專利名稱：直流馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電刷式直流馬達(dá)，尤其涉及用于照相機(jī)等精密機(jī)械的小型馬達(dá)等直流馬達(dá)。
在電刷式直流馬達(dá)中，卷繞有轉(zhuǎn)子線圈的轉(zhuǎn)子固定在回轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)與上述轉(zhuǎn)子磁極對(duì)置的磁極，由定子向轉(zhuǎn)子施加磁場(chǎng)，隨著轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)，通過(guò)電極用電刷及整流子，一邊切換一邊向上述轉(zhuǎn)子供電。整流子與轉(zhuǎn)子線圈連接，由與上述回轉(zhuǎn)軸設(shè)為一體且在回轉(zhuǎn)方向分割成若干的接觸電極部構(gòu)成，從驅(qū)動(dòng)用直流電源向與上述接觸電極部滑接的電極用電刷供給驅(qū)動(dòng)電力。即施加到電極用電刷的直流電力通過(guò)切換滑接整流子的接觸電極部，被切換供給轉(zhuǎn)子線圈。
一般，這種直流馬達(dá)的整流子大致呈圓筒狀，在外周面配置接觸電極部，該接觸電極部沿圓周方向按所定回轉(zhuǎn)角度分割成若干，同軸固定在上述回轉(zhuǎn)軸上。各接觸電極部與轉(zhuǎn)子線圈連接。與驅(qū)動(dòng)用直流電源連接的一對(duì)電極用電刷固定在定子側(cè)，與上述整流子的接觸電極部在例如隔180°的不同回轉(zhuǎn)角度位置滑接。
以往這種電刷式直流馬達(dá)通常如上所述一對(duì)電極用電刷滑接在同軸固定在回轉(zhuǎn)軸上的圓筒狀整流子外周面的接觸電極部上，上述一對(duì)電極用電刷向著圓筒軸線即回轉(zhuǎn)軸的軸線從外方大致朝半徑方向推壓，例如參照實(shí)用新型登錄第2545302號(hào)公報(bào)。
這種直流馬達(dá)為例如三極場(chǎng)合，如

圖17所示，從直流驅(qū)動(dòng)電源EO通過(guò)一對(duì)電極用電刷BO1和BO2向整流子CMO供電，整流子CMO與上述一對(duì)電極用電刷BO1、BO2滑接。一對(duì)電極用電刷BO1和BO2在相對(duì)整流子CMO的中心180°不同的位置與整流子CMO相接。整流子CMO形成與轉(zhuǎn)子一體動(dòng)作的圓筒面，在圖中場(chǎng)合，以大致120°等角度間隔的三等分接片構(gòu)成該圓筒面。三個(gè)轉(zhuǎn)子線圈分別與整流子CMO的各鄰接接片相接，通過(guò)這些轉(zhuǎn)子線圈形成三個(gè)轉(zhuǎn)子磁極。
由于電極用電刷BO1、BO2與整流子CMO的各接片的接觸狀態(tài)變化，上述轉(zhuǎn)子磁極極性變化，這樣，其與定子側(cè)的由永久磁鐵所構(gòu)成的例如一對(duì)定子磁極(沒(méi)有圖示)之間產(chǎn)生回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。隨著轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)，各轉(zhuǎn)子磁極與各定子磁極逐一對(duì)置，且電極用電刷BO1、BO2與整流子CMO各接片的接觸狀態(tài)變化，各轉(zhuǎn)子磁極的極性逐一變化，轉(zhuǎn)子繼續(xù)回轉(zhuǎn)。
即若從電源EO向一對(duì)電極用電刷BO1和BO2供電，則電流從上述一對(duì)電極用電刷BO1、BO2中一方通過(guò)轉(zhuǎn)子線圈流向另一方，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，形成轉(zhuǎn)子磁極。通過(guò)該轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)與形成固定磁場(chǎng)的定子磁極的作用，轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)。
檢測(cè)這種馬達(dá)回轉(zhuǎn)的方法通常采用旋轉(zhuǎn)編碼方式。即在馬達(dá)回轉(zhuǎn)輸出軸或與其連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置回轉(zhuǎn)縫隙圓盤，該圓盤的外周緣部形成縫隙，通過(guò)光斷流器檢測(cè)該回轉(zhuǎn)縫隙圓盤的外周緣部的縫隙，檢測(cè)回轉(zhuǎn)。該方法能可靠檢測(cè)回轉(zhuǎn)，但是需要構(gòu)成回轉(zhuǎn)編碼器的回轉(zhuǎn)縫隙圓盤以及光斷流器等，空間占據(jù)體積增大，成本上升。
在特開平4-127864號(hào)公報(bào)等中，公開了設(shè)置一對(duì)電極用電刷以及檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷檢測(cè)回轉(zhuǎn)的方式。檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷與一對(duì)電極用電刷一樣，與整流子滑接，抽取整流子中電壓。根據(jù)該檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷檢測(cè)到的信號(hào)檢測(cè)回轉(zhuǎn)。
如上所述，電極用電刷向著回轉(zhuǎn)軸的軸線對(duì)整流子外周面一邊推壓一邊相接型的直流馬達(dá)在制造組裝時(shí)，整流子與電極用電刷的組裝作業(yè)很難。也就是說(shuō)，在使得推壓力從整流子相接面向中心方向作用狀態(tài)下組裝電極用電刷，另一方面，整流子沿回轉(zhuǎn)軸線方向組裝，因此，組裝時(shí)兩者易干涉。尤其，為了防止動(dòng)作時(shí)電極用電刷偏離回轉(zhuǎn)軸方向從整流子外周面脫落，在整流子的圓筒狀兩端部大多形成大徑凸緣部，該部分增加了組裝的難度。
在特開平6-153456號(hào)公報(bào)中，將整流子設(shè)為截錐體形狀，在錐面上形成接觸電極部，降低馬達(dá)整體沿回轉(zhuǎn)軸的軸向尺寸，減少組裝作業(yè)的難度。但是，在該特開平6-153456號(hào)公報(bào)中，由于將整流子設(shè)為截錐體形狀，引起形狀復(fù)雜，整流子的接觸電極部與轉(zhuǎn)子線圈的連接也需要特別結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)零件數(shù)變多。
另一方面，在實(shí)用新型登錄第2545302號(hào)公報(bào)中，公開了在馬達(dá)中內(nèi)藏印刷電路基板的結(jié)構(gòu)，該印刷電路基板裝有用于除去噪聲的電子元件。這種場(chǎng)合，馬達(dá)產(chǎn)生的噪聲能在馬達(dá)本身除去，但是，由于整流子使用一般圓筒狀結(jié)構(gòu)，空間效率差，組裝中的作業(yè)性問(wèn)題仍然存在。
本發(fā)明就是鑒于上述先有技術(shù)所存在的問(wèn)題而提出來(lái)的，本發(fā)明的第1目的在于，提供組裝時(shí)作業(yè)性良好、適于批量生產(chǎn)且通過(guò)減少整體的軸向尺寸能實(shí)現(xiàn)小型化的直流馬達(dá)。
本發(fā)明的第2目的在于，提供組裝時(shí)作業(yè)性良好、適于批量生產(chǎn)、通過(guò)減少整體的軸向尺寸能實(shí)現(xiàn)小型化、且能以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)有效檢測(cè)回轉(zhuǎn)的直流馬達(dá)。
本發(fā)明的第3目的在于，提供組裝時(shí)作業(yè)性良好、適于批量生產(chǎn)、通過(guò)減少整體的軸向尺寸能實(shí)現(xiàn)小型化、且提高各電刷與整流子的由導(dǎo)電膜構(gòu)成的接觸電極部之間滑接摩耗的耐久性的直流馬達(dá)。
更具體地說(shuō)，本發(fā)明權(quán)利要求1的目的在于，提供零件數(shù)少、組裝時(shí)作業(yè)性良好、適于批量生產(chǎn)且通過(guò)減少整體的軸向尺寸能實(shí)現(xiàn)小型化的直流馬達(dá)。
