專利名稱：微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種微型馬達(dá)裝配機(jī)，尤其涉及一種微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，微型馬達(dá)換向器由骨架、設(shè)在該骨架上的三片極片、以及套在所述三片極片上將其壓緊在骨架上的膠圈構(gòu)成；其裝配工藝通常都是先將極片組裝在骨架上，然后再將膠圈壓套在極片上。由于極片工作表面有貴金屬層，在裝配過程中膠圈容易損傷極片工作表面的貴金屬層而影響微型馬達(dá)的電氣及機(jī)械性能，因此在馬達(dá)組裝之前常常需要對(duì)換向器工作表面進(jìn)行拋光；不僅工序繁雜、而且還會(huì)影響微型馬達(dá)的使用壽命。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用性強(qiáng)、裝配質(zhì)量穩(wěn)定的微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括機(jī)架；機(jī)架上設(shè)有六工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，在該六工轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)于各工位處設(shè)有上模組件，在機(jī)架上靠近四號(hào)工位的位置設(shè)有膠圈送料器和下模組件，在機(jī)架上靠近四號(hào)工位的位置各設(shè)有三個(gè)極片送料器和三只機(jī)械手，在機(jī)架上靠近一號(hào)工位的位置各設(shè)有骨架送料器；其中六工轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)架上的主軸、套裝在該主軸上的棘輪、套裝在該棘輪上的齒輪、固定在該齒輪上的棘爪機(jī)構(gòu)、固定在棘輪上的轉(zhuǎn)盤、固定在主軸上的固定盤、設(shè)在該固定盤上的定位機(jī)構(gòu)、固定在該固定盤一號(hào)和四號(hào)工位處的第一氣缸、與該第一氣缸活塞桿固定連接的頂桿、固定在該固定盤上的第二氣缸、與該第二氣缸活塞桿連接并與齒輪嚙合的齒條構(gòu)成，所述棘爪機(jī)構(gòu)由設(shè)在齒輪上的棘爪、固定在該齒輪上的第一彈簧座、設(shè)在該第一彈簧座與所述棘爪之間的第一彈簧構(gòu)成，所述定位機(jī)構(gòu)由固定在固定盤上的第三氣缸、與該第三氣缸活塞桿連接并可插入設(shè)在轉(zhuǎn)盤各工位處定位孔中的定位桿構(gòu)成；上模組件由固定在轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)于各工位處的上模、插裝在各上模中的芯軸、套在該芯軸的第二彈簧構(gòu)成；膠圈送料器由通過支架固定在機(jī)架上的膠圈料盤、固定在支架上與該膠圈料盤出口對(duì)接的膠圈滑道、固定在該膠圈滑道出口端的第一限位鋼絲、以及固定在膠圈料盤背面的電磁鐵構(gòu)成；下模組件由固定在機(jī)架上的第四氣缸、與該第四氣缸活塞桿固定連接的橫拖板、 固定在該橫拖板上的立導(dǎo)軌和第五氣缸、設(shè)在所述立導(dǎo)軌上并與該第五氣缸活塞桿固定連接的立拖板架、固定在該立拖板架頂端的下模、通過下活塞桿固定在該立拖板架上的雙行程氣缸、與在該雙行程氣缸的上活塞桿固定連接的第二彈簧座、設(shè)在該第二彈簧座中并穿過下模向上伸出的下模芯軸、以及設(shè)在第二彈簧座中將該下模芯軸頂緊的第三彈簧構(gòu)成；極片送料器由固定在機(jī)架上的墊板、固定在該墊板上的極片振盤、通過直振設(shè)在墊板上并與該極片振盤出口對(duì)接的極片滑道、固定在墊板上且頂部設(shè)有異形定位孔的極片定位座、固定在該極片定位座上從側(cè)面與所述異形定位孔連通的極片吸管構(gòu)成，異形定位孔與極片滑道的出口端連接；機(jī)械手由固定在機(jī)架上的第六氣缸、與該第六氣缸活塞桿固定連接的安裝板、固定在該安裝板上的調(diào)節(jié)螺母、安裝在該調(diào)節(jié)螺母中的螺桿、與該螺桿固定連接的導(dǎo)軌、固定
4在該導(dǎo)軌上的第七氣缸、設(shè)在導(dǎo)軌上并與該第七氣缸活塞桿固定連接的進(jìn)給拖板、固定在該進(jìn)給拖板上的第八氣缸、設(shè)在進(jìn)給拖板上并與該第八氣缸活塞桿固定連接的開合推板、 固定在進(jìn)給拖板上的固定夾、與該固定夾鉸接的活動(dòng)夾構(gòu)成，開合推板上設(shè)有第一滑槽，活動(dòng)夾通過插裝在該第一滑槽中的第一撥銷與開合推板活動(dòng)連接；骨架送料器由固定在機(jī)架上的底板、固定該底板上的骨架振盤和導(dǎo)向座、固定在該導(dǎo)向座上且頂部設(shè)有定骨架位孔的骨架定位座、固定在底板上的第九氣缸、與該第九氣缸活塞桿固定連接的線性軸承座、插裝在該線性軸承座中可插入所述骨架定位孔中的送料針、固定在線性軸承座上的第十氣缸、將該第十氣缸活塞桿與送料針固定連接的升降塊、固定在骨架振盤出口的第二限位鋼絲、以及固定在骨架定位座上與定位孔連通的骨架吸管構(gòu)成，導(dǎo)向座一端與骨架振盤的出口對(duì)接、另一端與骨架定位座的定位孔連接。