專利名稱：控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)。
背景技術(shù)：
雙轉(zhuǎn)子電機(jī)具有兩個轉(zhuǎn)速彼此獨(dú)立的轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)雙軸獨(dú)立驅(qū)動，因此在多種場合具有廣闊的應(yīng)用前景，例如混合動力汽車的電驅(qū)動系統(tǒng)、汽車和風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電無級變速器以及現(xiàn)代機(jī)床數(shù)控轉(zhuǎn)臺等。目前國內(nèi)外已經(jīng)公發(fā)的雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)是由外轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)和一臺內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)套在一起并共用一個定子的新型電機(jī)。但因其可以看成兩個獨(dú)立的普通電機(jī)，所以必須要有兩個控制器，使得控制機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，并且對于電機(jī)本體，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)上還存在定子部分，因此體積較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的?！N控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī),包括機(jī)殼、夕卜轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，所述機(jī)殼包括第一腔室和第二腔室，所述外轉(zhuǎn)子包括外轉(zhuǎn)軸，所述外轉(zhuǎn)軸的第一端設(shè)置在第一腔室內(nèi)，外轉(zhuǎn)軸的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，所述第一腔室內(nèi)外轉(zhuǎn)軸的第一端上設(shè)有感應(yīng)器結(jié)構(gòu)，所述第一腔室外設(shè)有逆變器，所述逆變器與感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相連接；所述外轉(zhuǎn)軸的第二端設(shè)置在第二腔室內(nèi)，所述外轉(zhuǎn)軸的第二端上設(shè)有外轉(zhuǎn)子鐵芯以及嵌入外轉(zhuǎn)子鐵芯的外轉(zhuǎn)子繞組，所述外轉(zhuǎn)軸的第二端端部設(shè)有端蓋；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子包括內(nèi)轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸的一端端部伸出第二腔室的端壁外，其余部分設(shè)置在外轉(zhuǎn)軸的第二端內(nèi)，所述第二腔室內(nèi)內(nèi)轉(zhuǎn)軸上與外轉(zhuǎn)子鐵芯相對應(yīng)處設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)軸鐵芯以及沿圓周方向交錯設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)軸鐵芯外側(cè)壁上的永磁體。所述感應(yīng)器結(jié)構(gòu)包括感應(yīng)器殼體、發(fā)送線圈和接收線圈，所述感應(yīng)器殼體設(shè)置在機(jī)殼第一腔室的內(nèi)側(cè)壁上，所述發(fā)送線圈固定在感應(yīng)器殼體上，發(fā)送線圈產(chǎn)生的磁場與外轉(zhuǎn)軸的第一端在空間上保持垂直，所述接收線圈固定在外轉(zhuǎn)軸的第一端上并隨之旋轉(zhuǎn)，用于不斷切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，接收線圈與外轉(zhuǎn)子繞組相連接。所述發(fā)送線圈和接收線圈均為三相線圈。所述控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，還包括蓄電池，所述蓄電池直接與逆變器相連接；所述逆變器的輸出端直接與發(fā)送線圈相連，所述逆變器將蓄電池提供的直流電變換成交流，送到發(fā)送線圈，用于產(chǎn)生磁場。所述逆變器將蓄電池提供的輸出電流和電壓，通過發(fā)送線圈和接收線圈的比例關(guān)系，控制外轉(zhuǎn)子繞組中的電流和電壓，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩以及內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速差。所述控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，包括以下能量雙向流動-電動狀態(tài)，能量由蓄電池經(jīng)逆變器、發(fā)送線圈和接收線圈送到電機(jī)，電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；-放電狀態(tài)，能量由電機(jī)經(jīng)接收線圈、發(fā)送線圈和逆變器送到蓄電池，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。