本發(fā)明權(quán)利要求2的目的在于，提供不使組裝時(shí)作業(yè)性惡化、且不會(huì)引起整體大型化、能有效除去噪聲的直流馬達(dá)。
本發(fā)明權(quán)利要求3的目的在于，提供能實(shí)現(xiàn)整流子與電極用電刷切換時(shí)動(dòng)作穩(wěn)定化的直流馬達(dá)。
本發(fā)明權(quán)利要求4的目的在于，提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、可靠性高的直流馬達(dá)。
本發(fā)明權(quán)利要求5的目的在于，提供零件數(shù)少、組裝時(shí)作業(yè)性良好、適于批量生產(chǎn)、能有效檢測(cè)回轉(zhuǎn)且通過(guò)減少整體的軸向尺寸能實(shí)現(xiàn)小型化的直流馬達(dá)。
本發(fā)明權(quán)利要求6的目的在于，提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、可靠性高的直流馬達(dá)。
本發(fā)明權(quán)利要求7的目的在于，提供可靠性高的直流馬達(dá)。
本發(fā)明權(quán)利要求8的目的在于，提供組裝時(shí)作業(yè)性良好、且不會(huì)導(dǎo)致整體大型化，能有效除去噪音的直流馬達(dá)。
本發(fā)明權(quán)利要求9的目的在于，提供通過(guò)整流子及電極用電刷實(shí)現(xiàn)開關(guān)時(shí)動(dòng)作穩(wěn)定化的直流馬達(dá)。
本發(fā)明權(quán)利要求10的目的在于，提供設(shè)有一對(duì)電極用電刷場(chǎng)合能有效提高上述整流子的接觸電極部的耐久性的直流馬達(dá)。
本發(fā)明權(quán)利要求11的目的在于，提供設(shè)有一對(duì)電極用電刷及至少一個(gè)檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷場(chǎng)合能有效提高上述整流子的接觸電極部的耐久性的直流馬達(dá)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在權(quán)利要求1中，本發(fā)明提出一種直流馬達(dá)，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)子，固定在回轉(zhuǎn)軸上，卷裝有轉(zhuǎn)子線圈；定子，通過(guò)與上述轉(zhuǎn)子磁極對(duì)置的磁極向該轉(zhuǎn)子施加磁場(chǎng)；整流子，電氣組件基板固定在上述回轉(zhuǎn)軸上，且與上述回轉(zhuǎn)軸垂直相交，大致呈平板狀，在該電氣組件基板上形成由平面狀導(dǎo)電膜所構(gòu)成的接觸電極部，上述導(dǎo)電膜與上述轉(zhuǎn)子線圈連接；一對(duì)電極用電刷，與上述整流子的接觸電極部的平面狀電極面滑接，進(jìn)行供電。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，零件數(shù)少，組裝時(shí)作業(yè)性良好，適于批量生產(chǎn)且通過(guò)減少整體的軸向尺寸能實(shí)現(xiàn)小型化。
在權(quán)利要求2中所述的直流馬達(dá)的特征在于，設(shè)有噪音抑制元件作為直流馬達(dá)的一個(gè)元件，將其設(shè)在上述電氣組件基板上。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)作業(yè)性良好，且不會(huì)導(dǎo)致整體大型化，能有效除去噪音。
在權(quán)利要求3中所述的直流馬達(dá)的特征在于，上述電極用電刷使得與上述整流子的接觸電極部的接觸部分分叉成若干，且各分叉接觸部的接觸點(diǎn)相對(duì)上述接觸電極部的回轉(zhuǎn)角度位置有偏移，形成位相差。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)由整流子和電極用電刷開關(guān)時(shí)的動(dòng)作的穩(wěn)定化。
在權(quán)利要求4中所述的直流馬達(dá)的特征在于，進(jìn)一步設(shè)有保持上述回轉(zhuǎn)軸的基座部件，上述電極用電刷以及使上述電極用電刷與外部連接的連接端子部固定在上述基座部件上。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，可靠性好。
在權(quán)利要求5中，本發(fā)明提出一種直流馬達(dá)，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)子，固定在回轉(zhuǎn)軸上，卷裝有轉(zhuǎn)子線圈；定子，通過(guò)與上述轉(zhuǎn)子磁極對(duì)置的磁極向該轉(zhuǎn)子施加磁場(chǎng)；整流子，電氣組件基板固定在上述回轉(zhuǎn)軸上，且與上述回轉(zhuǎn)軸垂直相交，大致呈平板狀，在該電氣組件基板上形成由平面狀導(dǎo)電膜所構(gòu)成的接觸電極部，上述導(dǎo)電膜與上述轉(zhuǎn)子線圈連接；一對(duì)電極用電刷，與上述整流子的接觸電極部的平面狀電極面滑接，進(jìn)行供電。
至少一個(gè)檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷，與上述整流子的接觸電極部的平面狀電極面滑接。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，零件數(shù)少，組裝時(shí)作業(yè)性良好，適于批量生產(chǎn)，能有效檢測(cè)回轉(zhuǎn)且通過(guò)減少整體的軸向尺寸，實(shí)現(xiàn)小型化。
在權(quán)利要求6中所述的直流馬達(dá)的特征在于，進(jìn)一步設(shè)有保持上述回轉(zhuǎn)軸的基座部件，上述電極用電刷、檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷以及使上述電刷與外部連接的連接端子部固定在上述基座部件上。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，可靠性高。
在權(quán)利要求7中所述的直流馬達(dá)的特征在于，磁極為n極(n為大于等于3的自然數(shù))場(chǎng)合，上述一對(duì)電極用電刷相對(duì)上述整流子以大致隔180°的不同角度位置滑接；上述檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷相對(duì)上述電極用電刷在不滿180°/n的角度位置與上述整流子滑接。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可靠性高。
在權(quán)利要求8中所述的直流馬達(dá)的特征在于，設(shè)有噪音抑制元件作為直流馬達(dá)的一個(gè)元件，將其設(shè)在上述電氣組件基板上。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)作業(yè)性良好，且不會(huì)導(dǎo)致整體大型化，能有效除去噪音。
在權(quán)利要求9中所述的直流馬達(dá)的特征在于，上述電極用電刷使得與上述整流子的接觸電極部的接觸部分分叉成若干，且各分叉接觸部的接觸點(diǎn)相對(duì)上述接觸電極部的回轉(zhuǎn)角度位置有偏移，形成位相差。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)整流子及電極用電刷實(shí)現(xiàn)開關(guān)時(shí)動(dòng)作穩(wěn)定化。
