)被探測(cè)的各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的功率強(qiáng)度一樣，且己知P。。當(dāng)無(wú)人機(jī)檢測(cè)到某通信 節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度Pr時(shí)，根據(jù)公式(2-2)可以計(jì)算無(wú)人機(jī)與該被測(cè)通信節(jié)點(diǎn)的距離d。如圖4所示，無(wú)人機(jī)可以檢測(cè)到周圍通信節(jié)點(diǎn)的分布情況，如圖4中的通信節(jié)點(diǎn)D1、 D2、 D3，在無(wú)人機(jī)處可以檢測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度隨著它與各通信節(jié)點(diǎn)的距離而衰減。此外，還可 探測(cè)到通信節(jié)點(diǎn)的無(wú)線方式、使用的無(wú)線通道和MAC地址，如圖5所示。3. 定位通信節(jié)點(diǎn)位置2架無(wú)人機(jī)在敵方區(qū)域上空交叉飛行同步采集數(shù)據(jù)，或者單架無(wú)人機(jī)進(jìn)行蛇形軌跡的 數(shù)據(jù)采集。假定被探測(cè)節(jié)點(diǎn)的通信區(qū)域?yàn)閳A形，飛機(jī)在某時(shí)刻測(cè)得地面通信節(jié)點(diǎn)的通信范
圍內(nèi)的兩條弦。如圖6所示，某個(gè)時(shí)間段內(nèi)測(cè)得節(jié)點(diǎn)D1、 D2、 D3的通信區(qū)域，無(wú)人機(jī)在 D1通信范圍內(nèi)測(cè)得的不平行2條軌跡ABC， DEF。通過(guò)步驟2中信號(hào)量與距離的計(jì)算公式 (2-2)，計(jì)算得到ABCDE各點(diǎn)到通信中心節(jié)點(diǎn)的距離為dA， dB， dc， dD， dE， dF。
根據(jù)圖4中出現(xiàn)通信節(jié)點(diǎn)的信息，可以判斷A、 C、 D、 F為通信區(qū)域Dl的邊緣節(jié)點(diǎn)(即 臨界位置)。其判別方法如下在無(wú)人機(jī)飛行的某一時(shí)刻，其檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的某一通信節(jié)點(diǎn) 在圖4中由顯示狀態(tài)變?yōu)橄?，則判斷該偵查位置為通信區(qū)域邊緣上的位置。
通過(guò)這4個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)定位區(qū)域D1的圓心，分別以點(diǎn)A、 C、 D、 F節(jié)點(diǎn)為圓心、以dA， dc， dD， dp為半徑作圓。如圖7所示，假定4個(gè)圓弧交于D1區(qū)域內(nèi)某點(diǎn)O，則將0點(diǎn)作 為通信區(qū)域D1的中心節(jié)點(diǎn)位置，即通信節(jié)點(diǎn)位置。
如果由于誤差，以點(diǎn)A、 C、 D、 F節(jié)點(diǎn)為圓心所作的圓弧不相交于一點(diǎn)(如圖8所示)， 以A與D為圓心的2個(gè)圓弧交于點(diǎn)Pl(xl，yl)、 P2(x2，y2)，以A與C為圓心的2個(gè)圓弧 交于點(diǎn)P3(x3, y3) 、P4(x4， y4)，以C與F為圓心的2個(gè)圓弧交于點(diǎn)P5(x5, y5) 、P6(x6， y6)， 以F與D為圓心的2個(gè)圓弧交于點(diǎn)P7(x7, y7) 、 P8(x8， y8)。
如圖9，作輔助線連接AD、 CF，形成四邊形ACFD。點(diǎn)Pl、 P2是邊AD兩旁的點(diǎn)，比 較Pl、 P2到對(duì)邊CF的距離，點(diǎn)Pl到邊CF的距離近(由于點(diǎn)Pl在四邊形ACFD內(nèi))，所 以點(diǎn)P1是距離圓心0近的弧交點(diǎn)。同理，可以判斷出點(diǎn)P3、 P5、 P7是距離圓心0近的弧 交點(diǎn)。則利用質(zhì)心公式，計(jì)算圓心O(x,y)的中心位置，計(jì)算公式如下X,+X,+X;+X7 x=_j——^——2——L< 4尸"""i~~4.節(jié)點(diǎn)通信量測(cè)量假設(shè)通信量的測(cè)量值為T(x，y,t),其中(x,y)表示測(cè)量位置的平面坐標(biāo)，t表示測(cè)量時(shí)刻。 儀器獲得通信量，根據(jù)MAC地址識(shí)別屬于不同通信節(jié)點(diǎn)的通信量，并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。