所述外轉(zhuǎn)子鐵芯為圓環(huán)形，其外圓周表面沿軸向開有若干個槽，所述若干個槽的開口中心線圍繞內(nèi)轉(zhuǎn)軸均勻分布，外轉(zhuǎn)子繞組分別嵌入所述槽內(nèi)形成三相繞組。所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸通過內(nèi)轉(zhuǎn)子-機(jī)殼間軸承與機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸通過內(nèi)轉(zhuǎn)子-外轉(zhuǎn)子間軸承與外轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，形成內(nèi)轉(zhuǎn)子獨(dú)立轉(zhuǎn)動；所述外轉(zhuǎn)軸通過外轉(zhuǎn)子軸承與機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接，其端蓋通過端蓋軸承與內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，形成外轉(zhuǎn)子獨(dú)立轉(zhuǎn)動。所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸為輸入軸，并與外部旋轉(zhuǎn)體相連接，相應(yīng)地，所述外轉(zhuǎn)軸為輸出軸；或所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸為輸出軸，相應(yīng)地，所述外轉(zhuǎn)軸為輸入軸，并與外部旋轉(zhuǎn)體相連接。所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸與外轉(zhuǎn)軸的相鄰端部之間設(shè)有氣隙。本發(fā)明提供的控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，只設(shè)有外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，取消了固定在機(jī)殼上的定子，因此電機(jī)制作復(fù)雜程度得到很大的降低，同時(shí)電機(jī)本體體積能得到減小。本發(fā)明將逆變器固定在電機(jī)外，由蓄電池為逆變器提供直流電，逆變器的輸出端直接與三相發(fā)送線圈相連，通過接收線圈按一定的比例關(guān)系感應(yīng)出三相交流感應(yīng)電動勢，直接供給外轉(zhuǎn)子繞組。因此本發(fā)明的電機(jī)不需要電刷和滑環(huán)，不存在了一般三電刷的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)在運(yùn)行穩(wěn)定性和使用壽命方面存在的問題。另外，由于本發(fā)明只需一個控制器，控制比較方便?？刂破鲗⒅绷餍铍姵氐碾妷弘娏鬟M(jìn)行變換，產(chǎn)生交流控制電壓，經(jīng)發(fā)送線圈和接收線圈按一定的比例關(guān)系感應(yīng)產(chǎn)生所需的三相交流電，送給本發(fā)明電機(jī)的外轉(zhuǎn)子繞組，以控制磁場的變化來達(dá)到控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩的目的。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明發(fā)送線圈和接收線圈結(jié)構(gòu)示意圖，其中，(a)為發(fā)送線圈，(b)為接收線圈；圖中，I為機(jī)殼；2為外轉(zhuǎn)子軸承；3為外轉(zhuǎn)軸；4為內(nèi)轉(zhuǎn)軸；5為內(nèi)轉(zhuǎn)子-外轉(zhuǎn)子間軸承；6為永磁體；7為外轉(zhuǎn)子鐵芯；8為外轉(zhuǎn)子繞組；9為端蓋；10為端蓋軸承；11為接收線圈；12為發(fā)送線圈；13為蓄電池；14為逆變器；15為內(nèi)轉(zhuǎn)子-機(jī)殼間軸承。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1所不,本實(shí)施例包括機(jī)殼1、外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，機(jī)殼I包括第一腔室和第二腔室，外轉(zhuǎn)子包括外轉(zhuǎn)軸3，外轉(zhuǎn)軸3的第一端設(shè)置在第一腔室內(nèi)，外轉(zhuǎn)軸3的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，第一腔室內(nèi)外轉(zhuǎn)軸3的第一端上設(shè)有感應(yīng)器結(jié)構(gòu)，第一腔室外設(shè)有逆變器14，逆變器14與感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相連接；外轉(zhuǎn)軸3的第二端設(shè)置在第二腔室內(nèi)，外轉(zhuǎn)軸3的第二端上設(shè)有外轉(zhuǎn)子鐵芯7以及嵌入外轉(zhuǎn)子鐵芯7的外轉(zhuǎn)子繞組8，外轉(zhuǎn)軸3的第二端端部設(shè)有端蓋9 ;內(nèi)轉(zhuǎn)子包括內(nèi)轉(zhuǎn)軸4，內(nèi)轉(zhuǎn)軸4的一端端部伸出第二腔室的端壁外，其余部分設(shè)置在外轉(zhuǎn)軸3的第二端內(nèi)，第二腔室內(nèi)內(nèi)轉(zhuǎn)軸上與外轉(zhuǎn)子鐵芯7相對應(yīng)處設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)軸鐵芯以及沿圓周方向交錯設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)軸鐵芯外側(cè)壁上的永磁體6。