在權(quán)利要求10中，本發(fā)明提出一種直流馬達(dá)，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)子，固定在回轉(zhuǎn)軸上，卷裝有轉(zhuǎn)子線圈；定子，通過(guò)與上述轉(zhuǎn)子磁極對(duì)置的磁極向該轉(zhuǎn)子施加磁場(chǎng)；整流子，電氣組件基板固定在上述回轉(zhuǎn)軸上，且與上述回轉(zhuǎn)軸垂直相交，大致呈平板狀，在該電氣組件基板上形成由平面狀導(dǎo)電膜所構(gòu)成的接觸電極部，上述導(dǎo)電膜與上述轉(zhuǎn)子線圈連接；一對(duì)電極用電刷，與上述整流子的接觸電極部的平面狀電極面分別在離上述回轉(zhuǎn)軸中心不同距離點(diǎn)滑接，進(jìn)行供電；上述各電極用電刷與上述整流子的接觸電極部的相接部位在各自的半徑方向偏離。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，設(shè)有一對(duì)電極用電刷場(chǎng)合，能有效提高上述整流子的接觸電極部的耐久性。
在權(quán)利要求11中，本發(fā)明提出一種直流馬達(dá)，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)子，固定在回轉(zhuǎn)軸上，卷裝有轉(zhuǎn)子線圈；定子，通過(guò)與上述轉(zhuǎn)子磁極對(duì)置的磁極向該轉(zhuǎn)子施加磁場(chǎng)；整流子，電氣組件基板固定在上述回轉(zhuǎn)軸上，且與上述回轉(zhuǎn)軸垂直相交，大致呈平板狀，在該電氣組件基板上形成由平面狀導(dǎo)電膜所構(gòu)成的接觸電極部，上述導(dǎo)電膜與上述轉(zhuǎn)子線圈連接；一對(duì)電極用電刷，與上述整流子的接觸電極部的平面狀電極面分別在離上述回轉(zhuǎn)軸中心不同距離點(diǎn)滑接，進(jìn)行供電；至少一個(gè)檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷，與上述整流子的接觸電極部的平面狀電極面滑接，該檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷的滑接點(diǎn)離上述回轉(zhuǎn)軸中心的距離與其它電刷(包含上述各電極用電刷)滑接點(diǎn)離上述回轉(zhuǎn)軸中心的距離不同；包括上述一對(duì)電極用電刷及檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷的各電刷與上述整流子的接觸電極部的相接部位在各自的半徑方向偏離。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，設(shè)有一對(duì)電極用電刷及至少一個(gè)檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷場(chǎng)合，能有效提高上述整流子的接觸電極部的耐久性。
下面說(shuō)明本發(fā)明的效果。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，組裝時(shí)作業(yè)性良好，適于批量生產(chǎn)且通過(guò)減少整體的軸向尺寸能實(shí)現(xiàn)小型化。
根據(jù)本發(fā)明，能以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)有效檢測(cè)直流馬達(dá)回轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，能提高各電刷與整流子的由導(dǎo)電膜構(gòu)成的接觸電極部之間滑接摩耗的耐久性。
更具體地說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求1的直流馬達(dá)，零件數(shù)少，組裝時(shí)作業(yè)性良好，適于批量生產(chǎn)且通過(guò)減少整體的軸向尺寸能實(shí)現(xiàn)小型化。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求2的直流馬達(dá)，不使組裝時(shí)作業(yè)性惡化，且不會(huì)引起整體大型化，能有效除去噪聲。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求3的直流馬達(dá)，能實(shí)現(xiàn)整流子與電極用電刷切換時(shí)動(dòng)作穩(wěn)定化。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求4的直流馬達(dá)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，可靠性高。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求5的直流馬達(dá)，零件數(shù)少，組裝時(shí)作業(yè)性良好，適于批量生產(chǎn)，能有效檢測(cè)回轉(zhuǎn)且通過(guò)減少整體的軸向尺寸能實(shí)現(xiàn)小型化。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求6的直流馬達(dá)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，可靠性高。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求7的直流馬達(dá)，可靠性高。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求8的直流馬達(dá)，組裝時(shí)作業(yè)性良好，且不會(huì)導(dǎo)致整體大型化，能有效除去噪音。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求9的直流馬達(dá)，能通過(guò)整流子及電極用電刷實(shí)現(xiàn)開關(guān)時(shí)動(dòng)作穩(wěn)定化。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求10的直流馬達(dá)，設(shè)有一對(duì)電極用電刷場(chǎng)合，能有效提高上述整流子的接觸電極部的耐久性。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求11的直流馬達(dá)，設(shè)有一對(duì)電極用電刷及至少一個(gè)檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷場(chǎng)合，能有效提高上述整流子的接觸電極部的耐久性。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明如下圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)縱截面圖；圖2是用于說(shuō)明圖1直流馬達(dá)整流子及電極用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)縱截面圖；圖4是用于說(shuō)明圖3直流馬達(dá)整流子及電極用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖5是用于說(shuō)明圖3直流馬達(dá)整流子部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖6是本發(fā)明第三實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)縱截面圖；圖7是用于說(shuō)明圖6直流馬達(dá)的整流子部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖8涉及本發(fā)明第四實(shí)施例，是圖1直流馬達(dá)整流子及電極用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖9是本發(fā)明第五實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)縱截面圖；圖10是用于說(shuō)明圖9直流馬達(dá)整流子、電極用電刷及檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖11是本發(fā)明第六實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