遙控式配電線路懸掛雜物清潔裝置的制造方法
【專利摘要】遙控式配電線路懸掛雜物清潔裝置，包括驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)和用于控制驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)包括上卡座、下卡座和至少兩組行走輪組，清潔系統(tǒng)包括噴火裝置、高壓噴氣裝置和錐形刀頭，控制系統(tǒng)包括無線信號(hào)接收器、天線和控制器。本發(fā)明自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、操作便捷高效、工作穩(wěn)定、能夠清除輸電線路上雜物。
【專利說明】
遙控式配電線路懸掛雜物清潔裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電力維護(hù)設(shè)備，尤其涉及一種遙控式配電線路懸掛雜物清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電線路電纜上纏繞異物如廣告布條、氣球等，容易遭受雷擊、火災(zāi)等事件，進(jìn)而引起輸電線路的損傷，導(dǎo)致輸電線路運(yùn)行維護(hù)工作困難，由于大部分電纜在高空部位，其危害性大，作業(yè)人員未近距離靠近電纜很難發(fā)現(xiàn)或消除上述缺陷；采取帶電作業(yè)存在很大極限性，往往受到帶電作業(yè)安全間隙的限制而無法開展，又存在較大危險(xiǎn)性，特別是進(jìn)入斷股電纜或電位拆除異物作業(yè)存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)，且勞動(dòng)強(qiáng)度極大，而對(duì)于電纜垂直排列或有交叉跨越的情況，則需要停電作業(yè)，降低了供電可靠性。而且在清理過程中，由于清理裝置的自身缺點(diǎn)，對(duì)輸電線路清理不完全，導(dǎo)致輸電線路發(fā)生二次損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、操作便捷高效、工作穩(wěn)定、能夠清除輸電線路上雜物的遙控式配電線路懸掛雜物清潔裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:遙控式配電線路懸掛雜物清潔裝置，包括驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)和用于控制驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)位于驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)前側(cè)，控制系統(tǒng)位于驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)內(nèi)；
驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)包括上卡座、下卡座和至少兩組行走輪組，上卡座和下卡座均呈半圓柱形結(jié)構(gòu)，上卡座和下卡座的中心線重合且沿前后水平方向設(shè)置，上卡座和下卡座左右兩側(cè)分別沿長度方向一體設(shè)有凸棱，上卡座和下卡座的凸棱上安裝有用于鎖緊上卡座和下卡座的緊固螺栓;每組行走輪組包括上滾輪和下滾輪，上滾輪位于上卡座內(nèi)，下滾輪位于下卡座內(nèi)，上滾輪和下滾輪沿圓周方向分別開設(shè)有與輸電線路相對(duì)應(yīng)的滾輪槽，上卡座和下卡座內(nèi)分別對(duì)應(yīng)開設(shè)有用于安裝上滾輪和下滾輪的安裝槽，下滾輪中心穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和下滾輪之間鍵連接，第一轉(zhuǎn)軸左右兩端分別通過第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下卡座內(nèi)，上滾輪中心穿設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸和上滾輪之間鍵連接，第二轉(zhuǎn)軸左右兩端分別通過第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上卡座內(nèi)，上滾輪下部和下滾輪上部滾動(dòng)連接;上卡座內(nèi)設(shè)有位于其中一個(gè)上滾輪右側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與減速機(jī)的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；