轉(zhuǎn)盤的下方對(duì)應(yīng)于六號(hào)工位的位置設(shè)有脫模機(jī)構(gòu)，該脫模機(jī)構(gòu)由固定在固定盤上的脫模座、固定在該脫模座上的導(dǎo)向桿、套裝在該導(dǎo)向桿上設(shè)有脫模塊的滑塊、固定在脫模座上通過活塞桿與該滑塊固連的第十一氣缸構(gòu)成。在所述脫模機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有落料分類機(jī)構(gòu)，該落料分類機(jī)構(gòu)由鉸接在機(jī)架上的翻板和第十二氣缸、固定在該第十二氣缸活塞桿上設(shè)有第二滑槽的接頭、一端設(shè)在所述第二滑槽中另一端穿過設(shè)在機(jī)架墻板上的弧形滑槽與翻板連接的第二撥銷、固定在翻板下方的兩塊滑料板構(gòu)成。機(jī)架上固定有光桿，立導(dǎo)軌套裝在該光桿上。主軸上固定有出口對(duì)準(zhǔn)下模組件的吹氣管。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，因此能夠首先將膠圈定位在夾具中(即最先裝膠圈)；然后再將三組極片都同時(shí)放入膠圈內(nèi)孔裝配定位，此時(shí)由于沒有裝骨架，所以在同時(shí)裝配三組極片時(shí)不存在徑向張力，極片外圓表面與膠圈之間就不存在摩擦力，從而不會(huì)破壞極片外圓工作表面；最后壓入骨架時(shí)，由于膠圈與極片之間雖然也承受來自骨架組入時(shí)產(chǎn)生的徑向力，但此時(shí)膠圈已經(jīng)裝配到位，與極片之間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以不會(huì)對(duì)極片的工作外表面造成損傷。本實(shí)用新型不僅自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 適用性強(qiáng)、裝配質(zhì)量穩(wěn)定，而且裝配完畢后不需對(duì)換向器極片工作表面進(jìn)行拋光處理，因此能夠大幅度延長(zhǎng)微型馬達(dá)的使用壽命。

[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2是圖1的俯視圖；[0019]圖3是本實(shí)用新型膠圈送料器的俯視圖；[0020]圖4是本實(shí)用新型膠圈送料器與下模組件的位置關(guān)系及結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖5是下模組件在套取膠圈時(shí)的示意圖；[0022]圖6是本實(shí)用新型極片送料器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖7是圖6的俯視圖；[0024]圖8是圖7中的P處放大圖；[0025]圖9是本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，以及與下模組件的位置關(guān)系示意圖[0026]圖10是圖9中的A向視5[0027]圖11是圖9中的T處放大圖；圖12是圖10中的Q處放大圖；圖13是圖10中的R處放大圖；圖14是圖10中的S處放大圖；圖15是膠圈和極片定位在下模組件上的示意圖；圖16是圖15的俯視圖；圖17是本實(shí)用新型骨架送料器的結(jié)構(gòu)示意圖，以及與下模組件的位置關(guān)系示意圖；圖18是圖17的俯視圖；圖19是圖17中的W處放大圖；圖20是本實(shí)用新型六工轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，以及與下模組件、骨架送料器的位置關(guān)系示意圖；圖21是本實(shí)用新型六工轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是圖20中的A-A剖視圖；圖23是本實(shí)用新型上膜組件與下膜組件的位置關(guān)系示意圖；圖M是圖23中的X處放大圖；圖25是本實(shí)用新型脫模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，以及與上模組件的位置關(guān)系示意圖；圖沈是本實(shí)用新型落料分類機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖27是微型馬達(dá)換向器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖觀是圖27中的右視圖。