)縱截面圖；圖12是用于說(shuō)明圖11直流馬達(dá)整流子、電極用電刷及檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖13是本發(fā)明第七實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)縱截面圖；圖14涉及本發(fā)明第八實(shí)施例，是用于說(shuō)明圖9直流馬達(dá)整流子及電極用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖15是用于說(shuō)明本發(fā)明第九實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)的電極用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的模式圖；圖16是用于說(shuō)明以往直流馬達(dá)的電極用電刷、檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷及整流子的存在問(wèn)題的模式圖；圖17是用于說(shuō)明以往直流馬達(dá)的電極用電刷及整流子的模式圖；下面參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例。
圖1和圖2表示本發(fā)明第一實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)，圖1是該直流馬達(dá)縱截面圖，圖2是用于說(shuō)明圖1直流馬達(dá)整流子及電極用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖。
圖1和圖2所示的直流馬達(dá)設(shè)有殼體11、定子12、推力承受蓋13、上軸承14、下軸承15、電極用電刷16、回轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)子22以及印刷電路基板23。殼體11、定子12、推力承受蓋13、上軸承14、下軸承15以及電極用電刷16屬于定子側(cè)結(jié)構(gòu)，不回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)子22以及印刷電路基板23屬于轉(zhuǎn)子側(cè)結(jié)構(gòu)，成為一體化，一起回轉(zhuǎn)。電極用電刷16包括第1電極用電刷16A和第2電極用電刷16B，轉(zhuǎn)子22包括轉(zhuǎn)子線圈22a和轉(zhuǎn)子鐵心22b。印刷電路基板23包括由導(dǎo)電膜構(gòu)成的接觸電極部23a和延伸部23b，上述導(dǎo)電膜可以由例如導(dǎo)電箔形成，在本實(shí)施例中，接觸電極部23a以比120°稍稍小的角度形成三等分的扇形，延伸部23b從上述接觸電極部23a延伸，以比接觸電極部23a小很多的角度形成扇形。
殼體11大致呈圓筒狀或如圖中所示扁平圓筒形狀，在內(nèi)周面上固定定子12。定子12由例如圓筒狀永久磁鐵構(gòu)成，在內(nèi)面圓周形成所定數(shù)的磁極。推力承受蓋13閉塞圓筒狀殼體11下端，形成底面。上軸承14閉塞圓筒狀殼體11上端，且回轉(zhuǎn)軸21穿過(guò)該上軸承14回轉(zhuǎn)自如地被支承著。下軸承15嵌合在設(shè)于推力軸承蓋13中央部的凹處被支承著，下軸承15回轉(zhuǎn)自如地支承著回轉(zhuǎn)軸21的下端。在本實(shí)施例中，電極用電刷16的基端部固定在推力承受蓋13中，端末16c伸出推力承受蓋13之外，作為外部連接端子，電極用電刷16的前端部與接觸電極部23a滑接，該接觸電極部23a構(gòu)成印刷電路基板23的整流子，將驅(qū)動(dòng)電源電力供給轉(zhuǎn)子22的轉(zhuǎn)子線圈22a。電極用電刷16包括第1電極用電刷16A和第2電極用電刷16B，以相隔180°的不同角度位置與接觸電極部23a滑接。
回轉(zhuǎn)軸21由配置在殼體11上下端的上軸承14和下軸承15相對(duì)殼體11回轉(zhuǎn)自如地被支承著，沿軸向即軸向的移動(dòng)也被規(guī)制在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)子22是在固結(jié)于回轉(zhuǎn)軸21的轉(zhuǎn)子鐵心22b上卷裝轉(zhuǎn)子線圈22a形成。印刷電路基板23大致呈圓盤狀或至少一面為平面狀，固結(jié)在回轉(zhuǎn)軸21上，回轉(zhuǎn)軸21在其中心部與其垂直相交。該印刷電路基板23在某一面上形成接觸電極部23a，其是將寬幅環(huán)狀導(dǎo)電箔部分由例如沿半徑方向的間隔三等分，分別大致呈扇形。接觸電極部23a通過(guò)延伸部23b被導(dǎo)向印刷電路基板23的周緣部，與轉(zhuǎn)子線圈22a連接。
該印刷電路基板23在絕緣基板的至少一面上形成導(dǎo)電箔，應(yīng)用腐蝕技術(shù)、蒸鍍技術(shù)及印刷技術(shù)，僅殘留導(dǎo)電箔的需要部分，通過(guò)腐蝕除去其它部分。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在平板狀的印刷電路基板23的某一面上形成導(dǎo)電箔，由該導(dǎo)電箔構(gòu)成接觸電極部23a，實(shí)際上整流子由該接觸電極部23a形成，電極用電刷16朝回轉(zhuǎn)軸21的軸向推壓該接觸電極部23a的表面。因此，組裝時(shí)可以沿軸向順序組裝印刷電路基板23和支承電極用電刷16的推力承受蓋13，組裝時(shí)不會(huì)發(fā)生干涉。而且，印刷電路基板23為平板狀，能有效減少沿回轉(zhuǎn)軸21方向的馬達(dá)整體的尺寸。
整流子配置在平板狀電氣組件基板上，例如印刷電路基板23那樣的平板，一對(duì)電極用電刷16A和16B在同一平面上與其一面相接，組裝簡(jiǎn)單，不會(huì)損害組裝后的可靠性。另外，零件數(shù)少，能降低制造成本。而且，由于整流子形成在平面上，電極用電刷16和成為整流子的印刷電路基板23配列在沿回轉(zhuǎn)軸21的上下方向，與以往使用圓筒狀整流子相比，馬達(dá)軸向尺寸短，能實(shí)現(xiàn)馬達(dá)小型化。
圖3-圖5表示本發(fā)明第二實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)，圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)縱截面圖，圖4是用于說(shuō)明圖3直流馬達(dá)整流子及電極用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖，圖5是用于說(shuō)明圖3直流馬達(dá)整流子部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖。
在圖3-圖5所示直流馬達(dá)中，殼體11、定子12、推力承受蓋13、上軸承14、下軸承15、電極用電刷16、回轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)子22以及印刷電路基板23與圖1和圖2所示相同。圖3-圖5所示直流馬達(dá)在印刷電路基板23的外周緣同軸設(shè)有環(huán)狀可變電阻24，用于防止或吸收在馬達(dá)的例如電刷部分所產(chǎn)生的噪聲。
這樣，由于在印刷電路基板23的外周緣設(shè)有固定成一體的用于除去噪聲的環(huán)狀可變電阻24，能有效降低噪聲，空間寬裕，降低制造成本。
圖6和圖7表示本發(fā)明第三實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)，圖6是本發(fā)明第三實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)縱截面圖，表示設(shè)有印刷電阻25的結(jié)構(gòu)，圖7是用于說(shuō)明直流馬達(dá)整流子部分詳細(xì)結(jié)構(gòu)的橫截面圖。