清潔系統(tǒng)包括噴火裝置、高壓噴氣裝置和錐形刀頭，錐形刀頭包括上刀頭和下刀頭，上刀頭和下刀頭均呈前小后大的半圓錐形結(jié)構(gòu)，上刀頭下表面和下刀頭上表面分別開設(shè)有與輸電線路相對(duì)應(yīng)的半圓柱形凹槽，兩個(gè)半圓柱形凹槽的開口相對(duì)設(shè)置，上刀頭后側(cè)與上卡座前側(cè)固定連接，下刀頭后側(cè)與下卡座前側(cè)固定連接，上刀頭前端和下刀頭前端均設(shè)有半圓環(huán)形的切割刃;噴火裝置包括汽油箱、油栗、噴油器及噴火嘴，汽油箱、油栗和噴油器均設(shè)置在上卡座內(nèi)，汽油箱、油栗和噴油器依次通過油管相連通，噴油器的噴油口連接有位于上刀頭上方的導(dǎo)油管，噴火嘴設(shè)在導(dǎo)油管的出油口，噴火嘴內(nèi)設(shè)有點(diǎn)火器，噴火嘴朝向上刀頭的切割刃前側(cè)，導(dǎo)油管通過上支撐架固定在上刀頭上;高壓噴氣裝置包括高壓氣栗、導(dǎo)氣管及噴氣嘴，高壓氣栗設(shè)在下卡座內(nèi)，導(dǎo)氣管的進(jìn)氣口與高壓氣栗的出氣口相連接，導(dǎo)氣管位于下刀頭的下方，噴氣嘴設(shè)置在導(dǎo)氣管的出氣口，噴氣嘴朝向下刀頭的切割刃前側(cè)，導(dǎo)氣管通過下支撐架固定在下刀頭上；
控制系統(tǒng)包括無線信號(hào)接收器、天線和控制器，無線信號(hào)接收器和控制器均設(shè)置在上卡座內(nèi)，天線設(shè)在上卡座頂部并與無線信號(hào)接收器連接，控制器分別通過信號(hào)線與無線信號(hào)接收器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高壓氣栗、油栗、噴油器及點(diǎn)火器相連接。
[0005]上滾輪和下滾輪的滾輪槽內(nèi)設(shè)有絕緣橡膠層。
[0006]上刀頭的半圓柱形凹槽內(nèi)沿長度方向設(shè)有清潔刷。
[0007]下卡座下表面設(shè)有配重塊，配重塊的重心位于上滾輪和下滾輪所在的垂直平面上。
[0008]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果:
1、操作人員可以在地面通過遙控控制本發(fā)明進(jìn)行清理雜物動(dòng)作，只需操作遙控器發(fā)出指令，無線信號(hào)接收器將收到的信號(hào)傳遞給控制器，控制器發(fā)出相應(yīng)指令，從而控制驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)以及清潔系統(tǒng)做出相應(yīng)動(dòng)作，采用上述裝置自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、操作便捷高效。
[0009]2、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)具體工作原理為:控制器發(fā)出指令，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)減速至合適轉(zhuǎn)速，并且?guī)?dòng)最后側(cè)行走輪組的上滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該上滾輪帶到其他行走輪組沿輸電線路移動(dòng)，設(shè)置多組行走輪組保證前后平衡，本發(fā)明沿輸電線路移動(dòng)更加穩(wěn)定;上滾輪和下滾輪的滾輪槽內(nèi)設(shè)有絕緣橡膠層，避免輸電線路與上滾輪和下滾輪摩擦過大使得輸電線路發(fā)生損傷;下卡座下表面設(shè)有配重塊，避免本發(fā)明在移動(dòng)的過程中左右擺動(dòng)。
[0010]3、本發(fā)明的清潔系統(tǒng)的具體工作原理為:本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)作用下沿輸電線路移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，錐形刀頭對(duì)輸電線上的雜物進(jìn)行清理，當(dāng)遇到布條等難以切斷的雜物時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)油栗，將汽油箱內(nèi)的燃油抽出，通過噴油器將燃油噴入導(dǎo)油管內(nèi)，再通過點(diǎn)火器點(diǎn)火并通過噴火嘴朝雜物噴火，并且通過噴油量嚴(yán)格控制噴火時(shí)間，避免對(duì)輸電線路造成損傷;在清理雜物的同時(shí)，啟動(dòng)高壓氣栗，高壓氣栗產(chǎn)生的高壓氣通入導(dǎo)氣管內(nèi)，并經(jīng)噴氣嘴朝向雜物噴出，雜物經(jīng)錐形刀頭切割處理后，由噴火嘴噴出的高壓氣體將雜物吹散并脫離輸電線路;并且上刀頭內(nèi)的清潔刷進(jìn)一步將殘留在輸電線路上的雜物清理掉，從而達(dá)到清理輸電線路雜物的目的。