進(jìn)一步地，感應(yīng)器結(jié)構(gòu)包括感應(yīng)器殼體、發(fā)送線圈12和接收線圈11，感應(yīng)器殼體設(shè)置在機(jī)殼I第一腔室的內(nèi)側(cè)壁上，發(fā)送線圈12固定在感應(yīng)器殼體上，發(fā)送線圈12產(chǎn)生的磁場與外轉(zhuǎn)軸3的第一端在空間上保持垂直，接收線圈11固定在外轉(zhuǎn)軸3的第一端上并隨之旋轉(zhuǎn)，用于不斷切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，接收線圈與外轉(zhuǎn)子繞組相連接。進(jìn)一步地，發(fā)送線圈12和接收線圈11均為三相線圈，其繞線方式如圖2(a)和(b)所示。進(jìn)一步地，本實(shí)施例還包括蓄電池13，蓄電池13直接與逆變器14相連接；逆變器14的輸出端直接與發(fā)送線圈12相連，逆變器14將蓄電池13提供的直流電變換成交流，送到發(fā)送線圈12，用于產(chǎn)生磁場。進(jìn)一步地，逆變器14將蓄電池13提供的輸出電流和電壓，通過發(fā)送線圈12和接收線圈11的比例關(guān)系，控制外轉(zhuǎn)子繞組8中的電流和電壓，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩以及內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速差。進(jìn)一步地,本實(shí)施例包括以下能量雙向流動-電動狀態(tài)，能量由蓄電池13經(jīng)逆變器14、發(fā)送線圈12和接收線圈11送到電機(jī)，電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；-放電狀態(tài)，能量由電機(jī)經(jīng)接收線圈11、發(fā)送線圈12和逆變器14送到蓄電池13，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。進(jìn)一步地，外轉(zhuǎn)子鐵芯7為圓環(huán)形，其外圓周表面沿軸向開有若干個槽，所述若干個槽的開口中心線圍繞內(nèi)轉(zhuǎn)軸均勻分布，外轉(zhuǎn)子繞組8分別嵌入所述槽內(nèi)形成三相繞組。進(jìn)一步地，內(nèi)轉(zhuǎn)軸4通過內(nèi)轉(zhuǎn)子-機(jī)殼間軸承15與機(jī)殼I轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)轉(zhuǎn)軸4通過內(nèi)轉(zhuǎn)子-外轉(zhuǎn)子間軸承5與外轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動連接，從而形成內(nèi)轉(zhuǎn)子獨(dú)立轉(zhuǎn)動；外轉(zhuǎn)軸3通過外轉(zhuǎn)子軸承2與機(jī)殼I轉(zhuǎn)動連接，端蓋9通過端蓋軸承10與內(nèi)轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動連接，從而形成外轉(zhuǎn)子獨(dú)立轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，內(nèi)轉(zhuǎn)軸4和外轉(zhuǎn)軸3均為輸入軸，并與外部旋轉(zhuǎn)體相連接，相應(yīng)地，另一旋轉(zhuǎn)軸為輸出軸。進(jìn)一步地，內(nèi)轉(zhuǎn)軸與外轉(zhuǎn)軸的相鄰端部之間設(shè)有微小氣隙。本實(shí)施例的工作原理是蓄電池13為逆變器14提供恒定的直流電，逆變器14根據(jù)電機(jī)所需的輸出信息(負(fù)載轉(zhuǎn)矩或者轉(zhuǎn)速值)和傳感器反饋回來的電機(jī)運(yùn)行狀況(輸出轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速值)以及發(fā)送線圈12與接收線圈11之間的比例關(guān)系，生成所需的三相交流電，通過發(fā)送線圈12和接收線圈11送到外轉(zhuǎn)子繞組8，在繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，與永磁體6磁場相互作用，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)增速(增矩)或者減速(減矩)的控制要求。本實(shí)施例的具體控制方法如下當(dāng)要求輸出軸轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速相等時(shí)，通過控制逆變器14，使其輸出電流的頻率為0，從而由發(fā)送線圈12產(chǎn)生恒定的磁場，接收線圈11感應(yīng)出的電流的頻率也為0，從而使外轉(zhuǎn)子繞組8電流的頻率為0，調(diào)節(jié)其大小使氣隙磁場作用下所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和輸出軸轉(zhuǎn)矩平衡。