圖中膠圈送料器1膠圈料盤1-1第一限位鋼絲1-2膠圈滑道1-3支架1_4電磁鐵1-5下模組件2下模2-1下模芯軸2-2第三彈簧2-3第二彈簧座2_4雙行程氣缸2_5推板2-6第五氣缸2-7橫拖板2-8第四氣缸2-9光桿2_10立拖板架2_11立導(dǎo)軌2_12上模組件3上模3-1芯軸3-2第二彈簧3-3六工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)盤4_1定位桿4_2頂桿4_3固定盤4-4第一氣缸4-5連接快4-6第三氣缸4-7齒輪4_8棘輪4_9齒條4_10第二氣缸4_11 主軸4-12吹氣管4-13棘爪4-14第一彈簧4_15第一彈簧座4_16定位孔4_17骨架送料器 5骨架振盤5-1氣缸支承板5-2底板5-3第九氣缸5-4支承板5_5線性軸承座5_6第十氣缸5-7升降塊5-8送料針5-9骨架定位座5-10骨架吸管5_11導(dǎo)向座5_12第二限位鋼絲 5-13機(jī)架6落料分類機(jī)構(gòu)7第十二氣缸7-1接頭7-2第二撥銷7-3翻板7_4第二滑槽7_5 滑料板7-6弧形滑槽7-7極片送料器8極片振盤8-1直振8-2極片滑道8_3極片吸管8_4 極片定位座8-5高度調(diào)節(jié)快8-6墊板8-7機(jī)械手9固定夾9_1活動(dòng)夾9_2開合推板9_3第八氣缸9-4第七氣缸9-5螺桿9-6調(diào)節(jié)螺母9-7安裝板9_8第六氣缸9_9導(dǎo)向柱9_10導(dǎo)軌9-11進(jìn)給拖板9-12第一滑槽9-13第一撥銷9_14銷軸9_15脫模機(jī)構(gòu)10脫模座10_1 第十一汽10-2導(dǎo)向桿10-3滑塊10-4脫模塊10-5骨架11膠圈12極片1具體實(shí)施方式
為了能夠比較清楚的描述本實(shí)用新型構(gòu)成，在結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明之前，先對(duì)微型馬達(dá)換向器的結(jié)構(gòu)作簡(jiǎn)單介紹微型馬達(dá)換向器由骨架11、均勻分布在該骨架外圓柱面上的三塊極片13、套在所述三塊極片上將其壓緊在骨架11外圓柱面上的膠圈12構(gòu)成(圖27和圖觀)。微型馬達(dá)換向器的傳統(tǒng)裝配工藝是“由內(nèi)向外”進(jìn)行組裝，即傳統(tǒng)裝配設(shè)備是先將三塊極片13裝在骨架11，然后再用
6膠圈12套在三塊極片13上將其壓緊。而本實(shí)用新型是按“由外向內(nèi)”的順序?qū)ξ⑿婉R達(dá)換向器進(jìn)行組裝，即先將三塊極片13組裝定位在膠圈12中，然后在將骨架11插入三塊極片13圍成的圓形區(qū)域而將膠圈12撐漲開。實(shí)施例1，本實(shí)用新型的構(gòu)成如下如圖1、圖2所示，機(jī)架6為柜體結(jié)構(gòu)，該機(jī)架的臺(tái)面上設(shè)有六工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4 ；在該六工轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)于六個(gè)工位的位置均設(shè)有上模組件3，在機(jī)架6上靠近四號(hào)工位的位置設(shè)有膠圈送料器1和下模組件2，在機(jī)架6上靠近四號(hào)工位的位置各設(shè)有三個(gè)極片送料器8和三只機(jī)械手9，在機(jī)架6上靠近一號(hào)工位的位置各設(shè)有骨架送料器5。其中各部件的構(gòu)成如下如圖20、圖21、圖22所示，六工轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4由豎立固定在機(jī)架6上的主軸4-12、 通過軸承設(shè)在該主軸上的棘輪4-9、空套裝在該棘輪上的齒輪4-8、設(shè)在該齒輪上的棘爪機(jī)構(gòu)、固定在棘輪4-9上的轉(zhuǎn)盤4-1、固定在主軸4-12上位于該轉(zhuǎn)盤上方的固定盤4-4、固定在該固定盤上的定位機(jī)構(gòu)、分別豎立固定在固定盤4-4的一號(hào)和四號(hào)工位處的兩個(gè)第一氣缸4-5、分別與所述第一氣缸活塞桿固定連接的兩根頂桿4-3、水平固定在該固定盤背面的第二氣缸4-11、與該第二氣缸活塞桿連接并與齒輪4-8嚙合的齒條4-10構(gòu)成；所述棘爪機(jī)構(gòu)由通過銷軸設(shè)在齒輪4-8上的棘爪4-14、固定在該齒輪上的第一彈簧座4-16、設(shè)在該第一彈簧座與所述棘爪之間并將該棘爪壓緊在棘輪4-9上的第一彈簧4-15構(gòu)成；所述定位機(jī)構(gòu)由豎立固定在固定盤4-4上的第三氣缸4-7、通過連接快4-6與該第三氣缸活塞桿連接并可插入設(shè)在轉(zhuǎn)盤4-1各工位位置處的定位孔4-17中的定位桿4-2構(gòu)成。如圖21所示， 轉(zhuǎn)盤4-1為“米”字形結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有以主軸4-12為圓心均勻分布的六個(gè)工位，各工位分別是位于“3點(diǎn)鐘”方向的一號(hào)工位、位于“1點(diǎn)鐘”方向的二號(hào)工位、位于“11點(diǎn)鐘”方向的三號(hào)工位、位于“9點(diǎn)鐘”方向的四號(hào)工位、位于“7點(diǎn)鐘”方向的五號(hào)工位、以及位于“5點(diǎn)鐘” 方向的六號(hào)工位。