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-2所示，本發(fā)明的遙控式配電線路懸掛雜物清潔裝置，包括驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)和用于控制驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)位于驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)前側(cè)，控制系統(tǒng)位于驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)內(nèi)。
[0013]驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)包括上卡座1、下卡座2和至少兩組行走輪組，上卡座I和下卡座2均呈半圓柱形結(jié)構(gòu)，上卡座I和下卡座2的中心線重合且沿前后水平方向設(shè)置，上卡座I和下卡座2左右兩側(cè)分別沿長度方向一體設(shè)有凸棱3，上卡座I和下卡座2的凸棱3上安裝有用于鎖緊上卡座I和下卡座2的緊固螺栓4;每組行走輪組包括上滾輪5和下滾輪6，上滾輪5位于上卡座I內(nèi)，下滾輪6位于下卡座2內(nèi)，上滾輪5和下滾輪6沿圓周方向分別開設(shè)有與輸電線路35相對(duì)應(yīng)的滾輪槽7，上卡座I和下卡座2內(nèi)分別對(duì)應(yīng)開設(shè)有用于安裝上滾輪5和下滾輪6的安裝槽8，下滾輪6中心穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸9，第一轉(zhuǎn)軸9和下滾輪6之間鍵連接，第一轉(zhuǎn)軸9左右兩端分別通過第一軸承10轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下卡座2內(nèi)，上滾輪5中心穿設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸11，第二轉(zhuǎn)軸11和上滾輪5之間鍵連接，第二轉(zhuǎn)軸11左右兩端分別通過第二軸承12轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上卡座I內(nèi)，上滾輪5下部和下滾輪6上部滾動(dòng)連接;上卡座I內(nèi)設(shè)有位于其中一個(gè)上滾輪5右側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和減速機(jī)14，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的動(dòng)力輸出端與減速機(jī)14的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，減速機(jī)14的動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器15與對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)軸11傳動(dòng)連接。
[0014]清潔系統(tǒng)包括噴火裝置、高壓噴氣裝置和錐形刀頭，錐形刀頭包括上刀頭16和下刀頭17，上刀頭16和下刀頭17均呈前小后大的半圓錐形結(jié)構(gòu)，上刀頭16下表面和下刀頭17上表面分別開設(shè)有與輸電線路35相對(duì)應(yīng)的半圓柱形凹槽，兩個(gè)半圓柱形凹槽的開口相對(duì)設(shè)置，上刀頭16后側(cè)與上卡座I前側(cè)固定連接，下刀頭17后側(cè)與下卡座2前側(cè)固定連接，上刀頭16前端和下刀頭17前端均設(shè)有半圓環(huán)形的切割刃36;噴火裝置包括汽油箱18、油栗19、噴油器20及噴火嘴21，汽油箱18、油栗19和噴油器20均設(shè)置在上卡座I內(nèi)，汽油箱18、油栗19和噴油器20依次通過油管相連通，噴油器20的噴油口連接有位于上刀頭16上方的導(dǎo)油管22，噴火嘴21設(shè)在導(dǎo)油管22的出油口，噴火嘴21內(nèi)設(shè)有點(diǎn)火器23，噴火嘴21朝向上刀頭的切割刃前側(cè)，導(dǎo)油管22通過上支撐架24固定在上刀頭16上;高壓噴氣裝置包括高壓氣栗25、導(dǎo)氣管26及噴氣嘴27，高壓氣栗25設(shè)在下卡座2內(nèi)，導(dǎo)氣管26的進(jìn)氣口與高壓氣栗25的出氣口相連接，導(dǎo)氣管26位于下刀頭17的下方，噴氣嘴27設(shè)置在導(dǎo)氣管26的出氣口，噴氣嘴27朝向下刀頭的切割刃前側(cè)，導(dǎo)氣管26通過下支撐架28固定在下刀頭17上。
