專利名稱：爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種爪極 型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)引出線通常焊接在電球線圈上，在生產(chǎn)過程中會(huì)影響工作效率，不便于自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)，且電機(jī)定子線圈引出線是自動(dòng)繞線機(jī)完成，從出線到焊針處很緊易產(chǎn)生斷線問題。而且現(xiàn)有的24爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)，其電機(jī)直徑24_，定子采用八對(duì)極爪，齒輪減速比I : 64，轉(zhuǎn)子磁環(huán)采用稀土材料，轉(zhuǎn)子磁環(huán)外徑
10.2_。為了達(dá)到高轉(zhuǎn)矩性能要求，電機(jī)轉(zhuǎn)子磁環(huán)采用稀上材料，稀土是一種重要的戰(zhàn)略資源，稀土開采屬于重污染行業(yè)，破壞天然環(huán)境，使用成本較高。因此為了降低稀土的使用量，節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境、降低成本，需更新的技術(shù)方案，在使用較易得到的替換材料的同時(shí)保持電機(jī)的性能不變。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、沒有斷線問題的爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)，包括電機(jī)本體、減速齒輪組和輸出軸，電機(jī)本體包括轉(zhuǎn)子和定子，減速齒輪組的首級(jí)齒輪和末級(jí)齒輪分別與轉(zhuǎn)子和輸出軸連接，電機(jī)直徑為15 60mm，所述電機(jī)本體采用無引線裝置，所述定子上設(shè)有焊針，焊針上繞有定子線圈引出線。本實(shí)用新型所述焊針為兩段插入式焊針。本實(shí)用新型所述定子的極爪數(shù)為六對(duì)，減速齒輪組的齒輪減速比為I : 50 I 90。本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)子為分體式結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)子的磁環(huán)外徑為llmm-25mm。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用無引線裝置，提高了工作效率，且定子線圈引出線不會(huì)斷線，使電機(jī)的使用壽命大大增加。

圖I是本實(shí)用新型的立體示意圖。圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型另一方向的立體示意圖。圖4是本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子的立體分解示意圖。圖6是本實(shí)用新型焊針插入時(shí)的示意圖。圖7是本實(shí)用新型焊針插入后的示意圖。[0017]圖8是本實(shí)用新型焊針安裝后的立體示意圖。圖9是本實(shí)用新型的接線示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖I、圖2和圖8所示，本實(shí)用新型爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)直徑為15 60mm，包括電機(jī)本體、減速齒輪組和輸出軸，電機(jī)本體包括轉(zhuǎn)子和定子，減速齒輪組的首級(jí)齒輪和末級(jí)齒輪分別與轉(zhuǎn)子和輸出軸連接，減速齒輪組的首級(jí)齒輪和末級(jí)齒輪分別與轉(zhuǎn)子和輸出軸連接；所述轉(zhuǎn)子采用塑磁鐵氧體材料。所述電機(jī)本體采用無引線裝置，所述定子上設(shè)有焊針11，焊針11上繞有定子線圈引出線12。如圖5所示，轉(zhuǎn)子為分體式結(jié)構(gòu)。如圖6、圖7所示，焊針為兩段插入式焊針，首先焊針11不插到位，把引出線12繞好后再把焊針11插到位，通過這種方法放松弓I出線，防止斷線。進(jìn)一步的說,本實(shí)用新型爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)的直徑為22 30mm,包括電·機(jī)本體、減速齒輪組和輸出軸，電機(jī)本體包括轉(zhuǎn)子和定子，減速齒輪組的首級(jí)齒輪和末級(jí)齒輪分別與轉(zhuǎn)子和輸出軸連接，轉(zhuǎn)子采用塑磁鐵氧體材料，定子的極爪數(shù)為六對(duì)，減速齒輪組的齒輪減速比為I : 80 I : 90，轉(zhuǎn)子的磁環(huán)外徑為10. 5 12mm。由于轉(zhuǎn)子采用塑磁鐵氧體材料，使得電機(jī)成本大幅降低，有效地節(jié)約了稀缺資源，電機(jī)工作時(shí)震動(dòng)比較小，平穩(wěn)性較好，采用塑磁鐵氧體材料轉(zhuǎn)子表面磁場(chǎng)降低，不但降低了電機(jī)的整體噪青，而且提高了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)響應(yīng)頻率。減速齒輪組包括六級(jí)依次嚙合的減速齒輪，這種結(jié)構(gòu)增大了電機(jī)右在輸入同脈沖頻率條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的步距角，從而提升了相同輸入條件下轉(zhuǎn)子的運(yùn)行速度，保證了轉(zhuǎn)子采用塑磁鐵氧體材料的同時(shí)提升電機(jī)的性能。減速齒輪組的齒輪減速比為I : 80 I 90，齒輪減速比的提高能有效提高電機(jī)的自定位轉(zhuǎn)矩，即提升了電機(jī)的自定位轉(zhuǎn)矩性能。