相應(yīng)地，固定盤4-4上也對(duì)應(yīng)地劃分為六個(gè)工位。如圖20、23、25所示，上模組件3由固定在轉(zhuǎn)盤4_1上對(duì)應(yīng)于各工位位置的上模 3-1、插裝在各上模3-1中的芯軸3-2、套在該芯軸上的第二彈簧3-3構(gòu)成。如圖3、圖4所示，膠圈送料器1由通過支架1-4固定在機(jī)架6上的膠圈料盤1-1、 固定在支架1-4上與該膠圈料盤出口對(duì)接的膠圈滑道1-3、固定在該膠圈滑道出口端的第一限位鋼絲1-2、以及固定在膠圈料盤1-1背面的電磁鐵1-5構(gòu)成。如圖4、圖5、圖9、圖15、圖16、圖17、圖20、圖23所示，下模組件2由水平固定在機(jī)架6臺(tái)板背面的第四氣缸2-9、與該第四氣缸活塞桿固定連接的橫拖板2-8、豎立固定在該橫拖板上的立導(dǎo)軌2-12和第五氣缸2-7、設(shè)在所述立導(dǎo)軌上并通過推板2-6與該第五氣缸活塞桿固定連接的立拖板架2-11、固定在該立拖板架頂端的下模2-1、通過下活塞桿固定在該立拖板架上的雙行程氣缸2-5、與在該雙行程氣缸的上活塞桿固定連接的第二彈簧座2-4、設(shè)在該第二彈簧座中并穿過下模2-1向上伸出的下模芯軸2-2、以及設(shè)在第二彈簧座2-4中將該下模芯軸頂緊的第三彈簧2-3構(gòu)成。如圖6 8所示，極片送料器8由固定在機(jī)架6上的墊板8_7、固定在該墊板上的極片振盤8-1、通過直振8-2設(shè)在墊板8-7上并與該極片振盤出口對(duì)接的極片滑道8-3、通過高度調(diào)節(jié)塊8-6固定在墊板8-7上且頂部設(shè)有異形定位孔的極片定位座8-5、固定在該極片定位座上并從側(cè)面與所述異形定位孔連通的極片吸管8-4構(gòu)成，異形定位孔與極片滑道
78-3的出口端連接。如圖9 14所示，機(jī)械手9由豎立固定在機(jī)架6上的第六氣缸9-9、固定在該第六氣缸活塞桿上的安裝板9-8、固定在該安裝板上的調(diào)節(jié)螺母9-7、安裝在該調(diào)節(jié)螺母中的螺桿9-6、與該螺桿固定連接的導(dǎo)軌9-11、固定在該導(dǎo)軌上的第七氣缸9-5、設(shè)在導(dǎo)軌9-11 上并與該第七氣缸活塞桿固定連接的進(jìn)給拖板9-12、水平固定在該進(jìn)給拖板上的第八氣缸
9-4、設(shè)在進(jìn)給拖板9-12上并與該第八氣缸活塞桿固定連接的開合推板9-3、固定在進(jìn)給拖板9-12上的固定夾9-1、通過銷軸9-15與該固定夾鉸接的活動(dòng)夾9-2、以及上端固定在導(dǎo)軌9-11上下端穿過安裝板9-8的兩根導(dǎo)柱9-10構(gòu)成；開合推板9-3上設(shè)有第一滑槽9_13， 活動(dòng)夾9-2通過設(shè)在其上并插裝在該第一滑槽中的第一撥銷9-14與開合推板9-3活動(dòng)連接。如圖17、圖18、圖20所示，骨架送料器5由固定在機(jī)架6上的底板5-3、固定該底板上的骨架振盤5-1、通過支承板5-5固定該底板上的導(dǎo)向座5-12、固定在該導(dǎo)向座上且頂部設(shè)有骨架定位孔的骨架定位座5-10、通過氣缸支承板5-2水平固定在底板5-3上的第九氣缸5-4、與該第九氣缸活塞桿固定連接的線性軸承座5-6、豎立插裝在該線性軸承座中可插入所述骨架定位孔中的送料針5-9、豎立固定在線性軸承座5-6上的第十氣缸5-7、將該第十氣缸活塞桿與送料針5-9固定連接的升降塊5-8、固定在骨架振盤5-1出口的第二限位鋼絲5-13、以及固定在骨架定位座5-10上從側(cè)面與定位孔連通的骨架吸管5-11構(gòu)成 ’導(dǎo)向座5-12 —端與骨架振盤5-1的出口對(duì)接、另一端與骨架定位座5-10的定位孔連接。實(shí)施例2，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了便于卸料，本實(shí)用新型還可以采用如圖2、 圖25所示的結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤4-1的下方對(duì)應(yīng)于六號(hào)工位的位置設(shè)有脫模機(jī)構(gòu)10，該脫模機(jī)構(gòu)由固定在固定盤4-4下方的脫模座10-1、豎立固定在該脫模座下端的導(dǎo)向桿10-3、套裝在該導(dǎo)向桿上的滑塊10-4、固定在該滑塊上的脫模塊10-5、豎立固定在脫模座10-1上的第十一氣缸10-2構(gòu)成；該第十一氣缸的活塞桿與該滑塊10-4固定連接。實(shí)施例3，在上述兩實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了便于將合格件與不合格件進(jìn)行分類，本實(shí)用新型還可以采用如圖1、圖沈所示的結(jié)構(gòu)在脫模機(jī)構(gòu)10的下方設(shè)有落料分類機(jī)構(gòu)7， 該落料分類機(jī)構(gòu)由鉸接在機(jī)架6上的翻板7-4、鉸接在機(jī)架6上的第十二氣缸7-1、固定在該第十二氣缸活塞桿上設(shè)有第二滑槽7-5的接頭7-2、一端設(shè)在所述第二滑槽中另一端穿過設(shè)在機(jī)架6墻板上的弧形滑槽7-7與翻板7-4連接的第二撥銷7-3、固定在翻板7_4下方的兩塊滑料板7-6構(gòu)成。