當(dāng)要求輸出軸轉(zhuǎn)速大于輸入軸轉(zhuǎn)速時(shí)，通過控制逆變器14，使其輸出電流的頻率與內(nèi)外軸轉(zhuǎn)速差成一定比例關(guān)系，從而由發(fā)送線圈12產(chǎn)生相應(yīng)變化的磁場，確保接收線圈11感應(yīng)出所需的電流，使其施加給外轉(zhuǎn)子繞組8 —個與輸入軸同方向旋轉(zhuǎn)的電流矢量，控制此電流的大小，使氣隙磁場的作用下產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和輸出軸轉(zhuǎn)矩平衡，控制電流矢量對應(yīng)的機(jī)械轉(zhuǎn)速等于輸入輸出軸的轉(zhuǎn)速差，即控制勵磁電流矢量對應(yīng)的轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速之和與輸出軸轉(zhuǎn)速相等。當(dāng)要求輸出軸轉(zhuǎn)速小于輸入軸轉(zhuǎn)速時(shí)，通過控制逆變器14，使其輸出電流的頻率與內(nèi)外軸轉(zhuǎn)速差成一定比例關(guān)系，從而由發(fā)送線圈12產(chǎn)生相應(yīng)變化的磁場，確保接收線圈11感應(yīng)出所需的電流，使其施加給外轉(zhuǎn)子繞組8 —個與輸入軸反方向旋轉(zhuǎn)的電流矢量，控制此電流的大小，使氣隙磁場的作用下產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和輸出軸轉(zhuǎn)矩平衡，控制電流矢量對應(yīng)的機(jī)械轉(zhuǎn)速等于輸入輸出軸的轉(zhuǎn)速差，即控制勵磁電流矢量對應(yīng)的轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速之和與輸入軸轉(zhuǎn)速相等。本實(shí)施例將逆變器14固定在電機(jī)外，由蓄電池13為逆變器14提供直流電，逆變器14的輸出端直接與三相發(fā)送線圈12相連，通過接收線圈11按一定的比例關(guān)系感應(yīng)出三相交流感應(yīng)電動勢，直接供給外轉(zhuǎn)子繞組8。因此本實(shí)施例不需要電刷和滑環(huán)，不存在了一般三電刷的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)在運(yùn)行穩(wěn)定性和使用壽命方面存在的問題。本實(shí)施例只需一個控制器，控制機(jī)構(gòu)比較簡單?？刂破鲗⒅绷餍铍姵氐碾妷哼M(jìn)行變換，產(chǎn)生控制電壓，經(jīng)發(fā)送線圈和接收線圈按一定的比例關(guān)系感應(yīng)產(chǎn)生所需的三相交流電，送給本發(fā)明電機(jī)的外轉(zhuǎn)子繞組，以控制磁場的變化來達(dá)到控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩的目的。因逆變器的輸出功率只與內(nèi)外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速差和電磁轉(zhuǎn)矩有關(guān)，即使內(nèi)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速都很高但功率卻很小，因此逆變器模塊體積小、重量輕，對于輸入軸轉(zhuǎn)動慣量的影響很小。以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，包括機(jī)殼、外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述機(jī)殼包括第一腔室和第二腔室，所述外轉(zhuǎn)子包括外轉(zhuǎn)軸，所述外轉(zhuǎn)軸的第一端設(shè)置在第一腔室內(nèi)，外轉(zhuǎn)軸的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，所述第一腔室內(nèi)外轉(zhuǎn)軸的第一端上設(shè)有感應(yīng)器結(jié)構(gòu)，所述第一腔室外設(shè)有逆變器，所述逆變器與感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相連接；所述外轉(zhuǎn)軸的第二端設(shè)置在第二腔室內(nèi)，所述外轉(zhuǎn)軸的第二端上設(shè)有外轉(zhuǎn)子鐵芯以及嵌入外轉(zhuǎn)子鐵芯的外轉(zhuǎn)子繞組，所述外轉(zhuǎn)軸的第二端端部設(shè)有端蓋；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子包括內(nèi)轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸的一端端部伸出第二腔室的端壁外，其余部分設(shè)置在外轉(zhuǎn)軸的第二端內(nèi)，所述第二腔室內(nèi)內(nèi)轉(zhuǎn)軸上與外轉(zhuǎn)子鐵芯相對應(yīng)處設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)軸鐵芯以及沿圓周方向交錯設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)軸鐵芯外側(cè)壁上的永磁體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，其特征在于，所述感應(yīng)器結(jié)構(gòu)包括感應(yīng)器殼體、發(fā)送線圈和接收線圈，所述感應(yīng)器殼體設(shè)置在機(jī)殼第一腔室的內(nèi)側(cè)壁上，所述發(fā)送線圈固定在感應(yīng)器殼體上，發(fā)送線圈產(chǎn)生的磁場與外轉(zhuǎn)軸的第一端在空間上保持垂直，所述接收線圈固定在外轉(zhuǎn)軸的第一端上并隨之旋轉(zhuǎn)，其中， 接收線圈與外轉(zhuǎn)子繞組相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，其特征在于，所述發(fā)送線圈和接收線圈均為三相線圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，其特征在于，還包括蓄電池，所述蓄電池直接與逆變器相連接；所述逆變器的輸出端直接與發(fā)送線圈相連，所述逆變器將蓄電池提供的直流電變換成交流，送到發(fā)送線圈，用于產(chǎn)生磁場。