如圖6中，無(wú)人機(jī)的測(cè)量軌跡與D1區(qū)域有6個(gè)相交的測(cè)量點(diǎn)，設(shè)A、 B、 C、 D、 E、 F處測(cè)得的通信量值的坐標(biāo)值為TA—MAC_Di(xA,yA,tA;) 、 TB—MA(:—D10cB,yB,tB)、TC—MAC—Dl(xc,yc,tc)、 TD_MAC-Dl(xD，yD，tD)、 TE—MAC一Dl(XE,yE，tE)、 Tp—MAC—Dl(XF,yF，tF)。 其中Ta—mac—En(XA，yA,U)表示tA在平面坐標(biāo)(XA，yA)位置、屬于通信區(qū)域D1中的通信節(jié) 點(diǎn)MAC地址的通信量，其他含義類似。取tmin={tA，tB, tc， to， tg, tp}， tmax={tA，tB， tc, t。， te， tF}。由于無(wú)人機(jī)在軌跡上的不 同時(shí)刻進(jìn)行通信量測(cè)量，使得tmin^tmax。求[tmin， tn^時(shí)間段內(nèi)的平均的通信量亍，計(jì)算 公式如下<formula>formula see original document page 6</formula>由于無(wú)人機(jī)偵察的飛行速度很快，可以認(rèn)為在D1區(qū)域內(nèi)的測(cè)量經(jīng)歷的時(shí)間很短，因
此可用tmin, tmaxl內(nèi)的亍作為測(cè)量時(shí)間段內(nèi)該區(qū)域的通信量值。5.通信量分布圖繪制根據(jù)上一步驟得到的通信量區(qū)域的大小值,對(duì)不同通信節(jié)點(diǎn)區(qū)域用深淺不同的顏色標(biāo) 識(shí)，值越大顏色越深，最后得出區(qū)域內(nèi)通信量的分布圖。圖10為其示意圖，觀察圖10 可以判斷出Dl區(qū)域?yàn)橥ㄐ帕孔蠲芗膮^(qū)域，同時(shí)可判斷出該通信區(qū)域的中心節(jié)點(diǎn)位置。 在軍事戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下該偵察結(jié)果可判斷敵方通信密集區(qū)域，由該區(qū)域中心位置可推斷敵方指揮中心的所在。在無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)中，根據(jù)圖10也可以判斷出Dl和D2是通信較頻繁的2個(gè)通信 節(jié)點(diǎn)，D1和D2的通信量覆蓋區(qū)域存在較大的通信沖突。以上所述僅是本發(fā)明測(cè)量通信量區(qū)域分布的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本 技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明精神的前提下，還可以作出若干改 進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種在無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中測(cè)量通信量區(qū)域分布的方法，其特征在于包括以下步驟1)使用配備了GPS設(shè)備和無(wú)線網(wǎng)卡的飛行器在目標(biāo)區(qū)域上空進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；2)通過(guò)GPS設(shè)備，定位飛行軌跡和勘測(cè)區(qū)域，將測(cè)量位置與地理信息相關(guān)聯(lián)；3)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)卡探測(cè)掃描范圍內(nèi)各通信節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)該信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算飛行器與被測(cè)的通信節(jié)點(diǎn)之間的距離；4)利用飛行器經(jīng)過(guò)某通信節(jié)點(diǎn)通信范圍的臨界位置的平面坐標(biāo)信息以及步驟3)得出的距離信息，定位被測(cè)通信節(jié)點(diǎn)的中心位置；5)通過(guò)無(wú)線設(shè)備獲得飛行軌跡上通信節(jié)點(diǎn)的通信量，根據(jù)MAC地址識(shí)別不同通信節(jié)點(diǎn)的通信量；6)對(duì)不同通信節(jié)點(diǎn)的通信量區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)，得出目標(biāo)區(qū)域內(nèi)通信量的分布圖。