本發(fā)明涉及電力系統(tǒng),具體為一種多變流器的協(xié)同運(yùn)行控制方法。
背景技術(shù):
1、為緩解化石能源緊缺和環(huán)境問題,新能源分布式發(fā)電在傳統(tǒng)電網(wǎng)中占據(jù)日益重要的位置。微電網(wǎng)是一種重要的分布式電源組合運(yùn)行形式,可以實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)中分布式電源的無縫投切、主動(dòng)調(diào)控和靈活配置。電力電子變流器是微電網(wǎng)中分布式電源能量梯級傳輸利用的重要接口,起到電能傳輸和電能質(zhì)量控制的重要作用。在并、離網(wǎng)模式的切換過程中,分布式電源變流器的控制模式轉(zhuǎn)換可能造成微電網(wǎng)短時(shí)的功率波動(dòng)、電能質(zhì)量下降等問題。
2、因此,微電網(wǎng)中分布式電源變流器應(yīng)采用合適的控制策略,以實(shí)現(xiàn)各變流器的協(xié)同運(yùn)行,保證在微電網(wǎng)各種運(yùn)行模式下的穩(wěn)定,以及模式間的平滑切換。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種多變流器的協(xié)同運(yùn)行控制方法,提升了全系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性及供電靈活性。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
3、本發(fā)明提供了一種多變流器的協(xié)同運(yùn)行控制方法,包括以下步驟:
4、s1、收集就地量測的電氣信息;
5、s2、在電氣信息的基礎(chǔ)上對互聯(lián)變流器柔性控制的外環(huán)進(jìn)行設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)集群子系統(tǒng)間功率協(xié)同互濟(jì)和多互聯(lián)變流器功率分配;
6、s3、對互聯(lián)變流器柔性控制的內(nèi)環(huán)進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)多運(yùn)行模式自適應(yīng)平滑切換;
7、s4、從穩(wěn)態(tài)層面分析所提控制策略的可行性,保證在多種運(yùn)行模式下均可正常運(yùn)行;
8、s5、利用模塊化建模,建立集群系統(tǒng)的小信號模型,建立仿真模型來驗(yàn)證所提控制策略的有效性,形成多變流器的協(xié)同控制策略。
9、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置為:在所述步驟s4中,所述多種運(yùn)行模式包括正常運(yùn)行模式、直流微電網(wǎng)支撐模式和交流微電網(wǎng)支撐模式。
10、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置為:所述正常運(yùn)行模式下的一致性功率協(xié)同控制策略為:
11、根據(jù)互聯(lián)dc-ac功率、dc-dc功率分配控制,以及交、直流微電網(wǎng)支撐單元下垂特性,得到互聯(lián)dc-ac以及dc-dc傳輸功率穩(wěn)態(tài)值分別為:
12、
13、式中,pac和pdc分別為互聯(lián)dc-ac和互聯(lián)dc-dc就地量測傳輸有功功率,pna和pnd分別為交流微電網(wǎng)和直流微電網(wǎng)內(nèi)功率單元的輸出功率,kac為交流微電網(wǎng)下垂控制的下垂系數(shù),kdc1和kdc2為直流微電網(wǎng)下垂控制的下垂系數(shù),ε和μ分別為交流微電網(wǎng)和直流微電網(wǎng)的比例系數(shù)。
14、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置為:所述直流微電網(wǎng)支撐模式的一致性功率協(xié)同控制策略為:
15、根據(jù)外環(huán)一致性耦合pi控制無差調(diào)節(jié)作用,各母線直流電壓、頻率趨于相等,可得互聯(lián)dc-ac以及dc-dc傳輸功率穩(wěn)態(tài)值分別為:
16、
17、式中,pac和pdc分別為互聯(lián)dc-ac和互聯(lián)dc-dc就地量測傳輸有功功率,pna和pnd分別為交流微電網(wǎng)和直流微電網(wǎng)內(nèi)功率單元的輸出功率,kac為交流微電網(wǎng)下垂控制的下垂系數(shù),kdc1和kdc2為直流微電網(wǎng)下垂控制的下垂系數(shù),ε和μ分別為交流微電網(wǎng)和直流微電網(wǎng)的比例系數(shù)。
18、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置為:所述交流微電網(wǎng)支撐模式下的一致性功率協(xié)同控制策略為:
19、根據(jù)外環(huán)一致性耦合pi控制無差調(diào)節(jié)作用,各母線直流電壓、頻率趨于相等,可得互聯(lián)dc-ac以及dc-dc傳輸功率穩(wěn)態(tài)值分別為:
20、
21、式中,pac和pdc分別為互聯(lián)dc-ac和互聯(lián)dc-dc就地量測傳輸有功功率,pna和pnd分別為交流微電網(wǎng)和直流微電網(wǎng)內(nèi)功率單元的輸出功率,kdc1和kdc2為直流微電網(wǎng)下垂控制的下垂系數(shù),ε和μ分別為交流微電網(wǎng)和直流微電網(wǎng)的比例系數(shù)。
22、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
23、本發(fā)明通過建立正常運(yùn)行模式下、直流微電網(wǎng)支撐模式下、交流微電網(wǎng)支撐模式下的協(xié)同運(yùn)行控制策略,分析三類模式下的傳輸功率,建立集群系統(tǒng)的小信號模型,最后建立仿真模型來驗(yàn)證所提控制策略的有效性,形成多變流器的協(xié)同控制策略,實(shí)現(xiàn)對多變流器的協(xié)同運(yùn)行控制。
1.一種多變流器的協(xié)同運(yùn)行控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種多變流器的協(xié)同運(yùn)行控制方法,其特征在于:在所述步驟s4中,所述多種運(yùn)行模式包括正常運(yùn)行模式、直流微電網(wǎng)支撐模式和交流微電網(wǎng)支撐模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種多變流器的協(xié)同運(yùn)行控制方法,其特征在于:所述正常運(yùn)行模式下的一致性功率協(xié)同控制策略為:
4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種多變流器的協(xié)同運(yùn)行控制方法,其特征在于:所述直流微電網(wǎng)支撐模式的一致性功率協(xié)同控制策略為:
5.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種多變流器的協(xié)同運(yùn)行控制方法,其特征在于:所述交流微電網(wǎng)支撐模式下的一致性功率協(xié)同控制策略為: