專利名稱:多插件嵌入式故障信息系統(tǒng)子站對錄波文件的處理方法
技術領域:
本發(fā)明應用于電力系統(tǒng)電力自動化領域,特別涉及電網(wǎng)繼電保護及故障信息處理系 統(tǒng)(以下簡稱故障信息系統(tǒng))。
背景技術:
隨著計算機技術、網(wǎng)絡技術的發(fā)展和變電站自動化水平的提高,國內很多地區(qū)建設 了繼電保護故障信息系統(tǒng)。故障信息系統(tǒng)主要關注繼電保護和故障錄波器的信息,對出 現(xiàn)故障時的各種信號、狀態(tài)和錄波數(shù)據(jù)尤為關注。但因系統(tǒng)的復雜性,經(jīng)常由于各種原 因出現(xiàn)數(shù)據(jù)不通暢、不完整、丟失等情況。
在所有的故障信息中,錄波數(shù)據(jù)無疑是繼電保護專業(yè)人員最重視的內容,因為從錄 波數(shù)據(jù)中可以分析出故障前后的所有狀態(tài)信息和采樣值。繼電保護設備和故障錄波器所 產生的錄波數(shù)據(jù),其上送給變電站中故障信息系統(tǒng)時所采用的方式是多種多樣的,因所 采用的通信規(guī)約的不同而有差異。但數(shù)據(jù)接口的一致性是大勢所趨,所以近年來國內各 廠家對錄波數(shù)據(jù)都采用統(tǒng)一形成C0MTRADE格式錄波文件的方式進行處理,這為通信過 程中錄波文件接口的一致性提供了良好的條件。但是,由于錄波文件與其它數(shù)據(jù)相比是 較大數(shù)據(jù)塊,需要占用一定的傳輸時間,在其傳輸?shù)母鱾€環(huán)節(jié)如果考慮不周全,都可能 出現(xiàn)問題。尤其是在目前故障信息系統(tǒng)子站普遍采用嵌入式系統(tǒng)的情況下,對資源的合 理利用也成為需要考慮的問題之一。
本發(fā)明提出了一種在多插件嵌入式故障信息系統(tǒng)子站端獲取錄波數(shù)據(jù)、形成錄波文 件并在多插件間傳輸管理,最終上送給主站的方法。該方法對錄波數(shù)據(jù)處理的流程完整 清晰,通過對錄波文件的多級管理,解決了一次集中管理的過濾判斷工作量,可以有效 防止對錄波數(shù)據(jù)的重復召喚和上送,有利于繼電保護專業(yè)人員利用錄波文件進行保護動 作行為分析,提高了系統(tǒng)整體的實用化水平。
發(fā)明內容
為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題,本發(fā)明提出了一種在多插件嵌入式故障信息 系統(tǒng)子站中對錄波文件進行處理的方法。
本發(fā)明采用以下技術方案 多插件嵌入式繼電保護故障信息系統(tǒng)子站對錄波文件的處理方法,該方法可實現(xiàn)在多插件協(xié)調工作的情況下對錄波數(shù)據(jù)進行有效傳輸,保證錄波文件完整及時地傳送到 主站,其特征在于,所述方法包括以下步驟
(1) 子站的接入插件完成錄波數(shù)據(jù)的收集和整理形成COMTRADE格式文件,在本接 入插件中對錄波文件及待召喚錄波數(shù)據(jù)列表和已召喚錄波文件列表進行管理;
(2) 子站的主CPU插件獲取錄波文件,并對錄波數(shù)據(jù)進行集中管理;
(3) 主CPU插件通知轉出插件錄波文件形成信息,轉出插件根據(jù)主站要求向主CPU
申請并獲取錄波文件,傳送給主站。
所述故障信息系統(tǒng)子站(簡稱子站),是故障信息系統(tǒng)中位于變電站站控級的設備, 用于連接各種繼電保護設備和故障錄波器,通過通信規(guī)約與繼電保護設備和故障錄波器 進行通信,獲取各種信息,經(jīng)過過濾處理后上送給位于各級調度的故障信息系統(tǒng)主站。 對于子站來說,繼電保護設備和故障錄波器是通過通信規(guī)約接入的,所以可簡稱為接入 設備。
所述多插件嵌入式子站,是指子站采用嵌入式系統(tǒng)和嵌入式硬件設備,這類設備的
抗干擾能力明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的工控機型設備。同時,為了能使CPU的負載分散,同時分散 運行風險,在結構上采用多插件多CPU設計。所謂多插件,即子站本身是一個嵌入式裝 置,有一個帶有通信總線的背板,多個具有不同功能的硬件插板都插接在這個背板上, 每個獨立的硬件插板稱為一個插件。每個插件都有一個CPU,能夠獨立運行軟件。多個 插件彼此之間通過背板總線進行通信,實現(xiàn)功能的統(tǒng)一協(xié)調。按照運行軟件功能類型的 不同,插件分成接入類、轉出類和主CPU三個主要類型。
接入類插件指運行的軟件完成與變電站內接入設備的通信,對這些設備的信息進行 收集整理的插件。
轉出類插件指運行的軟件完成與故障信息系統(tǒng)主站的通信,把變電站內所有接入的 設備信息上送給主站的插件。
主CPU是所有數(shù)據(jù)存儲和處理的中心。接入類插件和轉出類插件通過主CPU實現(xiàn)數(shù) 據(jù)共享。
這里提到的錄波文件,指的是C0MTRADE格式的錄波文件。C0MTRADE (Common Format for Transient Data Exchange)是指電力系統(tǒng)使用的暫態(tài)數(shù)據(jù)交換通用格式,由GB/T _2007/IEC 60255-24:2001規(guī)定。此格式規(guī)定了錄波文件由幾個文件組成,并對每個文 件的具體內容和結構給出詳細規(guī)定?,F(xiàn)在已經(jīng)成為電力系統(tǒng)通用的錄波文件存儲和傳輸 標準格式。
本發(fā)明的多插件嵌入式繼電保護故障信息系統(tǒng)子站對錄波文件的處理方法保證在 多插件系統(tǒng)中錄波文件得到有效的傳送管理,使在調度主站端能夠及時獲取完整、正確的錄波文件,利于專業(yè)人員對電網(wǎng)擾動、故障進行正確分析,提高繼電保護故障信息管 理系統(tǒng)實用化水平。
下面結合附圖對本發(fā)明再作進一步詳細的說明。
圖1是多插件嵌入式故障信息系統(tǒng)子站中對錄波文件的處理流程示意圖。
具體實施例方式
在附圖l中的三個方框,分別代表三個不同插件接入插件、主CPU插件、轉出插 件。在對錄波文件處理的流程中,三者之間進行信息交互。
錄波數(shù)據(jù)在多插件嵌入式子站中的處理方法主要分成三個步驟。
1、錄波數(shù)據(jù)的收集和整理形成COMTRADE格式文件,在接入插件對錄波文件及列表進行 管理
錄波數(shù)據(jù)的收集整理由接入插件完成。
接入插件接入繼電保護設備和故障錄波器的規(guī)約可能有很多種,但是對于錄波數(shù)據(jù)
的處理都具有以下流程
(1) 獲知新錄波數(shù)據(jù)的產生新錄波數(shù)據(jù)產生時,子站無論以何種方式與接入設 備進行通信,接入插件都可以通過某種渠道獲知新錄波數(shù)據(jù)的產生,這個渠道可能是所 接入的設備主動上送、子站通過詢問得到應答報文或者子站直接査詢所接入設備上的列 表文件得知(部分故障錄波器可能采用此方式)等等。這幾種方式雖然機制不同,但都 可以將是否有錄波數(shù)據(jù)產生、產生的新錄波數(shù)據(jù)的標識是什么送到子站,若包括多次錄 波數(shù)據(jù)則將多次錄波數(shù)據(jù)的標識列表上送。
(2) 記錄新錄波數(shù)據(jù)信息接入插件得到新錄波數(shù)據(jù)產生的信息后,將新錄波數(shù) 據(jù)的唯一特征標識(如故障序號、裝置代碼、故障時間等的一個或多個組合,依據(jù)通信 規(guī)約的特點而定)記錄到一個駐留在本插件內存的錄波數(shù)據(jù)列表中。此列表中的錄波數(shù) 據(jù)都是尚未召喚的,因此此列表稱為待召喚錄波數(shù)據(jù)列表。除了待召喚錄波數(shù)據(jù)列表外, 接入插件中還需保存一個已召喚錄波文件列表,用于記錄己經(jīng)成功召喚過的錄波文件。 這是由于有些接入設備并不僅僅上送未召喚過的新錄波信息,而是將最新的若干次錄波 的信息一起送給子站(無論是否召喚過),所以為防止重復召喚,在將新錄波數(shù)據(jù)信息 記錄到待召喚錄波數(shù)據(jù)列表之前,必須對新錄波數(shù)據(jù)的信息進行過濾。過濾的方法是將 本次上送的錄波數(shù)據(jù)信息逐條與兩個列表中原有信息進行對比,這兩個列表一個就是剛 剛提到的待召喚錄波數(shù)據(jù)列表,另一個是已召喚錄波文件列表。如果上送的新錄波數(shù)據(jù) 信息中,某一條與這兩個列表中的任意一個重復,則認為這條信息不是新信息,不再重復記入待召喚錄波數(shù)據(jù)列表。
(3) 自動召喚接入插件按照工作流程,自動啟動對待召喚錄波數(shù)據(jù)列表中的錄 波數(shù)據(jù)的依次召喚,并且對召喚上來的錄波數(shù)據(jù)進行規(guī)范化整理,寫成標準的COMTRADE 文件。由于錄波數(shù)據(jù)召喚的優(yōu)先級要低于其它突發(fā)數(shù)據(jù),因此在建立錄波數(shù)據(jù)召喚流程 的時候,必須在空閑時間進行召喚,并且其過程中必須支持其它數(shù)據(jù)的插入。
(4) 刷新錄波文件列表生成新的COMTRADE文件后,接入插件刷新本地的己召喚 錄波文件列表,將新文件列入。為了避免掉電丟失己經(jīng)召喚過的錄波文件信息,已召喚 錄波文件列表除了在內存中駐留外,還必須以文件形式保存。此文件在每次召喚錄波文 件成功后刷新,以保持與內存同步。而且,軟件啟動后的初始化過程中,也必須將此文 件讀入內存,形成最初的內存中的己召喚錄波文件列表。
2、主CPU插件獲取錄波文件,并對錄波數(shù)據(jù)進行集中管理 錄波數(shù)據(jù)的集中管理主要由主CPU插件完成。
由主CPU對錄波文件進行集中管理,可以使所有接入插件和轉出插件進行數(shù)據(jù)共享
成為可能。對于多插件結構的子站來說,這種功能設置尤其重要。為了達到有效管理錄
波文件的目的,在主CPU中有兩個列表文件, 一個是待召喚錄波文件列表, 一個是已召
喚錄波文件列表。這兩個文件在初始化時被讀入內存,并在運行過程中隨時刷新,以保 持與內存數(shù)據(jù)同步。其中,待召喚錄波文件列表中,每一條信息都至少包括文件名、待
召喚標志和文件是否己獲取標志。待召喚標志為o,則表示該文件需要召喚,為l表示 不需要召喚。文件已獲取標志為o表示文件未成功召喚完成,為l表示文件已經(jīng)成功召
喚完成。
主CPU對錄波數(shù)據(jù)進行集中管理的流程為(1)接入插件將錄波文件生成信息通知 主CPU插件在某個接入插件形成新的錄波文件并刷新了已召喚錄波文件列表后,接入
插件會主動發(fā)消息通知主CPU插件,通知信息中帶有新錄波文件的名稱。主CPU插件得
到此信息,就知道有新錄波文件產生并且在接入插件上等待召喚。
(2)主CPU刷新本地錄波文件列表,并置待召喚標志主CPU插件從接入插件發(fā) 來的新錄波文件消息中摘取錄波文件名后,首先進行過濾。過濾的依據(jù)是和存放在主CPU