在圖6和圖7所示直流馬達(dá)中，在印刷電路基板23的外周緣印刷有環(huán)狀印刷電阻25，用于除去噪聲，以代替在上述圖3-圖5中所示的環(huán)狀可變電阻24。由于設(shè)有該印刷電阻25，能有效減少直流馬達(dá)所產(chǎn)生的噪聲，而不會(huì)影響直流馬達(dá)的組裝。此外，與上述環(huán)狀可變電阻24相比，能有效降低噪聲，空間寬裕，降低制造成本。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，零件數(shù)少，組裝時(shí)作業(yè)性良好，適于批量生產(chǎn)且通過(guò)減少整體的軸向尺寸能實(shí)現(xiàn)小型化，以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)能有效檢測(cè)回轉(zhuǎn)。但是，上述結(jié)構(gòu)場(chǎng)合，由平面狀導(dǎo)電膜所構(gòu)成的接觸電極部與各電刷的滑接部以與相接處半徑相對(duì)應(yīng)的相對(duì)速度滑接。因此，需要考慮接觸電極部的摩耗問(wèn)題。
下面參照?qǐng)D1和圖8說(shuō)明本發(fā)明第四實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)，圖1是該直流馬達(dá)縱截面圖，圖8是用于說(shuō)明圖1直流馬達(dá)整流子及電極用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖。與圖1和圖2第一實(shí)施例相同部分標(biāo)以相同符號(hào)，說(shuō)明省略，僅說(shuō)明與上述實(shí)施例不同部分。
如圖8所示，第1電極用電刷16A前端分叉成分叉部16Aa和16Ab，在各分叉部16Aa和16Ab之間形成間隙，在本實(shí)施例中，該間隙寬度大于或等于各分叉部寬度。第1電極用電刷16A的分叉部16Aa和16Ab分別相對(duì)印刷電路基板23上整流子的接觸電極部23a在離開回轉(zhuǎn)軸21中心所定距離的位置即所定半徑位置滑接。第1電極用電刷16A的分叉部16Aa和16Ab相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置由于存在上述間隙而隔開。另外，第2電極用電刷16B前端也分叉成分叉部16Ba和16Bb，各分叉部具有與分叉部16Aa和16Ab實(shí)質(zhì)相等的寬度，在各分叉部16Ba和16Bb之間形成間隙，該間隙寬度大于或等于各分叉部寬度。
第2電極用電刷16B的分叉部16Ba和16Bb分別相對(duì)印刷電路基板23上整流子的接觸電極部23a在離開回轉(zhuǎn)軸21中心所定距離的位置即所定半徑位置滑接。第2電極用電刷16B的分叉部16Ba和16Bb相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置由于存在上述間隙而隔開。
上述第2電極用電刷16B的分叉部16Ba和16Bb相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置與第1電極用電刷16A的分叉部16Aa和16Ab相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置不同，在圖8所示實(shí)施例中，偏離一分叉部的寬度，圖中點(diǎn)劃線是假想線，是為了表示離開回轉(zhuǎn)軸21中心所定距離的不同。
這樣，四個(gè)分叉部16Aa、16Ab、16Ba和16Bb相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置成為不重疊接觸的配置關(guān)系。這樣，能顯著減輕接觸電極部23a的摩耗，提高接觸電極部23a的耐久性。
圖9和圖10表示本發(fā)明第五實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)，圖9是本發(fā)明第四實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)縱截面圖，圖10是用于說(shuō)明圖9直流馬達(dá)整流子、電極用電刷及檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖。與圖1和圖2第一實(shí)施例相同部分標(biāo)以相同符號(hào)，說(shuō)明省略，僅說(shuō)明與上述圖9和圖10所示的直流馬達(dá)設(shè)有殼體11、定子12、推力承受蓋13、上軸承14、下軸承15、電極用電刷16、檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷1 7、回轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)子22以及作為電氣組件基板的印刷電路基板23。殼體11、定子12、推力承受蓋13、上軸承14、下軸承15、電極用電刷16以及檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17屬于定子側(cè)結(jié)構(gòu)，不回轉(zhuǎn)。
另一方面，回轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)子22以及印刷電路基板23屬于轉(zhuǎn)子側(cè)結(jié)構(gòu)，成為一體化，一起回轉(zhuǎn)。電極用電刷16包括第1電極用電刷16A和第2電極用電刷16B，檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17包括第1檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17A和第2檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17B，轉(zhuǎn)子22包括轉(zhuǎn)子線圈22a和轉(zhuǎn)子鐵心22b。印刷電路基板23包括接觸電極部23a和延伸部23b。
在本實(shí)施例中，檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17的基端部固定在推力承受蓋13中，端末17c伸出推力承受蓋13之外，作為外部連接端子，檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17的前端部與接觸電極部23a滑接，該接觸電極部23a構(gòu)成印刷電路基板23的整流子，檢測(cè)印刷電路基板23的接觸電極部23a上的電壓。檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17包括第1檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17A和第2檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17B，以相隔180°的不同回轉(zhuǎn)角度位置與接觸電極部23a滑接，且在本實(shí)施例中，第1檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17A與接觸電極部23a的相接位置相對(duì)第1電極用電刷16A與接觸電極部23a的相接位置不滿60°，第2檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17B與接觸電極部23a的相接位置相對(duì)第2電極用電刷16B與接觸電極部23a的相接位置不滿60°。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在支承回轉(zhuǎn)軸的部件即推力承受蓋13的內(nèi)面?zhèn)裙潭姌O用電刷16以及檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17，將它們的用于導(dǎo)向外部的連接端子配置在推力承受蓋13的外側(cè)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，成本低。
圖11-圖12表示本發(fā)明第六實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)，圖11是本發(fā)明第五實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)縱截面圖，圖12是用于說(shuō)明圖11直流馬達(dá)整流子、電極用電刷及檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖。與圖9-圖10第四實(shí)施例相同部分標(biāo)以相同符號(hào)，說(shuō)明省略，僅說(shuō)明與上述實(shí)施例不同部分。
在圖11-圖12所示直流馬達(dá)中，殼體11、定子12、推力承受蓋13、上軸承14、下軸承15、電極用電刷16、檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17、回轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)子22以及印刷電路基板23與圖9-圖10所示相同。圖11-圖12所示直流馬達(dá)在印刷電路基板23的外周緣同軸設(shè)有環(huán)狀可變電阻24，用于防止或吸收在馬達(dá)的例如電刷部分所產(chǎn)生的噪聲。
這樣，由于在印刷電路基板23的外周緣設(shè)有固定成一體的用于除去噪聲的環(huán)狀可變電阻24，能有效降低噪聲，節(jié)省空間，降低制造成本。
下面參照?qǐng)D13說(shuō)明本發(fā)明第七實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)，圖13是本發(fā)明第七實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)縱截面圖，圖13的直流馬達(dá)整流子部分詳細(xì)結(jié)構(gòu)的橫截面圖與圖7相同。除檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷之外，第七實(shí)施例的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)大致與上述第三實(shí)施例相同。
在圖13所示直流馬達(dá)中，在印刷電路基板23的外周緣印刷有環(huán)狀印刷電阻25，用于除去噪聲，以代替在上述圖11-圖1 2中所示的環(huán)狀可變電阻24。
與上述第三實(shí)施例一樣，由于設(shè)有該印刷電阻25，能有效減少直流馬達(dá)所產(chǎn)生的噪聲，而不會(huì)影響直流馬達(dá)的組裝。此外，與上述環(huán)狀可變電阻24相比，能有效降低噪聲，空間寬裕，降低制造成本。
下面參照?qǐng)D9和圖14說(shuō)明本發(fā)明第八實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)，圖14是用于說(shuō)明圖9直流馬達(dá)整流子及電極用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的橫截面圖。其是在圖8所示直流馬達(dá)上不僅設(shè)置電極用電刷16，還設(shè)置用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)狀況的檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17，作為與整流子滑接的電刷。與上述圖8第四實(shí)施例相同部分標(biāo)以相同符號(hào)，說(shuō)明省略，僅說(shuō)明與上述本實(shí)施例的直流馬達(dá)設(shè)有殼體11、定子12、推力承受蓋13、上軸承14、下軸承15、電極用電刷16、檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17、回轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)子22以及作為電氣組件基板的印刷電路基板23。電極用電刷16包括第1電極用電刷16A和第2電極用電刷16B，檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17包括第1檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17A和第2檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17B，在本實(shí)施例中，設(shè)有一對(duì)檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷，但是，本發(fā)明并不受此局限，也可以設(shè)置例如一個(gè)。轉(zhuǎn)子22包括轉(zhuǎn)子線圈22a和轉(zhuǎn)子鐵心22b。印刷電路基板23包括接觸電極部23a和延伸部23b。
殼體11大致呈圓筒狀或如圖中所示扁平圓筒形狀，在內(nèi)周面上固定定子12。定子12由例如圓筒狀永久磁鐵構(gòu)成，在內(nèi)面圓周形成所定數(shù)的磁極。推力承受蓋13閉塞圓筒狀殼體11下端，形成底面。上軸承14閉塞圓筒狀殼體11上端，且回轉(zhuǎn)軸21穿過(guò)該上軸承14回轉(zhuǎn)自如地被支承著。下軸承15嵌合在設(shè)于推力軸承蓋13中央部的凹處被支承著，下軸承15回轉(zhuǎn)自如地支承著回轉(zhuǎn)軸21的下端。
在本實(shí)施例中，電極用電刷16的基端部固定在推力承受蓋13中，端末16c伸出推力承受蓋13之外，作為外部連接端子，電極用電刷16的前端部與接觸電極部23a滑接，該接觸電極部23a構(gòu)成印刷電路基板23的整流子，將驅(qū)動(dòng)電源電力供給轉(zhuǎn)子22的轉(zhuǎn)子線圈22a。電極用電刷16包括第1電極用電刷16A和第2電極用電刷16B，以相隔180°的不同角度位置與接觸電極部23a滑接。
第1電極用電刷16A前端分叉成分叉部16Aa和16Ab，在各分叉部16Aa和16Ab之間形成間隙，在本實(shí)施例中，該間隙寬度大于或等于各分叉部寬度。第1電極用電刷16A的分叉部16Aa和16Ab分別相對(duì)印刷電路基板23上整流子的接觸電極部23a在離開回轉(zhuǎn)軸21中心所定距離的位置即所定半徑位置滑接。第1電極用電刷16A的分叉部16Aa和16Ab相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置由于存在上述間隙而隔開。另外，第2電極用電刷16B前端也分叉成分叉部16Ba和16Bb，各分叉部具有與分叉部16Aa和16Ab實(shí)質(zhì)相等的寬度，在各分叉部16Ba和16Bb之間形成間隙，該間隙寬度大于或等于各分叉部寬度。
第2電極用電刷16B的分叉部16Ba和16Bb分別相對(duì)印刷電路基板23上整流子的接觸電極部23a在離開回轉(zhuǎn)軸21中心所定距離的位置即所定半徑位置滑接。第2電極用電刷16B的分叉部16Ba和16Bb相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置由于存在上述間隙而隔開。
上述第2電極用電刷16B的分叉部16Ba和16Bb相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置與第1電極用電刷16A的分叉部16Aa和16Ab相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置不同，在圖14所示實(shí)施例中，偏離一分叉部的寬度，圖中點(diǎn)劃線是假想線，是為了表示離開回轉(zhuǎn)軸21中心所定距離的不同。
