一種非線性增益的svc控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種非線性增益的SVC控制器，包括：輸入裝置，增益選擇裝置以及PID控制器，所述輸入裝置通過所述增益選擇裝置與所述PID控制器相連接；其中，所述輸入裝置接收輸入的SVC控制器的母線電壓和參考電壓，所述增益選擇裝置根據(jù)所述SVC控制器的母線電壓和參考電壓的差值確定增益參數(shù)，所述PID控制器裝置根據(jù)確定的增益參數(shù)生成電壓增益調(diào)節(jié)信號。本實(shí)用新型采用非線性增益來對不同范圍的偏差信號作出不同的響應(yīng)，對于大信號提供較高的增益系數(shù)，對于小信號提供低增益，這樣保證了快速響應(yīng)和抗噪聲能力，降低了抖動，而具有恒定高增益的控制器更加容易受到噪聲的影響。
【專利說明】—種非線性增益的SVC控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力控制技術(shù)，具體的講是一種非線性增益的SVC控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]作為提高電壓質(zhì)量、降低系統(tǒng)網(wǎng)損和提高系統(tǒng)電壓穩(wěn)定水平的重要手段，SVC無功補(bǔ)償技術(shù)經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展已逐步應(yīng)用于輸電系統(tǒng)。目前，隨著大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的發(fā)展，風(fēng)電場并網(wǎng)點(diǎn)常常位于系統(tǒng)較為薄弱的偏遠(yuǎn)地區(qū)，接入點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)短路容量隨運(yùn)行方式的不同變化范圍很大，因此風(fēng)電場動態(tài)無功控制相對于傳統(tǒng)火電廠更加困難。
[0003]當(dāng)SVC控制器應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)短路容量變化范圍很大的場合，電壓調(diào)節(jié)器的增益是在最弱的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)或是在最嚴(yán)重的預(yù)想事故情況下進(jìn)行優(yōu)化的，以確保在這種運(yùn)行方式下能獲得快速、穩(wěn)定的響應(yīng)。若此增益保持恒定，即使網(wǎng)絡(luò)處在正常的結(jié)構(gòu)并具有大得多的短路容量，響應(yīng)也會相當(dāng)慢。但從電網(wǎng)運(yùn)行角度考慮，總是希望SVC能夠在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的所有變化范圍內(nèi)，具有快速的響應(yīng)特性。
[0004]如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中SVC控制器采用的控制策略，現(xiàn)有技術(shù)的SVC控制器采用PID方式的恒電壓方式，其具體實(shí)現(xiàn)框圖如圖1所示。
[0005]設(shè)采樣得到的反饋電壓值為Ureal,目標(biāo)電壓值為Ugoal,其計(jì)算方法為Ureal=K*ITCE+Uset,電路達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，目標(biāo)電壓=反饋電壓。
[0006]其中，Usrt:模式選擇參數(shù)里面設(shè)定的目標(biāo)電壓值；
[0007]Itce:電抗起本體電流；
·[0008]K:電壓控制斜率。
[0009]圖1所示的系統(tǒng)的總的傳遞函數(shù)為:
【權(quán)利要求】
1.一種非線性增益的SVC控制器，其特征在于，所述的控制器包括:輸入裝置，增益選擇裝置以及PID控制器，所述輸入裝置通過所述增益選擇裝置與所述PID控制器相連接；其中， 所述輸入裝置接收輸入的SVC控制器的母線電壓和參考電壓，所述增益選擇裝置根據(jù)所述SVC控制器的母線電壓和參考電壓的差值確定增益參數(shù)，所述PID控制器根據(jù)確定的增益參數(shù)生成電壓增益調(diào)節(jié)信號。
2.如權(quán)利要求1所述的非線性增益的SVC控制器，其特征在于，所述的增益選擇裝置為現(xiàn)場可編程門陣列。
3.如權(quán)利要求2所述的非線性增益的SVC控制器，其特征在于，所述的增益選擇裝置包括: 比較模塊，用于比較所述母線電壓和預(yù)設(shè)的參考電壓確定電壓偏差值； 判斷模塊，用于根據(jù)所述電壓偏差值和預(yù)設(shè)的門檻值確定增益參數(shù)。
【文檔編號】H02J3/16GK203406615SQ201320563436
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】謝歡, 吳濤, 曹天植, 金海峰, 李善穎, 劉海濤 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)冀北電力有限公司, 華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司