插件內存中的待召喚錄波文件列表和己召喚錄波文件列表中保存的文件名一一對比。如 果該文件在待召喚錄波文件列表中己經(jīng)存在,則認為是重復上送,不進行記錄,若進一 步判斷文件在已召喚錄波文件列表中已經(jīng)存在,則認為文件已經(jīng)召喚過,還要發(fā)消息告 訴接入插件此為重復信息應刪除。如果該文件與待召喚錄波文件列表和已召喚錄波文件 列表中已經(jīng)記錄的各項均不相同,則將文件名記入待召喚錄波文件列表,并且將列表中 該條信息的狀態(tài)置為待召喚,并將文件是否獲取標志置為未獲取。(3)主CPU根據(jù)本地錄波文件列表中的狀態(tài),在空閑時自動召喚錄波文件主CPU 運行空閑的時候,通過待召喚錄波文件列表中每條信息的不同狀態(tài)來控制召喚。對待召 喚錄波文件列表進行搜索,發(fā)現(xiàn)某條錄波文件記錄為待召喚狀態(tài),即自動啟動召喚,從 接入插件將其召喚到主CPU插件。召喚成功后,將待召喚錄波文件歹ll表中對應信息更改 為已召喚,置文件狀態(tài)為已獲取,并且發(fā)消息通知接入插件錄波文件己經(jīng)召喚完畢,接 入插件會及時刪除錄波文件以釋放存儲空間。由于主CPU插件是數(shù)據(jù)處理核心,若對某 錄波文件多次召喚失敗,必須能及時進行其它處理,所以對多次召喚失敗的情況,將待 召喚狀態(tài)更改為己召喚狀態(tài),但文件是否獲取標志仍為未獲取,以便后續(xù)處理。
3、主CPU插件通知轉出插件錄波文件形成信息,轉出插件根據(jù)主站要求向主CPU申請 并獲取錄波文件,傳送給主站
錄波數(shù)據(jù)向主站的傳送主要由轉出插件完成。
轉出插件上一般不保存錄波文件,而是根據(jù)需要從主CPU插件獲取特定的錄波文件,
上送主站完成后就刪除,以避免錄波文件多處保存造成不一致,并且浪費存儲空間。 轉出插件對主站傳送錄波數(shù)據(jù)的流程為
(1) 主CPU插件將新錄波文件生成信息通知轉出插件在主CPU插件從接入插件
召喚錄波文件成功并刷新了已召喚錄波文件列表后,主CPU插件會主動發(fā)消息通知各個
轉出插件,通知信息中帶有新錄波文件的名稱。轉出插件得到此信息,就知道有新錄波
文件產生并且已經(jīng)在主CPU插件上集中管理了,如果某轉出插件需要此錄波文件,就可
以進行下列步驟。
(2) 轉出插件將錄波文件信息上送主站轉出插件從主CPU插件獲知錄波文件信
息后, 一般都需要按照主子站規(guī)約報文格式,上送錄波簡報報文給主站,主站就可以及 時獲得錄波文件相關信息。根據(jù)主站的不同情況,可能會人工或者自動對錄波文件進行 召喚。
(3) 轉出插件接到主站的召喚命令后,向主CPU插件申請并獲取錄波文件轉出 插件得到主站召喚錄波文件的命令后,由于本插件上并沒有錄波文件,所以必須首先從 主CPU插件上獲取錄波文件。轉出插件發(fā)消息向主CPU申請發(fā)送錄波文件,主CPU插件 根據(jù)消息內容搜索本地保存的錄波文件。找到后,將錄波文件發(fā)送給轉出插件。在主CPU
搜索的過程中,對于搜索不到所召喚錄波文件的情況,可能有兩種不同處理方法, 一種
是,直接向轉出插件回復無所召喚的文件;另一種是,通過接入插件直接向接入設備召 喚所需要的錄波。其中第一種情況比較常用,而第二種情況需要接入設備的支持。
(4) 轉出插件按照主站和子站之間的規(guī)約格式將錄波文件打包上送主站轉出插 件將錄波文件召喚到本插件后,將錄波文件讀入內存,按照主子站規(guī)約報文格式分幀傳送給主站。在傳送過程中,要處理斷點續(xù)傳、突發(fā)數(shù)據(jù)插入等。全部傳送完畢后,刪除 本地錄波文件,以釋放存儲空間。
接入插件維持和接入設備(繼電保護或者故障錄波器等)的通信,當獲知有新錄波 數(shù)據(jù)時,將新錄波數(shù)據(jù)信息記入待召喚錄波數(shù)據(jù)列表,然后按照通信規(guī)約的規(guī)定啟動錄 波數(shù)據(jù)召喚流程。這個流程的完成時間與通信方式、通信介質、錄波數(shù)據(jù)量大小都有關 系。 一般來說,非平衡式上送數(shù)據(jù)較快,平衡式上送數(shù)據(jù)相對較慢;以太網(wǎng)通信上送數(shù) 據(jù)較快,串口通信上送數(shù)據(jù)較慢;繼電保護設備錄波數(shù)據(jù)量小,上送數(shù)據(jù)較快,故障錄 波器錄波數(shù)據(jù)量大,上送數(shù)據(jù)較慢。當錄波數(shù)據(jù)全部接收完畢,接入插件將其轉換為標 準COMTRADE格式文件,存儲到本插件,并將錄波文件記錄到己召喚錄波文件列表中。