在本實(shí)施例中，檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17的基端部也固定在推力承受蓋13中，端末17c伸出推力承受蓋13之外，作為外部連接端子，檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17的前端部與接觸電極部23a以適當(dāng)壓力滑接，該接觸電極部23a構(gòu)成印刷電路基板23的整流子，檢測(cè)印刷電路基板23的接觸電極部23a的伴隨馬達(dá)回轉(zhuǎn)的電位變化，作為回轉(zhuǎn)信號(hào)從推力承受蓋13向外部輸出。檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17包括第1檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17A和第2檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17B，以相隔180°的不同角度位置與接觸電極部23a滑接，且在本實(shí)施例中，第1檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17A與接觸電極部23a的相接位置相對(duì)第1電極用電刷16A與接觸電極部23a的相接位置在圓周方向偏離40°，第2檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17B與接觸電極部23a的相接位置相對(duì)第2電極用電刷16B與接觸電極部23a的相接位置在圓周方向偏離40°。
第1檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17A前端分叉成分叉部17Aa和17Ab，在各分叉部17Aa和17Ab之間形成間隙，在本實(shí)施例中，該間隙寬度大于或等于各分叉部寬度。第1檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17A的分叉部17Aa和17Ab分別相對(duì)印刷電路基板23上整流子的接觸電極部23a在離開回轉(zhuǎn)軸21中心比電極用電刷16的滑接部最外緣長(zhǎng)的所定距離位置即電極用電刷16的滑接部外側(cè)的所定半徑位置滑接。第1檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17A的分叉部17Aa和17Ab相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置由于存在上述間隙而隔開。另外，第2檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17B前端也分叉成分叉部17Ba和17Bb，各分叉部具有與分叉部17Aa和17Ab實(shí)質(zhì)相等的寬度，在各分叉部17Ba和17Bb之間形成間隙，該間隙寬度大于或等于各分叉部寬度。
第2檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17B的分叉部17Ba和17Bb分別相對(duì)印刷電路基板23上整流子的接觸電極部23a在離開回轉(zhuǎn)軸21中心在電極用電刷16滑接部外側(cè)的所定距離位置即所定半徑位置滑接。第2檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17B的分叉部17Ba和17Bb相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置由于存在上述間隙而隔開。而且，上述第2檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17B的分叉部17Ba和17Bb相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置與第1檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17A的分叉部17Aa和17Ab相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置不同，在圖14所示實(shí)施例中，偏離一分叉部的寬度，圖中點(diǎn)劃線是假想線，是為了表示離開回轉(zhuǎn)軸21中心所定距離的不同。
這樣，電極用電刷的四個(gè)分叉部16Aa、16Ab、16Ba、16Bb以及檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷17的四個(gè)分叉部17Aa、17Ab、17Ba、17Bb相對(duì)接觸電極部23a的滑接位置全部成為不重疊接觸的配置關(guān)系。這樣，能顯著減輕接觸電極部23a的摩耗，提高接觸電極部23a的耐久性。
圖15表示本發(fā)明第九實(shí)施例涉及的直流馬達(dá)的局部，是表示直流馬達(dá)的電極用電刷的滑接部分結(jié)構(gòu)的模式圖。在圖15中，表示設(shè)有帶若干分叉、例如兩個(gè)分叉的電極用電刷17，代替上述直流馬達(dá)的電極用電刷16，作為與整流子的接觸電極部23a的滑接部。如圖15所示，電極用電刷17的被分叉的各滑接部17a和17b的滑接點(diǎn)的回轉(zhuǎn)角度位置有若干偏離。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)整流子的接觸電極部23a被切換時(shí)，不會(huì)發(fā)生高速時(shí)因跳動(dòng)、兩方從接觸電極部23a離開所引起的不穩(wěn)定狀態(tài)。各滑接部17a和17b中至少有一個(gè)與接觸電極部23a接觸，能提高切換時(shí)的可靠性。
設(shè)置電極用電刷以及檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷場(chǎng)合，在圖16所示狀態(tài)下，電極用電刷B1與圖示整流子CM的左上和右上兩個(gè)導(dǎo)體片接觸，檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷D(本實(shí)施例場(chǎng)合為一個(gè))與圖示整流子CM的右上和下方兩個(gè)導(dǎo)體片接觸，電極用電刷B2與圖示整流子CM的下方導(dǎo)體片接觸。因此，與電源E連接著的電極用電刷B1通過(guò)圖示整流子CM的右上導(dǎo)體片、檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷D、圖示整流子CM的下方導(dǎo)體片，與電極用電刷B2導(dǎo)通，而電極用電刷B2與電源E的負(fù)極相連接著。結(jié)果，電源E的正負(fù)兩端成為短路狀態(tài)。
在這種狀態(tài)下，當(dāng)直流馬達(dá)高速回轉(zhuǎn)時(shí)，大多沒(méi)有什么大問(wèn)題，但是，在這種狀態(tài)下，當(dāng)馬達(dá)停止時(shí)，則會(huì)有問(wèn)題。一般，這種直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)子是將線圈卷繞在鐵芯上構(gòu)成的，在線圈沒(méi)有流過(guò)電流狀態(tài)下，該鐵芯受由永久磁鐵構(gòu)成的定子磁極吸附，有若干個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)，例如三極馬達(dá)場(chǎng)合，有六個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)。若除去與上述穩(wěn)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)定檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷D與整流子CM的滑接位置，能減輕上述問(wèn)題，但希望不產(chǎn)生上述電源E的短路狀態(tài)。
為了不產(chǎn)生上述電源E的短路狀態(tài)，圖示三極馬達(dá)場(chǎng)合，可以使得檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷D與整流子CM的滑接位置，和電極用電刷B2的滑接位置之間的角度小于60°。即n極(n≥3的自然數(shù))馬達(dá)場(chǎng)合，最好使得檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷D與整流子CM的滑接位置，和一電極用電刷的滑接位置之間的角度小于(180/n)°。
如圖10所示，本發(fā)明涉及的檢測(cè)回轉(zhuǎn)用刷17A、17B分別相對(duì)一對(duì)電極用電刷16A、16B以40°角度位置配置。這樣，完全不會(huì)發(fā)生電源E的短路狀態(tài)。因此，能提高檢測(cè)回轉(zhuǎn)信號(hào)以及馬達(dá)動(dòng)作的可靠性。