實(shí)施例4，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了保證膠圈12能夠準(zhǔn)確定位，本實(shí)用新型還可以采用如圖4、圖15、圖16所示的結(jié)構(gòu)在機(jī)架6上固定有起導(dǎo)向作用的光桿2-10，立導(dǎo)軌2-12套裝在該光桿上。實(shí)施例5，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，本實(shí)用新型還可以采用如圖20、圖23所示的結(jié)構(gòu)在主軸4-12上固定有出口對(duì)準(zhǔn)下模組件2的吹氣管4_13。工作原理如圖3、圖4所示，當(dāng)膠圈送料器1通電后，在電磁鐵1-5的吸放動(dòng)作作用下產(chǎn)生振動(dòng)，膠圈料盤1-1內(nèi)的膠圈12向左移動(dòng)進(jìn)入膠圈滑道1-3內(nèi)(多余的膠圈12會(huì)從膠圈料盤1-1中間開口處重新回到膠圈料盤1-1中繼續(xù)循環(huán)送料)，當(dāng)膠圈滑道1-3內(nèi)的膠圈12 向右移動(dòng)并碰到右端的第一限位鋼絲1-2后即停止移動(dòng)，等待被取走裝配。裝配時(shí)，雙行程
8氣缸2-5上下兩端的活塞桿縮進(jìn)，下模芯軸2-2下降并縮進(jìn)下模2-1的孔中；同時(shí)，第五氣缸2-7的活塞桿退回并帶動(dòng)立拖板架2-11下降到下極限位置；接著，第四氣缸2-9的活塞桿縮進(jìn)并帶動(dòng)橫拖板2-8左移。當(dāng)整個(gè)下模組件2移動(dòng)到左極限位置時(shí)，下模芯軸2-2正好處于第一限位鋼絲1-2已經(jīng)定位完畢的那個(gè)膠圈12的正下方，雙行程氣缸2-5上下兩端的活塞桿均伸出，下模芯軸2-2從下模2-1的孔中快速伸出而將膠圈12套裝在下模芯軸2-2 上，完成“套圈”動(dòng)作(見圖5)。下模芯軸2-2呈上小下大的結(jié)構(gòu)，當(dāng)下模芯軸2-2全部伸出時(shí)，與膠圈12的內(nèi)孔之間剛好有0. 02mm左右的過盈量，以確保膠圈12緊套在下模芯軸 2-2上?！疤兹Α眲?dòng)作完畢后，第四氣缸2-9的活塞桿桿伸出并推動(dòng)橫拖板2-8右移，下模芯軸2-2帶動(dòng)膠圈12脫開第一限位鋼絲1-2的限位點(diǎn)，雙行程氣缸2-5下端的活塞桿縮進(jìn)， 將膠圈12定位在下模2-1的孔中(見圖15、圖16)，完成膠圈12定位動(dòng)作。如圖6、圖7、圖8所示，直振8-2通電后，極片振盤8_1振動(dòng)而使極片13自動(dòng)排列并自動(dòng)進(jìn)入極片滑道8-3中，極片13在直振8-2的振動(dòng)作用下向左移動(dòng)。極片13到達(dá)極片滑道8-3左端時(shí)，極片13在極片吸管8-4的真空吸附下快速進(jìn)入極片定位座8-5的異形定位孔中(見圖8)，極片13送料及定位動(dòng)作完成。如圖9 圖14所示，當(dāng)極片13定位完畢后，第六氣缸9_9帶動(dòng)安裝板9_8下降， 同時(shí)第八氣缸9-4的活塞桿縮進(jìn)，開合推板9-3右移，第一撥銷9-14撥動(dòng)活動(dòng)夾9-2繞銷軸9-15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手指張開。當(dāng)安裝板9-8下降到位后，第六氣缸9-9的活塞桿回縮停止，第八氣缸9-4的活塞桿伸出并推動(dòng)開合推板9-3左移，，第一撥銷9-14撥動(dòng)活動(dòng)夾 9-2繞銷軸9-15順指針旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手指將極片13夾緊。第六氣缸9-9帶動(dòng)安裝板9_8上升到位后，第七氣缸9-5推動(dòng)進(jìn)給拖板9-12左移，夾有極片13的機(jī)械手向左進(jìn)給到位后，極片13的內(nèi)圓弧面完全貼合于下模芯軸2-2的外圓柱面。為了保證裝配質(zhì)量及裝配效率，三組極片13同時(shí)進(jìn)行送料組裝。當(dāng)三組極片13均與下模芯軸2-2的外圓面貼合后，第五氣缸2-7推動(dòng)垂直升降拖板立拖板架2-11上升，三組極片13自動(dòng)進(jìn)入膠圈12的內(nèi)孔中(見圖15、圖16)。第八氣缸9-4的活塞桿縮進(jìn)，開合推板9-3右移，機(jī)械手指松開，極片13依靠重力自動(dòng)下落并掛在壓圈12的上端面。第七氣缸9-5的活塞桿縮進(jìn)并帶動(dòng)進(jìn)給拖板9-12 右移，整個(gè)極片送料、組裝動(dòng)作完畢。如圖17、圖18所示，骨架振盤5-1通電后，在振動(dòng)作用下骨架11自動(dòng)定向排列并自動(dòng)向骨架振盤5-1的出口方向移動(dòng)，由于有第二限位鋼絲5-13的阻擋作用，骨架11移動(dòng)到振盤5-1的滑道出口處即停止移動(dòng)。