接入插件將有錄波文件生成的信息發(fā)送消息通知主CPU插件。
主CPU插件收到有新錄波文件的消息,首先將文件記入待召喚錄波文件列表,并將 狀態(tài)初始化為未召喚、文件未獲取。按照程序流程啟動自動召喚后,主CPU插件與接入 插件之間進行數(shù)據(jù)交互,獲取錄波文件。主CPU從接入插件完全獲取錄波文件后,更新 待召喚錄波文件列表中對應文件的狀態(tài)為已召喚、文件已獲取,并將此錄波文件記入已 召喚錄波文件列表。同時,發(fā)消息通知接入插件,接入插件刪除本地的錄波文件,釋放 存儲空間。
主CPU插件發(fā)錄波文件通知消息給轉出插件。轉出插件得到新錄波文件消息后,實 時上送給主站。如果主站下發(fā)了召喚命令,轉出插件就向主CPU插件申請獲取錄波文件, 主CPU插件與轉出插件之間進行數(shù)據(jù)交互,傳送錄波文件。錄波文件傳送完畢后,轉出 插件將其按照規(guī)約格式進行數(shù)據(jù)分幀,打包上送給主站。上送完畢后刪除本次存儲的錄 波文件,以釋放磁盤空間,并保證錄波文件數(shù)據(jù)的唯一性。如果主站因需要再次對同一 錄波文件進行召喚,則再次向主CPU插件請求錄波文件,視同未召喚過的文件,按照同 樣的流程操作。
上述流程為主要流程,也是正常情況下的流程,但在傳輸過程中也會出現(xiàn)一些異常 情況,需做處理,主要有
(1) 接入插件接收錄波數(shù)據(jù)過程中如果因通信問題出現(xiàn)中斷,按照不同規(guī)約,可 能要求從斷點繼續(xù)召喚,或者完全重新召喚。無論哪種情況,如果最終出現(xiàn)了不完整錄 波,應有完善的處理,至少應刪除。
(2) 接入插件接收錄波數(shù)據(jù)完畢后,如果因與主CPU插件通信原因,導致有新錄 波文件的信息未能及時送達主CPU插件,則可能導致該錄波文件無法正常傳輸。針對此 種情況,必須在接入插件設置彌補措施,例如定時查詢是否有滯留在本插件的錄波文件, 如果查到,就再次主動補送給主CPU插件,保證每個錄波都可以從接入插件傳送出去。(3) 主CPU插件對接入插件召喚錄波文件時,如果因通信原因或其它可能的原因 導致召喚失敗,應能夠自動進行重復召喚。但為保證待召喚錄波文件列表中每個錄波文 件都能夠進行召喚,不能永遠停留在召喚一個錄波文件的過程,必須設置最大重復召喚 次數(shù)。如果對某個錄波文件的召喚已經(jīng)達到最大重復召喚次數(shù)仍然未成功,則將待召喚 錄波文件列表中該文件的狀態(tài)置為已召喚、未獲取到文件。此時就可以進入其它待召喚 錄波文件的召喚流程。當接入插件主動補送該文件信息的時候,如果判斷為此錄波文件 未曾獲取,就更改狀態(tài)再次召喚。
(4) 在調試過程中,可能因為調試需要會對接入插件中的錄波文件列表進行刪除 等操作。如果由于類似原因導致接入插件再次召喚了已經(jīng)召喚過的錄波文件,則在接入 插件送信息給主CPU插件時,主CPU插件會進行對比判斷,如果收到的錄波文件是已經(jīng) 召過的,則不會從接入插件再次獲取,并且會通知接入插件此文件為重復文件,使接入 插件刪除該文件。
(5) 嵌入式設備的磁盤存儲空間是有限的,因此在接入插件和主CPU插件都必須 對存儲的錄波文件進行管理。接入插件不長期保存錄波文件,因此其管理重點為保證在 錄波數(shù)據(jù)大量集中上送時不會寫滿存儲空間。而主CPU對錄波文件會長期存儲,因此其 管理重點應該是對錄波文件的循環(huán)存儲更新。