在上述實(shí)施例中，使用印刷電路基板23作為電氣組件基板，通過(guò)腐蝕、蒸鍍、印刷處理等形成導(dǎo)電膜，構(gòu)成整流子。這樣，通過(guò)使用印刷電路基板23，能降低成本。但是，本發(fā)明并不局限于印刷電路基板23，只要能得到同樣效果，也可以使用其它電氣組件基板。
當(dāng)然，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種直流馬達(dá)，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)子，固定在回轉(zhuǎn)軸上，卷裝有轉(zhuǎn)子線圈；定子，通過(guò)與上述轉(zhuǎn)子磁極對(duì)置的磁極向該轉(zhuǎn)子施加磁場(chǎng)；整流子，電氣組件基板固定在上述回轉(zhuǎn)軸上，且與上述回轉(zhuǎn)軸垂直相交，大致呈平板狀，在該電氣組件基板上形成由平面狀導(dǎo)電膜所構(gòu)成的接觸電極部，上述導(dǎo)電膜與上述轉(zhuǎn)子線圈連接；一對(duì)電極用電刷，與上述整流子的接觸電極部的平面狀電極面滑接，進(jìn)行供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的直流馬達(dá)，其特征在于，設(shè)有噪音抑制元件作為直流馬達(dá)的一個(gè)元件，將其設(shè)在上述電氣組件基板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的直流馬達(dá)，其特征在于，上述電極用電刷使得與上述整流子的接觸電極部的接觸部分分叉成若干，且各分叉接觸部的接觸點(diǎn)相對(duì)上述接觸電極部的回轉(zhuǎn)角度位置有偏移，形成位相差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的直流馬達(dá)，其特征在于，進(jìn)一步設(shè)有保持上述回轉(zhuǎn)軸的基座部件，上述電極用電刷以及使上述電極用電刷與外部連接的連接端子部固定在上述基座部件上。
5.一種直流馬達(dá)，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)子，固定在回轉(zhuǎn)軸上，卷裝有轉(zhuǎn)子線圈；定子，通過(guò)與上述轉(zhuǎn)子磁極對(duì)置的磁極向該轉(zhuǎn)子施加磁場(chǎng)；整流子，電氣組件基板固定在上述回轉(zhuǎn)軸上，且與上述回轉(zhuǎn)軸垂直相交，大致呈平板狀，在該電氣組件基板上形成由平面狀導(dǎo)電膜所構(gòu)成的接觸電極部，上述導(dǎo)電膜與上述轉(zhuǎn)子線圈連接；一對(duì)電極用電刷，與上述整流子的接觸電極部的平面狀電極面滑接，進(jìn)行供電。至少一個(gè)檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷，與上述整流子的接觸電極部的平面狀電極面滑接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的直流馬達(dá)，其特征在于，進(jìn)一步設(shè)有保持上述回轉(zhuǎn)軸的基座部件，上述電極用電刷、檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷以及使上述電刷與外部連接的連接端子部固定在上述基座部件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6中所述的直流馬達(dá)，其特征在于，磁極為n極(n為大于等于3的自然數(shù))場(chǎng)合，上述一對(duì)電極用電刷相對(duì)上述整流子以大致隔180°的不同角度位置滑接；上述檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷相對(duì)上述電極用電刷在不滿180°/n的角度位置與上述整流子滑接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6中所述的直流馬達(dá)，其特征在于，設(shè)有噪音抑制元件作為直流馬達(dá)的一個(gè)元件，將其設(shè)在上述電氣組件基板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6中所述的直流馬達(dá)，其特征在于，上述電極用電刷使得與上述整流子的接觸電極部的接觸部分分叉成若干，且各分叉接觸部的接觸點(diǎn)相對(duì)上述接觸電極部的回轉(zhuǎn)角度位置有偏移，形成位相差。
10.一種直流馬達(dá)，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)子，固定在回轉(zhuǎn)軸上，卷裝有轉(zhuǎn)子線圈；定子，通過(guò)與上述轉(zhuǎn)子磁極對(duì)置的磁極向該轉(zhuǎn)子施加磁場(chǎng)；整流子，電氣組件基板固定在上述回轉(zhuǎn)軸上，且與上述回轉(zhuǎn)軸垂直相交，大致呈平板狀，在該電氣組件基板上形成由平面狀導(dǎo)電膜所構(gòu)成的接觸電極部，上述導(dǎo)電膜與上述轉(zhuǎn)子線圈連接；一對(duì)電極用電刷，與上述整流子的接觸電極部的平面狀電極面分別在離上述回轉(zhuǎn)軸中心不同距離點(diǎn)滑接，進(jìn)行供電；上述各電極用電刷與上述整流子的接觸電極部的相接部位在各自的半徑方向偏離。
11.一種直流馬達(dá)，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)子，固定在回轉(zhuǎn)軸上，卷裝有轉(zhuǎn)子線圈；定子，通過(guò)與上述轉(zhuǎn)子磁極對(duì)置的磁極向該轉(zhuǎn)子施加磁場(chǎng)；整流子，電氣組件基板固定在上述回轉(zhuǎn)軸上，且與上述回轉(zhuǎn)軸垂直相交，大致呈平板狀，在該電氣組件基板上形成由平面狀導(dǎo)電膜所構(gòu)成的接觸電極部，上述導(dǎo)電膜與上述轉(zhuǎn)子線圈連接；一對(duì)電極用電刷，與上述整流子的接觸電極部的平面狀電極面分別在離上述回轉(zhuǎn)軸中心不同距離點(diǎn)滑接，進(jìn)行供電；至少一個(gè)檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷，與上述整流子的接觸電極部的平面狀電極面滑接，該檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷的滑接點(diǎn)離上述回轉(zhuǎn)軸中心的距離與其它電刷(包含上述各電極用電刷)滑接點(diǎn)離上述回轉(zhuǎn)軸中心的距離不同；包括上述一對(duì)電極用電刷及檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷的各電刷與上述整流子的接觸電極部的相接部位在各自的半徑方向偏離。
全文摘要
本發(fā)明涉及電刷式直流馬達(dá),回轉(zhuǎn)軸21由上軸承14和下軸承15相對(duì)殼體11回轉(zhuǎn)自如地支承著,轉(zhuǎn)子22由轉(zhuǎn)子線圈22a卷裝在轉(zhuǎn)子鐵芯22b上。印刷電路基板23在中心部與回轉(zhuǎn)軸垂直相交,固定在回轉(zhuǎn)軸上。該印刷電路基板23在一面上形成接觸電極部,接觸電極部通過(guò)延伸部與轉(zhuǎn)子線圈22a連接。電極用電刷和檢測(cè)回轉(zhuǎn)用電刷的前端與接觸電極部滑接。組裝時(shí)作業(yè)性良好,適于批量生產(chǎn)且通過(guò)減少整體的軸向尺寸能實(shí)現(xiàn)小型化。
文檔編號(hào)H01R39/06GK1329386SQ0112130
公開日2002年1月2日 申請(qǐng)日期2001年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月9日
發(fā)明者鶴川育也, 大野好美, 小山憲次 申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光