常態(tài)時(shí)，第九氣缸5-4通過線性軸承座5-6帶動(dòng)送料針5-9停留在骨架振盤5-1出口處的正下方等待骨架11送料。當(dāng)骨架11到達(dá)第二限位鋼絲5-13處時(shí)，第十氣缸5-7的活塞桿伸出并通過升降塊5-8帶動(dòng)送料針5-9向上移動(dòng)，送料針5-9穿入第二限位鋼絲5-13正在限位的骨架11的內(nèi)孔中，第九氣缸5-4帶動(dòng)線性軸承座5-6向左移動(dòng)。當(dāng)?shù)诰艢飧?-4將骨架11送到骨架定位座5-10中后即停止左移(圖示17所示狀態(tài))，第十氣缸5-7的活塞桿縮進(jìn)并帶動(dòng)送料針5-9下移并退出骨架11的內(nèi)孔，由于有估計(jì)吸管5-11的真空吸附作用，骨架11立即被吸附定位于骨架定位座5-10中。 第十當(dāng)氣缸5-7的活塞桿縮進(jìn)后，第九氣缸5-4帶動(dòng)線性軸承座5-6右移回倒原點(diǎn)，一個(gè)骨架送料周期完畢。如圖20 圖22所示，第三氣缸4-7通過連接塊4-6帶動(dòng)定位桿4-2向上移動(dòng)，該定位桿從定位孔4-17中退出。第二氣缸4-11的活塞桿伸出并通過齒條4-10向左移動(dòng)而帶
9動(dòng)齒輪4-8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，安裝在該齒輪內(nèi)部的棘爪4-14撥動(dòng)棘輪4-9同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，第三氣缸4-7帶動(dòng)定位桿4-2向下移動(dòng)并插入定位孔4-17中而實(shí)現(xiàn)精確定位。 第二氣缸4-11的活塞桿縮進(jìn)并帶動(dòng)齒條4-10右移，齒輪4-8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪內(nèi)部的棘爪4-14克服第一彈簧4-15的作用也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪4-14自動(dòng)卡入棘輪4_9的撥槽中。 轉(zhuǎn)盤4-1完成一個(gè)步進(jìn)進(jìn)給。轉(zhuǎn)盤4-1每進(jìn)給一次，設(shè)在該轉(zhuǎn)盤上的上模組件3 (見圖20) 就帶著零件執(zhí)行六個(gè)工位對(duì)應(yīng)的功能動(dòng)作一號(hào)工位，取骨架。第一氣缸4-5的活塞桿向下移動(dòng)，固定在該活塞桿端部頂桿 4-3即頂壓芯軸3-2克服第二彈簧3-3的壓力向下移動(dòng)。一號(hào)工位正下方，有定位于骨架定位座5-10上的骨架11，第一當(dāng)氣缸4-5下移到極限位置時(shí)，芯3-2剛好插入位于骨架定位座5-10上的骨架11內(nèi)孔中(骨架11內(nèi)孔與上模芯配合為過盈配合)，穿套骨架動(dòng)作結(jié)束。第一氣缸4-5的活塞桿向上移動(dòng)，在第二彈簧3-3的作用下，套在芯軸3-2上的骨架11 被從骨架定位座5-10中取出并定位在一號(hào)工位的芯軸3-2上。二號(hào)工位，清潔。從一號(hào)工位過來的骨架11上可能沾有灰塵等污物，當(dāng)骨架11動(dòng)到此工位時(shí)，利用干燥壓縮空氣吹凈零件表面的污物。四號(hào)工位，骨架組立(也稱總組工位)。如圖23、圖對(duì)所示，四號(hào)工位的正下方正好是定位于下模2-1中并且已經(jīng)組裝完畢的膠圈12和極片13，當(dāng)芯軸3-2在第一氣缸4-5的作用下向從上模3-1中向下伸出時(shí)，芯軸3-2的前端錐部首先插入下模芯軸2-2頂部的中心孔中，確保芯軸3-2與該下模芯軸同軸；當(dāng)芯軸3-2繼續(xù)往下移動(dòng)時(shí)，位于下模芯軸2-2上端的倒錐就會(huì)撐開極片13，同時(shí)將骨架11導(dǎo)入三組極片13所形成的圓孔內(nèi)而形成換向器。當(dāng)?shù)谝粴飧?-5的活塞桿退回時(shí)，芯軸3-2在第二彈簧3-3的作用下向上提起，同時(shí)也將已經(jīng)組裝完畢且仍套在該芯軸上的換向器從下模2-1中取出。當(dāng)換向器從下模2-1中被取出后，壓縮空氣通過吹氣管4-13將下模2-1中的粉塵吹凈，以達(dá)到清潔的效果。五號(hào)工位，換向器總檢。六號(hào)工位，卸料。如圖25所示，第十一氣缸10-2的活塞桿伸出并帶動(dòng)滑塊10-4向下移動(dòng)，脫模塊10-5將套在芯軸3-2上的換向器卸下。如圖沈所示，機(jī)架6的工作臺(tái)板上設(shè)有一方孔，經(jīng)六號(hào)工位卸下的換向器可經(jīng)該孔落下。在六號(hào)工位執(zhí)行卸料動(dòng)作的同時(shí)，PLC根據(jù)總檢結(jié)果判斷正在被卸下?lián)Q向器是否合格。若為合格品，翻板7-4則保持圖示位置，被卸下的換向器經(jīng)該翻板和右側(cè)的滑料板7-6 導(dǎo)向落入產(chǎn)品盒中；若為次品，第十二氣缸7-1的活塞桿伸出并推動(dòng)翻板7-4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 被卸下的次品換向器經(jīng)該翻板和左側(cè)的滑料板7-6導(dǎo)向落入次品盒中。