[0015]控制系統(tǒng)包括無線信號(hào)接收器29、天線30和控制器31，無線信號(hào)接收器29和控制器31均設(shè)置在上卡座I內(nèi)，天線30設(shè)在上卡座I頂部并與無線信號(hào)接收器29連接，控制器31分別通過信號(hào)線與無線信號(hào)接收器29、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、高壓氣栗25、油栗19、噴油器20及點(diǎn)火器23相連接。
[0016]上滾輪5和下滾輪6的滾輪槽7內(nèi)設(shè)有絕緣橡膠層32。
[0017]上刀頭16的半圓柱形凹槽內(nèi)沿長度方向設(shè)有清潔刷33。
[0018]下卡座2下表面設(shè)有配重塊34，配重塊34的重心位于上滾輪5和下滾輪6所在的垂直平面上。
[0019]本發(fā)明的工作過程為:擰下緊固螺栓4，上卡座I和下卡座2分離，并使輸電線路35位于上卡座I和下卡座2之間，將輸電線路35從上滾輪5和下滾輪6的滾輪槽7內(nèi)穿過，將上刀頭16和下刀頭17分別對(duì)應(yīng)安裝在上卡座I和下卡座2上，并使輸電線路35從上卡座I和下卡座2的半圓柱形凹槽內(nèi)穿過，擰緊緊固螺栓4，將本發(fā)明安裝在需要清理雜物的輸電線路35后，地上操作人員通過遙控裝置給本發(fā)明的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，無線信號(hào)接收器29將收到的信號(hào)傳輸給控制器31，控制器31下達(dá)指令，首先啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過減速機(jī)14減速至合適轉(zhuǎn)速，并且?guī)?dòng)最后側(cè)行走輪組的上滾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，該上滾輪5帶到其他行走輪組沿輸電線路35移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，錐形刀頭對(duì)輸電線上的雜物進(jìn)行清理，當(dāng)遇到布條等難以切斷的雜物時(shí)，控制器31發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)油栗19，將汽油箱18內(nèi)的燃油抽出，通過噴油器20將燃油噴入導(dǎo)油管22內(nèi)，再通過點(diǎn)火器23點(diǎn)火并通過噴火嘴21朝雜物噴火，并且通過噴油量嚴(yán)格控制噴火時(shí)間，避免對(duì)輸電線路35造成損傷;在清理雜物的同時(shí)，啟動(dòng)高壓氣栗25，高壓氣栗25產(chǎn)生的高壓氣通入導(dǎo)氣管26內(nèi)，并經(jīng)噴氣嘴27朝向雜物噴出，雜物經(jīng)錐形刀頭切割處理后，由噴火嘴21噴出的高壓氣體將雜物吹散并脫離輸電線路35;并且上刀頭16內(nèi)的清潔刷33進(jìn)一步將殘留在輸電線路35上的雜物清理掉，從而達(dá)到清理輸電線路35雜物的目的。
[0020]本實(shí)施例并非對(duì)本發(fā)明的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.遙控式配電線路懸掛雜物清潔裝置，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)和用于控制驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)位于驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)前側(cè)，控制系統(tǒng)位于驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)內(nèi)； 驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)包括上卡座、下卡座和至少兩組行走輪組，上卡座和下卡座均呈半圓柱形結(jié)構(gòu)，上卡座和下卡座的中