br>[0044]在本實施例中，使得預防來自逆變器20的輸出電壓超過最大電壓值V_max，控制(防護)預限d軸電壓命令值FBd和預限q軸電壓命令值FBq。
[0045]稍后將說明d軸飽和預防運算部分46和q軸飽和預防運算部分47中的限制處理的細節(jié)。
[0046]兩相到三相轉(zhuǎn)換器48基于電角Θ m、通過逆dq變換將d軸電壓命令值Vd*和q軸電壓命令值Vq*轉(zhuǎn)換成U相電壓命令值Vu*、V相電壓命令值Vv*以及W相電壓命令值Vw*，其中，U相電壓命令值Vu*、V相電壓命令值Vv*以及W相電壓命令值Vw*是三個相中的電壓命令值。
[0047]基于U相電壓命令值Vu*、V相電壓命令值Vv*以及W相電壓命令值Vw*，PWM轉(zhuǎn)換器49計算對應(yīng)于每相中的開關(guān)元件的接通時段的比率的U相占空比Du、V相占空比Dv以及W相占空比Dw。
[0048]預驅(qū)動器25將從PWM轉(zhuǎn)換器49輸出的U相占空比Du、V相占空比Dv以及W相占空比Dw轉(zhuǎn)換成驅(qū)動信號?；隍?qū)動信號，控制逆變器20中的開關(guān)元件的接通和斷開操作。
[0049]因此，控制器40通過逆變器20執(zhí)行關(guān)于電動機10的PWM控制。
[0050]將參考圖2中示出的流程圖來說明由d軸飽和預防運算部分46執(zhí)行的d軸限制處理。
[0051]在S101處，在可能側(cè)中確定預限d軸電壓命令值FBd是否大于d軸飽和預防值Vd_max (max:最大值)。附帶地，d軸飽和預防值Vd_max是基于最大電壓值V_max根據(jù)可允許的超前角而確定的恒定值(參考圖4A和圖4B)。確定最大電壓值V_max，使得預防逆變器20的輸出電壓飽和。當確定預限d軸電壓命令值FBd大于正側(cè)d軸飽和預防值Vd_max時(S101:是)，處理轉(zhuǎn)到S103。當確定預限d軸電壓命令值FBd等于或小于正側(cè)d軸飽和預防值Vd_max時(S101:否)，處理轉(zhuǎn)到S102。
[0052]在S102處，確定預限d軸電壓命令值FBd是否小于負側(cè)d軸飽和預防值_Vd_max。當確定預限d軸電壓命令值FBd小于負側(cè)d軸飽和預防值-Vd_max時(S102:是)，處理轉(zhuǎn)到S104。當確定預限d軸電壓命令值FBd大于負側(cè)d軸飽和預防值-Vd_max時(S102:否)，處理轉(zhuǎn)到S105。
[0053]當確定預限d軸電壓命令值FBd大于正側(cè)d軸飽和預防值Vd_max時(S101:是)，處理轉(zhuǎn)到S103。在S103處，正側(cè)d軸飽和預防值Vd_max被定義為d軸電壓命令值Vd*。
[0054]當確定預限d軸電壓命令值FBd小于負側(cè)d軸飽和預防值-Vd_max時(S102:是)，處理轉(zhuǎn)到S104。在S104處，負側(cè)d軸飽和預防值-Vd_max被定義為d軸電壓命令值Vd*。
[0055]當預限d軸電壓命令值FBd等于或大于負側(cè)d軸飽和預防值_Vd_max且等于或小于正側(cè)d軸飽和預防值Vd_max時(S101:否，且同樣S102:否)，處理轉(zhuǎn)到S105。在S105處，預限d軸電壓命令值FBd被定義為d軸電壓命令值Vd*。
[0056]計算出的d軸電壓命令值Vd*被輸出至q軸飽和預防運算部分47以及兩相到三相轉(zhuǎn)換器48。
[0057]將參考圖3中示出的流程圖來說明q軸飽和預防運算部分47中的q軸限制處理。
[0058]在S201處，基于d軸電壓命令值Vd*，計算第一 q軸飽和預防值Vq_max_H和第二q軸飽和預防值Vq_max_L。在圖10A中通過表達式⑴描述第一 q軸飽和預防值Vq_max_Η。同樣在圖10Β中通過表達式⑵描述第二 q軸飽和預防值Vq_max_L。表達式中的AV表明死區(qū)寬度。例如，死區(qū)寬度被設(shè)定為約0.06V。
[0059]在S202處，確定預限q軸電壓命令值FBq是否大于第二正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_L。當確定預限q軸電壓命令值FBq等于或小于第二正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_L時(S202:否)，處理轉(zhuǎn)到S208。當確定預限q軸電壓命令值FBq大于第二正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_I^t (S202:是)，處理轉(zhuǎn)到S203。在下文中，在S203至S207之間的處理中，假定預限q軸電壓命令值FBq是正值。
[0060]在S203處，確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}是否大于在S201處計算出的第一正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_H。先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}對應(yīng)于在先前的計算中的q軸電壓命令值Vq*。當確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 大于第一正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_H時(S203 ??是)，處理轉(zhuǎn)到S205。當確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}等于或小于第一正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_H時(S203:否)，處理轉(zhuǎn)到S204。
[0061]在S204處，確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}是否小于在S201處計算出的第二正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_L。當確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 小于第二正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_L時(S204:是)，處理轉(zhuǎn)到S206。當確定先前的q軸電壓命令值Vq*等于或大于第二正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_L時(S204:否)，處理轉(zhuǎn)到S207。
[0062]當確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}大于第一正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_H時(S203:是)，處理轉(zhuǎn)到S205。在S205處，第一正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_H被定義為q軸電壓命令值Vq*。
[0063]當確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}小于第二正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_L時(S204:是)，處理轉(zhuǎn)到S206。在S206處，第二正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_L被定義為q軸電壓命令值Vq*。
[0064]當先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}等于或大于第二正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_L且等于或小于第一正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_H時(S203:否，且同樣S204:否)，處理轉(zhuǎn)到S207。在S207處，先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}被定義為q軸電壓命令值Vq*。
[0065]當確定預限q軸電壓命令值FBq等于或小于第二正側(cè)q軸飽和預防值Vd_max_L時(S202:否)，處理轉(zhuǎn)到S208。在S208處，確定預限q軸電壓命令值FBq是否小于第二負側(cè)q軸飽和預防值_Vq_max_L。當確定預限q軸電壓命令值FBq等于或大于第二負側(cè)q軸飽和預防值-Vq_max_L時(S208:否)，處理轉(zhuǎn)到S214。當確定預限q軸電壓命令值FBq小于第二負側(cè)q軸飽和預防值_Vq_max_L時(S208 ??是)，處理轉(zhuǎn)到S209。在下文中，在S209至S213之間的處理中，假定預限q軸電壓命令值FBq為負值。
[0066]在S209處，確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}是否小于第一負側(cè)q軸飽和預防值_Vq_max_H。當確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}小于第一負側(cè)q軸飽和預防值_Vq_max_H時(S209:是)，處理轉(zhuǎn)到S211。當確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}等于或大于第一負側(cè)q軸飽和預防值_Vq_max_H時(S209:否)，處理轉(zhuǎn)到S210。
[0067]在S210處，確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}是否大于第二負側(cè)q軸飽和預防值_Vq_max_L。當確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}大于第二負側(cè)q軸飽和預防值_Vq_
(S210:是)，處理轉(zhuǎn)到S212。當確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 等于或小于第二負側(cè)q軸飽和預防值_Vq_max_H時(S210:否)，處理轉(zhuǎn)到S213。
[0068]當確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}小于第一負側(cè)q軸飽和預防值_Vq_max_H(S209:是)，處理轉(zhuǎn)到S211。在S211處，第一負側(cè)q軸飽和預防值-Vq_max_H被定義為q軸電壓命令值Vq*。
[0069]當確定先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}大于第二負側(cè)q軸飽和預防值_Vq_max_L(S210:是)，處理轉(zhuǎn)到S212。在S212處，第二負側(cè)q軸飽和預防值-Vq_maX_L被定義為q軸電壓命令值Vq*。
[0070]當先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}等于或大于第一負側(cè)q軸飽和預防值_Vq_max_Η且等于或小于第二負側(cè)q軸飽和預防值-Vq_max_I^t (S209:否，且同樣S210:否)，處理轉(zhuǎn)到S213。在S213處，先前的q軸電壓命令值Vq*(n 1}被定義為q軸電壓命令值Vq*。
[0071]當預限q軸電壓命令值FBq等于或大于第二負側(cè)q軸飽和預防值_Vq_max_L且等于或小于第二正側(cè)q軸飽和預防值Vq_max_L時(S202:否，且同樣S208:否)，處理轉(zhuǎn)到S214。在S214處，預限q軸電壓命令值FBq被定義為q軸電壓命令值Vq*。
[0072]將參考圖4A和圖4B來說明飽和預防值(也被稱為飽和防護值)。在圖4A和圖4B中，假定d軸電壓Vd和q軸電壓Vq兩者為正值。在下文中，將適當省略短語“正側(cè)”。
[0073]如圖4