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，其特征在于，所述逆變器將蓄電池提供的輸出電流和電壓，通過發(fā)送線圈和接收線圈的比例關(guān)系，控制外轉(zhuǎn)子繞組中的電流和電壓，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩以及內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速差。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，其特征在于，包括以下能量雙向流動-電動狀態(tài)，能量由蓄電池經(jīng)逆變器、發(fā)送線圈和接收線圈送到電機(jī)，電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械-放電狀態(tài)，能量由電機(jī)經(jīng)接收線圈、發(fā)送線圈和逆變器送到蓄電池，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電倉泛。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，其特征在于，所述外轉(zhuǎn)子鐵芯為圓環(huán)形，其外圓周表面沿軸向開有若干個槽，所述若干個槽的開口中心線圍繞內(nèi)轉(zhuǎn)軸均勻分布，外轉(zhuǎn)子繞組分別嵌入所述槽內(nèi)形成三相繞組。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸通過內(nèi)轉(zhuǎn)子-機(jī)殼間軸承與機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸通過內(nèi)轉(zhuǎn)子-外轉(zhuǎn)子間軸承與外轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，形成內(nèi)轉(zhuǎn)子獨(dú)立轉(zhuǎn)動；所述外轉(zhuǎn)軸通過外轉(zhuǎn)子軸承與機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接，其端蓋通過端蓋軸承與內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，形成外轉(zhuǎn)子獨(dú)立轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸為輸入軸，并與外部旋轉(zhuǎn)體相連接，相應(yīng)地，所述外轉(zhuǎn)軸為輸出軸；或所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸為輸出軸，相應(yīng)地，所述外轉(zhuǎn)軸為輸入軸，并與外部旋轉(zhuǎn)體相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸與外轉(zhuǎn)軸的相鄰端部之間設(shè)有氣隙。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制器固定的無定子無刷雙轉(zhuǎn)子內(nèi)圈永磁體同步電機(jī)，外轉(zhuǎn)軸的第一端設(shè)置在第一腔室內(nèi)，外轉(zhuǎn)軸的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，第一腔室內(nèi)外轉(zhuǎn)軸的第一端上設(shè)有感應(yīng)器結(jié)構(gòu)，第一腔室外設(shè)有逆變器，逆變器與感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相連接；外轉(zhuǎn)軸的第二端設(shè)置在第二腔室內(nèi)，外轉(zhuǎn)軸的第二端上設(shè)有外轉(zhuǎn)子鐵芯以及嵌入外轉(zhuǎn)子鐵芯的外轉(zhuǎn)子繞組，外轉(zhuǎn)軸的第二端端部設(shè)有端蓋；內(nèi)轉(zhuǎn)軸的一端端部伸出第二腔室的端壁外，其余部分設(shè)置在外轉(zhuǎn)軸的第二端內(nèi)，第二腔室內(nèi)內(nèi)轉(zhuǎn)軸上與外轉(zhuǎn)子鐵芯相對應(yīng)處設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)軸鐵芯以及沿圓周方向交錯設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)軸鐵芯外側(cè)壁上的永磁體。本發(fā)明突破一個旋轉(zhuǎn)軸的限制，并省去了定子部分，可應(yīng)用于多種場合。
文檔編號H02K11/00GK103051125SQ20121058106
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者張希, 殷承良, 沈輝 申請人:上海交通大學(xué)