轉(zhuǎn)子的磁環(huán)外徑為10. 5 12_，這種結(jié)構(gòu)能有效增加轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)力臂，從而有效提升電機(jī)的牽入轉(zhuǎn)矩性能。本實(shí)用新型實(shí)施例一為直徑為24mm的爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)，包括電機(jī)本體、減速齒輪組和輸出軸。電機(jī)木體包括轉(zhuǎn)子和定子，減速齒輪組的首級(jí)齒輪和末級(jí)齒輪分別與轉(zhuǎn)子和輸出軸連接。轉(zhuǎn)子采用塑磁鐵氧體材料，降低了轉(zhuǎn)子的表磁性能，從而使得電機(jī)的整體噪音大大降低。轉(zhuǎn)子的磁環(huán)外徑為llmm-12mm。定子的極爪數(shù)為六對(duì)。步距角是指給一個(gè)脈沖信號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度。根據(jù)步距角的計(jì)算公式Θ b = 360° /mlzr (zr為勵(lì)磁極對(duì)數(shù)，ml為運(yùn)行拍數(shù))，可以計(jì)算得到采用八對(duì)極爪的電機(jī)的步距角=360/(8X8) = 5. 625 ；采用六對(duì)極爪的電機(jī)的步距角=360/(8X6) = 7. 5。根據(jù)采用六對(duì)極爪的電機(jī)的步距角/采用八對(duì)極爪的電機(jī)的步即角=5. 625/7. 5=1.333.可以得到采用六對(duì)極爪的齒輪減速比/采用八對(duì)極爪的齒輪減速比=1.333。由于采用八對(duì)極爪的齒輪減速比為I : 64，因此本發(fā)明的減速齒輪組2的齒輪減速比為I : 50 I : 90。本實(shí)用新型的減速齒輪組包括六級(jí)依次嚙合的減速齒輪，這種結(jié)構(gòu)增大了電機(jī)右在輸入同脈沖頻率條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的步距角，從而提升了相同輸入條件下轉(zhuǎn)子的運(yùn)行速度，保證了轉(zhuǎn)子采用塑磁鐵氧體材料的同時(shí)提升電機(jī)的性能。同時(shí)，減速齒輪組的齒輪減速比為I 50 I : 90，齒輪減速比的提高能有效提高電機(jī)的自定位轉(zhuǎn)矩，即提升了電機(jī)的自定位轉(zhuǎn)矩性能。電機(jī)工作時(shí)震動(dòng)比較小，平穩(wěn)性較好；采用塑磁鐵氧體材料轉(zhuǎn)子表面磁場(chǎng)降低，不但降低了電機(jī)的整體噪音，而且提高了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)響應(yīng)頻率。同時(shí)，為了達(dá)到高轉(zhuǎn)矩性能要求，電機(jī)轉(zhuǎn)子磁環(huán)采用塑磁鐵氧體材料，相比通常使用的稀土材料既可達(dá)到同樣性能，又大大降低了成本，保護(hù)了環(huán)境，因?yàn)橄⊥潦且环N重要的戰(zhàn)略資源，稀土開采屬于重污染行業(yè)，破壞天然環(huán)境，使用成本較高。因此本實(shí)用新型不僅降低了稀土的使用量，節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境、降低成本，也在使用較易得到的替換材料的同時(shí)保 持電機(jī)的性能不變。
權(quán)利要求1.一種爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)，包括電機(jī)本體、減速齒輪組和輸出軸，電機(jī)本體包括轉(zhuǎn)子和定子，減速齒輪組的首級(jí)齒輪和末級(jí)齒輪分別與轉(zhuǎn)子和輸出軸連接，電機(jī)直徑為15 60mm，其特征在于所述電機(jī)本體采用無引線裝置，所述定子上設(shè)有焊針，焊針上繞有定子線圈引出線。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)，其特征在于所述焊針為兩段插入式焊針。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)，其特征在于所述定子的極爪數(shù)為六對(duì)，減速齒輪組的齒輪減速比為I : 50 I : 90。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子為分體式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子的磁環(huán)外徑為 llmm_25mm。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)，要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、沒有斷線問題的爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種爪極型永磁式步進(jìn)減速電機(jī)，包括電機(jī)本體、減速齒輪組和輸出軸，電機(jī)本體包括轉(zhuǎn)子和定子，減速齒輪組的首級(jí)齒輪和末級(jí)齒輪分別與轉(zhuǎn)子和輸出軸連接，電機(jī)直徑為15～60mm，所述電機(jī)本體采用無引線裝置，所述定子上設(shè)有焊針，焊針上繞有定子線圈引出線。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用無引線裝置，提高了工作效率，且定子線圈引出線不會(huì)斷線，使電機(jī)的使用壽命大大增加。
文檔編號(hào)H02K7/116GK202737657SQ20122034903
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者周愛明 申請(qǐng)人:周愛明