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中測(cè)量通信量區(qū)域分布的方法，其特 征在于在步驟l)中，利用兩架無(wú)人機(jī)在目標(biāo)區(qū)域上空進(jìn)行交叉軌跡的同步數(shù)據(jù)采集。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中測(cè)量通信量區(qū)域分布的方法,其特 征在于在步驟l)中，利用一架無(wú)人機(jī)在目標(biāo)區(qū)域上空以蛇形軌跡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中測(cè)量通信量區(qū)域分布的方法，其特 征在于在步驟3)中，利用自由空間傳播模型中信號(hào)強(qiáng)度與距離的關(guān)系公式，計(jì)算飛行 器的探測(cè)位置與被探測(cè)的通信節(jié)點(diǎn)之間的距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中測(cè)量通信量區(qū)域分布的方法，其特征在于在步驟4)中，利用步驟3)計(jì)算出的通信節(jié)點(diǎn)與飛行器的距離長(zhǎng)度，以飛行器在某通信節(jié)點(diǎn)區(qū)域臨界位置上的幾個(gè)位置點(diǎn)為圓心、相應(yīng)的距離長(zhǎng)度為半徑畫(huà)弧，利用各 弧交點(diǎn)定位通信節(jié)點(diǎn)的中心位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的在無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中測(cè)量通信量區(qū)域分布的方法，其特征在于在步驟5)中，對(duì)某個(gè)通信節(jié)點(diǎn)不同時(shí)刻的通信量測(cè)量值，用求平均值的方法計(jì)算在測(cè)量時(shí)段內(nèi)該通信節(jié)點(diǎn)的通信量值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中測(cè)量通信量區(qū)域分布的方法，其特征在于在步驟6)中，對(duì)不同通信節(jié)點(diǎn)的通信量區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)時(shí)，采用深淺不同 的顏色繪制，最后得出區(qū)域內(nèi)通信量的分布圖。
全文摘要
本發(fā)明涉及測(cè)量無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中通信量的區(qū)域分布的方法。其步驟是使用飛行器在目標(biāo)區(qū)域上空進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；通過(guò)飛行器上的GPS和無(wú)線網(wǎng)卡，定位飛行軌跡和勘測(cè)區(qū)域，測(cè)量通信節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，利用信號(hào)強(qiáng)度公式計(jì)算通信節(jié)點(diǎn)與偵查位置的距離；利用飛行器在某通信節(jié)點(diǎn)通信范圍內(nèi)的兩條不平行邊上節(jié)點(diǎn)的位置信息以及距離信息，定位所測(cè)通信節(jié)點(diǎn)的中心位置；通過(guò)無(wú)線設(shè)備獲得飛行軌跡上通信節(jié)點(diǎn)的通信量，根據(jù)MAC地址識(shí)別不同通信節(jié)點(diǎn)的通信量。本發(fā)明可應(yīng)用于軍事戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下無(wú)人機(jī)對(duì)敵方軍事指揮中心的偵查，利用通信量密集程度來(lái)判斷敵方軍事指揮中心的所在；也可用于檢測(cè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的通信沖突范圍，用于無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中路由協(xié)議的調(diào)整、評(píng)估和測(cè)試。
文檔編號(hào)H04W84/18GK101111042SQ200710120589
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月21日
發(fā)明者鈴 呂, 威 吳, 忠 周, 靖 曹, 趙沁平 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)