心線重合且沿前后水平方向設(shè)置，上卡座和下卡座左右兩側(cè)分別沿長度方向一體設(shè)有凸棱，上卡座和下卡座的凸棱上安裝有用于鎖緊上卡座和下卡座的緊固螺栓;每組行走輪組包括上滾輪和下滾輪，上滾輪位于上卡座內(nèi)，下滾輪位于下卡座內(nèi)，上滾輪和下滾輪沿圓周方向分別開設(shè)有與輸電線路相對(duì)應(yīng)的滾輪槽，上卡座和下卡座內(nèi)分別對(duì)應(yīng)開設(shè)有用于安裝上滾輪和下滾輪的安裝槽，下滾輪中心穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和下滾輪之間鍵連接，第一轉(zhuǎn)軸左右兩端分別通過第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下卡座內(nèi)，上滾輪中心穿設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸和上滾輪之間鍵連接，第二轉(zhuǎn)軸左右兩端分別通過第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上卡座內(nèi)，上滾輪下部和下滾輪上部滾動(dòng)連接;上卡座內(nèi)設(shè)有位于其中一個(gè)上滾輪右側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與減速機(jī)的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接； 清潔系統(tǒng)包括噴火裝置、高壓噴氣裝置和錐形刀頭，錐形刀頭包括上刀頭和下刀頭，上刀頭和下刀頭均呈前小后大的半圓錐形結(jié)構(gòu)，上刀頭下表面和下刀頭上表面分別開設(shè)有與輸電線路相對(duì)應(yīng)的半圓柱形凹槽，兩個(gè)半圓柱形凹槽的開口相對(duì)設(shè)置，上刀頭后側(cè)與上卡座前側(cè)固定連接，下刀頭后側(cè)與下卡座前側(cè)固定連接，上刀頭前端和下刀頭前端均設(shè)有半圓環(huán)形的切割刃;噴火裝置包括汽油箱、油栗、噴油器及噴火嘴，汽油箱、油栗和噴油器均設(shè)置在上卡座內(nèi)，汽油箱、油栗和噴油器依次通過油管相連通，噴油器的噴油口連接有位于上刀頭上方的導(dǎo)油管，噴火嘴設(shè)在導(dǎo)油管的出油口，噴火嘴內(nèi)設(shè)有點(diǎn)火器，噴火嘴朝向上刀頭的切割刃前側(cè)，導(dǎo)油管通過上支撐架固定在上刀頭上;高壓噴氣裝置包括高壓氣栗、導(dǎo)氣管及噴氣嘴，高壓氣栗設(shè)在下卡座內(nèi)，導(dǎo)氣管的進(jìn)氣口與高壓氣栗的出氣口相連接，導(dǎo)氣管位于下刀頭的下方，噴氣嘴設(shè)置在導(dǎo)氣管的出氣口，噴氣嘴朝向下刀頭的切割刃前側(cè)，導(dǎo)氣管通過下支撐架固定在下刀頭上； 控制系統(tǒng)包括無線信號(hào)接收器、天線和控制器，無線信號(hào)接收器和控制器均設(shè)置在上卡座內(nèi)，天線設(shè)在上卡座頂部并與無線信號(hào)接收器連接，控制器分別通過信號(hào)線與無線信號(hào)接收器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高壓氣栗、油栗、噴油器及點(diǎn)火器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式配電線路懸掛雜物清潔裝置，其特征在于:上滾輪和下滾輪的滾輪槽內(nèi)設(shè)有絕緣橡膠層。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式配電線路懸掛雜物清潔裝置，其特征在于:上刀頭的半圓柱形凹槽內(nèi)沿長度方向設(shè)有清潔刷。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式配電線路懸掛雜物清潔裝置，其特征在于:下卡座下表面設(shè)有配重塊，配重塊的重心位于上滾輪和下滾輪所在的垂直平面上。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK106025932SQ201610644875
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年8月9日
【發(fā)明人】張麗, 徐福強(qiáng), 孫朝偉, 孟令超, 周方, 張挺, 周宇航
【申請(qǐng)人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河南省電力公司開封供電公司, 國網(wǎng)河南尉氏縣供電公司