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權(quán)利要求1. 一種微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)，包括機(jī)架；其特征在于機(jī)架(6)上設(shè)有六工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)G)，在該六工轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)于各工位處設(shè)有上模組件(3)，在機(jī)架(6)上靠近四號(hào)工位的位置設(shè)有膠圈送料器(1)和下模組件O)，在機(jī)架(6)上靠近四號(hào)工位的位置各設(shè)有三個(gè)極片送料器(8)和三只機(jī)械手(9)，在機(jī)架(6)上靠近一號(hào)工位的位置各設(shè)有骨架送料器 (5)；其中六工轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)架(6)上的主軸(4-12)、套裝在該主軸上的棘輪0-9)、 套裝在該棘輪上的齒輪G-8)、設(shè)在該齒輪上的棘爪機(jī)構(gòu)、固定在棘輪(4-9)上的轉(zhuǎn)盤 G-1)、固定在主軸G-12)上的固定盤G-4)、固定在該固定盤上的定位機(jī)構(gòu)、固定在該固定盤一號(hào)和四號(hào)工位處的第一氣缸G-5)、與該第一氣缸活塞桿固定連接的頂桿G-3)、固定在該固定盤上的第二氣缸(4-11)、與該第二氣缸活塞桿連接并與齒輪G-8)嚙合的齒條G-10)構(gòu)成，所述棘爪機(jī)構(gòu)由設(shè)在齒輪(4-8)上的棘爪(4-14)、固定在該齒輪上的第一彈簧座(4-16)、設(shè)在該第一彈簧座與所述棘爪之間的第一彈簧0-1 構(gòu)成，所述定位機(jī)構(gòu)由固定在固定盤(4-4)上的第三氣缸G-7)、與該第三氣缸活塞桿連接并可插入設(shè)在轉(zhuǎn)盤 (4-1)各工位處定位孔G-17)中的定位桿(4-2)構(gòu)成；上模組件(3)由固定在轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)于各工位處的上模(3-1)、插裝在各上模 (3-1)中的芯軸(3-2)、套在該芯軸的第二彈簧(3-3)構(gòu)成膠圈送料器(1)由通過支架(1-4)固定在機(jī)架(6)上的膠圈料盤(1-1)、固定在支架 (1-4)上與該膠圈料盤出口對(duì)接的膠圈滑道(1-3)、固定在該膠圈滑道出口端的第一限位鋼(1-2)、以及固定在膠圈料盤(1-1)背面的電磁鐵(1-5)構(gòu)成；下模組件( 由固定在機(jī)架(6)上的第四氣缸(2-9)、與該第四氣缸活塞桿固定連接的橫拖板0-8)、固定在該橫拖板上的立導(dǎo)軌0-1 和第五氣缸0-7)、設(shè)在所述立導(dǎo)軌上并與該第五氣缸活塞桿固定連接的立拖板架(2-11)、固定在該立拖板架頂端的下模0-1)、 通過下活塞桿固定在該立拖板架上的雙行程氣缸0-5)、與在該雙行程氣缸的上活塞桿固定連接的第二彈簧座0-4)、設(shè)在該第二彈簧座中并穿過下模向上伸出的下模芯軸 0-2)、以及設(shè)在第二彈簧座0-4)中將該下模芯軸頂緊的第三彈簧(2- 構(gòu)成；極片送料器(8)由固定在機(jī)架(6)上的墊板(8-7)、固定在該墊板上的極片振盤 (8-1)、通過直振(8- 設(shè)在墊板(8-7)上并與該極片振盤出口對(duì)接的極片滑道(8-3)、固定在墊板(8-7)上且頂部設(shè)有異形定位孔的極片定位座(8-5)、固定在該極片定位座上從側(cè)面與所述異形定位孔連通的極片吸管(8-4)構(gòu)成，異形定位孔與極片滑道(8-3)的出口端連接；機(jī)械手(9)由固定在機(jī)架(6)上的第六氣缸(9-9)、與該第六氣缸活塞桿固定連接的安裝板(9-8)、固定在該安裝板上的調(diào)節(jié)螺母(9-7)、安裝在該調(diào)節(jié)螺母中的螺桿(9-6)、與該螺桿固定連接的導(dǎo)軌(9-11)、固定在該導(dǎo)軌上的第七氣缸(9-5)、設(shè)在導(dǎo)軌(9-11)上并與該第七氣缸活塞桿固定連接的進(jìn)給拖板(9-12)、固定在該進(jìn)給拖板上的第八氣缸(9-4)、 設(shè)在進(jìn)給拖板(9-1 上并與該第八氣缸活塞桿固定連接的開合推板(9-3)、固定在進(jìn)給拖板(9-12)上的固定夾(9-1)、與該固定夾鉸接的活動(dòng)夾(9-2)構(gòu)成，開合推板(9-3)上設(shè)有第一滑槽(9-13)，活動(dòng)夾(9- 通過插裝在該第一滑槽中的第一撥銷(9-14)與開合推板 (9-3)活動(dòng)連接；骨架送料器(5)由固定在機(jī)架(6)上的底板(5-3)、固定該底板上的骨架振盤(5-1)和導(dǎo)向座(5-12)、固定在該導(dǎo)向座上且頂部設(shè)有骨架定位孔的骨架定位座(5-10)、固定在機(jī)架(6)上的第九氣缸(5-4)、與該第九氣缸活塞桿固定連接的線性軸承座(5-6)、插裝在該線性軸承座中可插入所述骨架定位孔中的送料針(5-9)、固定在線性軸承座(5-6)上的第十氣缸(5-7)、將該第十氣缸活塞桿與送料針(5-9)固定連接的升降塊(5-8)、固定在骨架振盤(5-1)出口的第二限位鋼絲(5-13)、以及固定在骨架定位座(5-10)上與定位孔連通的骨架吸管(5-11)構(gòu)成，導(dǎo)向座(5-12) —端與骨架振盤(5-1)的出口對(duì)接、另一端與骨架定位座(5-10)的定位孔連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)盤的下方對(duì)應(yīng)于六號(hào)工位的位置設(shè)有脫模機(jī)構(gòu)(10)，該脫模機(jī)構(gòu)由固定在固定盤(4-4)上的脫模座 (10-1)、固定在該脫模座上的導(dǎo)向桿(10-3)、套裝在該導(dǎo)向桿上設(shè)有脫模塊(10-5)的滑塊 (10-4)、固定在脫模座(10-1)上通過活塞桿與該滑塊固連的第十一氣缸(10- 構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)，其特征在于在脫模機(jī)構(gòu)(10) 的下方設(shè)有落料分類機(jī)構(gòu)(7)，該落料分類機(jī)構(gòu)由鉸接在機(jī)架(6)上的翻板(7-4)和第十二氣缸(7-1)、固定在該第十二氣缸活塞桿上設(shè)有第二滑槽(7-5)的接頭(7-2)、一端設(shè)在所述第二滑槽(7- 中另一端穿過設(shè)在機(jī)架(6)墻板上的弧形滑槽(7-7)與翻板(7-4)連接的第二撥銷(7-3)、固定在翻板(7-4)下方的兩塊滑料板(7-6)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)，其特征在于機(jī)架(6)上固定有光桿(2-10)，立導(dǎo)軌0-1 套裝在該光桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)，其特征在于機(jī)架(6)上固定有光桿(2-10)，立導(dǎo)軌0-1 套裝在該光桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)，其特征在于主軸G-12)上固定有出口對(duì)準(zhǔn)下模組件O)的吹氣管G-13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)，其特征在于主軸G-12)上固定有出口對(duì)準(zhǔn)下模組件O)的吹氣管G-13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)，其特征在于主軸G-12)上固定有出口對(duì)準(zhǔn)下模組件O)的吹氣管G-13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)，其特征在于主軸G-12)上固定有出口對(duì)準(zhǔn)下模組件O)的吹氣管G-13)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)，屬于微型馬達(dá)換向器自動(dòng)組裝設(shè)備；旨在提供一種自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用性強(qiáng)、裝配質(zhì)量穩(wěn)定的微型馬達(dá)換向器裝配設(shè)備。它包括機(jī)架；機(jī)架(6)上設(shè)有六工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(4)，在六工轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)于各工位處設(shè)有上模組件(3)，在機(jī)架(6)上四號(hào)工位的位置設(shè)有膠圈送料器(1)和下模組件(2)，在機(jī)架(6)上四號(hào)工位的位置各設(shè)有三個(gè)極片送料器(8)和三只機(jī)械手(9)，在機(jī)架(6)上一號(hào)工位的位置各設(shè)有骨架送料器(5)。本實(shí)用新型裝配的換向器不需對(duì)極片工作表面進(jìn)行拋光處理，因此能夠大幅度延長(zhǎng)微型馬達(dá)的使用壽命；是一種理想的微型馬達(dá)換向器自動(dòng)組裝設(shè)備。
文檔編號(hào)H01R43/06GK202150622SQ201120218989
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者張瑞平, 段后江 申請(qǐng)人:張瑞平, 段后江