按照上述流程,并考慮上述異常情況的處理,就可以保證錄波數(shù)據(jù)從接入設備到主 站的順利傳輸,為分析處理故障提供完整數(shù)據(jù),給運行人員的工作帶來極大方便。
權利要求
1、多插件嵌入式繼電保護故障信息系統(tǒng)子站對錄波文件的處理方法,該方法可實現(xiàn)在多插件協(xié)調工作的情況下對錄波數(shù)據(jù)進行有效傳輸,保證錄波文件完整及時地傳送到主站,其特征在于,所述方法包括以下步驟(1)子站的接入插件完成錄波數(shù)據(jù)的收集和整理形成COMTRADE格式文件,在本接入插件中對錄波文件及待召喚錄波數(shù)據(jù)列表和已召喚錄波文件列表進行管理;(2)子站的主CPU插件獲取錄波文件,并對錄波數(shù)據(jù)進行集中管理;(3)主CPU插件通知轉出插件錄波文件形成信息,轉出插件根據(jù)主站要求向主CPU申請并獲取錄波文件,傳送給主站。
2、 根據(jù)權利要求1所述的方法,其中步驟(1)進一步包括① 接入插件獲知新錄波數(shù)據(jù)的產生;② 記錄新錄波數(shù)據(jù)信息,與保存的每個接入設備的待召喚錄波數(shù)據(jù)列表和已召喚 錄波文件列表對比進行過濾,防止對錄波數(shù)據(jù)的重復記錄;③ 接入插件根據(jù)待召喚錄波數(shù)據(jù)列表,按照與接入設備間的通信規(guī)約的規(guī)定,自 動召喚錄波數(shù)據(jù),并形成C0MTRADE格式錄波文件保存在接入插件; 根據(jù)新生成的錄波文件刷新接入插件的己召喚錄波文件列表。
3、 根據(jù)權利要求1所述的方法,其中步驟(2)進一步包括① 接入插件將新錄波文件生成信息通知主CPU插件;② 主CPU刷新本地待召喚錄波文件列表,并置待召喚標志和文件是否己獲取標志, 這兩個標志分別表示列表中的這一個文件是否處于等待召喚狀態(tài)和是否已經(jīng)成功召喚到主CPU插件;③ 主CPU根據(jù)本地待召喚錄波文件列表中的狀態(tài),在空閑時自動召喚錄波文件, 召喚上來的錄波文件保存在主CPU插件中,并在錄波文件列表中更新召喚狀態(tài) 為已召喚,更新獲取標志為已獲取。
4、 根據(jù)權利要求1所述的方法,其中步驟(3)進一步包括① 主CPU插件將新錄波文件生成信息通知轉出插件;② 轉出插件將錄波文件信息上送主站;③ 轉出插件接到主站的召喚命令后,向主CPU插件申請并獲取錄波文件; 錄波文件傳送到轉出插件后,由轉出插件按照主站和子站之間的規(guī)約格式打包 上送主站。
全文摘要
本發(fā)明提出的多插件嵌入式繼電保護故障信息系統(tǒng)子站(以下簡稱“嵌入式子站”)對錄波文件的處理方法,應用于電網(wǎng)繼電保護故障信息管理系統(tǒng),包括以下內容嵌入式子站為多插件結構;各個插件獨立運行接入或者轉出類型通信規(guī)約;各個插件通過一個主CPU插件共享數(shù)據(jù);各個插件之間通過以太網(wǎng)進行通信;接入類插件收集錄波數(shù)據(jù)并整理為標準COMTRADE格式錄波文件,同時對本插件錄波文件及列表進行管理;接入類插件將有錄波文件產生的信息通知主CPU插件;主CPU插件及時從各個接入類插件獲取錄波文件并保存到本插件,并對錄波文件及列表進行管理;主CPU插件負責將有錄波文件產生的信息通知轉出類插件;轉出類插件根據(jù)主站需要從主CPU插件獲取錄波文件,并傳送給主站。
文檔編號H02J13/00GK101588086SQ20091008841
公開日2009年11月25日 申請日期2009年7月7日 優(yōu)先權日2009年7月7日
發(fā)明者龍 張, 武芳瑛, 王立鼎, 亮 葛, 娜 趙, 曉 郭 申請人:北京四方繼保自動化股份有限公司;北京四方繼保工程技術有限公司